全文摘要
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械人行架机械手，包括安装座和固定板，所述固定板设置在安装座右上端，且固定板与安装座焊接固定，所述固定板下端通过螺丝固定连接有电动推杆一，且电动推杆一下端通过推杆活动连接有竖杆，所述竖杆下端安装有夹紧装置，当压力传感器与物品相接触挤压时，压力传感器便会将受到的挤压信号发送给外部控制系统，进而外部控制系统立即控制电动推杆一停止推动夹紧装置下移，避免将物品压坏，同时外部控制系统再控制电机工作，使得夹块相对移动将物品夹紧，以此对不同高度的物品进行夹取，该种机械人行架机械手，解决了装置在夹取不同高度距离的物品时，需要重新设置夹紧装置的移动行程的问题。
主设计要求
1.一种机械人行架机械手，包括安装座(1)和固定板(2)，所述固定板(2)设置在安装座(1)右上端，且固定板(2)与安装座(1)焊接固定，其特征在于：所述固定板(2)下端通过螺丝固定连接有电动推杆一(3)，且电动推杆一(3)下端通过推杆活动连接有竖杆(4)，所述竖杆(4)下端安装有夹紧装置(5)，且夹紧装置(5)包括外壳(10)，所述外壳(10)中部下端嵌接有压力传感器(11)，且外壳(10)内部位于压力传感器(11)左右两侧处均通过螺丝固定连接有电机(12)，所述电机(12)远离压力传感器(11)的一端均通过电机轴转动连接有螺纹杆(13)，且外壳(10)左右两端均贯穿设置有套管(14)，所述套管(14)内侧均开有螺纹槽(17)，且套管(14)伸进外壳(10)内的一端均通过螺纹槽(17)转动连接在螺纹杆(13)外侧，所述套管(14)伸出外壳(10)外的一端均焊接有夹块(15)；所述安装座(1)右下端通过螺丝固定连接有电动推杆二(6)，且电动推杆二(6)右端通过推杆活动连接有横杆(7)，所述横杆(7)右端通过螺丝固定连接有托盘(9)。
设计方案
1.一种机械人行架机械手，包括安装座(1)和固定板(2)，所述固定板(2)设置在安装座(1)右上端，且固定板(2)与安装座(1)焊接固定，其特征在于：所述固定板(2)下端通过螺丝固定连接有电动推杆一(3)，且电动推杆一(3)下端通过推杆活动连接有竖杆(4)，所述竖杆(4)下端安装有夹紧装置(5)，且夹紧装置(5)包括外壳(10)，所述外壳(10)中部下端嵌接有压力传感器(11)，且外壳(10)内部位于压力传感器(11)左右两侧处均通过螺丝固定连接有电机(12)，所述电机(12)远离压力传感器(11)的一端均通过电机轴转动连接有螺纹杆(13)，且外壳(10)左右两端均贯穿设置有套管(14)，所述套管(14)内侧均开有螺纹槽(17)，且套管(14)伸进外壳(10)内的一端均通过螺纹槽(17)转动连接在螺纹杆(13)外侧，所述套管(14)伸出外壳(10)外的一端均焊接有夹块(15)；所述安装座(1)右下端通过螺丝固定连接有电动推杆二(6)，且电动推杆二(6)右端通过推杆活动连接有横杆(7)，所述横杆(7)右端通过螺丝固定连接有托盘(9)。
2.根据权利要求1所述的一种机械人行架机械手，其特征在于：所述夹块(15)相对的一端均粘接有硅胶垫(16)。
3.根据权利要求1所述的一种机械人行架机械手，其特征在于：所述电动推杆一(3)、压力传感器(11)和电机(12)均通过电缆与外部控制系统和外部电源电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械人行架机械手，其特征在于：所述套管(14)为长方体形状。
5.根据权利要求1所述的一种机械人行架机械手，其特征在于：所述电动推杆二(6)右端外侧通过螺丝固定连接有固定架(8)，所述固定架(8)上端通过螺丝与安装座(1)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械人行架机械手，其特征在于：所述电动推杆二(6)通过电缆与外部控制系统和外部电源电性连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械人行架机械手。
背景技术
机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有的大部分机械人行架机械手，在使用前，需要在控制系统中对机械手上的夹紧装置的移动行程进行设置，以此来根据控制系统中设定好的行程使夹紧装置移动至相对应的位置，在夹取不同高度距离的物品时，需要重新设置夹紧装置的移动行程，使用起来较为麻烦，且一旦夹紧装置出现轻微松懈，夹紧装置上的物品便会掉落，从而造成物品损坏。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供一种机械人行架机械手，以解决上述背景技术中提出的在夹取不同高度距离的物品时，需要重新设置夹紧装置的移动行程的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种机械人行架机械手，包括安装座和固定板，所述固定板设置在安装座右上端，且固定板与安装座焊接固定，所述固定板下端通过螺丝固定连接有电动推杆一，且电动推杆一下端通过推杆活动连接有竖杆，所述竖杆下端安装有夹紧装置，且夹紧装置包括外壳，所述外壳中部下端嵌接有压力传感器，且外壳内部位于压力传感器左右两侧处均通过螺丝固定连接有电机，所述电机远离压力传感器的一端均通过电机轴转动连接有螺纹杆，且外壳左右两端均贯穿设置有套管，所述套管内侧均开有螺纹槽，且套管伸进外壳内的一端均通过螺纹槽转动连接在螺纹杆外侧，所述套管伸出外壳外的一端均焊接有夹块；所述安装座右下端通过螺丝固定连接有电动推杆二，且电动推杆二右端通过推杆活动连接有横杆，所述横杆右端通过螺丝固定连接有托盘。
进一步优点，所述夹块相对的一端均粘接有硅胶垫。
进一步优点，所述电动推杆一、压力传感器和电机均通过电缆与外部控制系统和外部电源电性连接。
进一步优点，所述套管为长方体形状。
进一步优点，所述电动推杆二右端外侧通过螺丝固定连接有固定架，所述固定架上端通过螺丝与安装座固定连接。
进一步优点，所述电动推杆二通过电缆与外部控制系统和外部电源电性连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械人行架机械手，具备以下有益效果：
1、该种机械人行架机械手，使用装置时，通过电动推杆一推动夹紧装置下移，当夹紧装置上的压力传感器下移至与物品相接触挤压时，压力传感器便会将受到的挤压信号发送给外部控制系统，进而外部控制系统立即控制电动推杆一停止推动夹紧装置下移，避免将物品压坏，同时外部控制系统再控制电机工作，使得夹块相对移动将物品夹紧，以此对不同高度的物品进行夹取，使用起来更加方便。
2、该种机械人行架机械手，通过电动推杆二推动横杆向右移动，进而横杆带动托盘向右移动至夹紧装置下端，从而对夹紧装置上的物品进行支撑限位，使得夹紧装置上的物品能够更加稳定，以此防止夹紧装置出现轻微松懈时物品便会掉落的情况发生，使用起来效果更佳。
附图说明
图1为本实用新型整体结构外部示意图；
图2为本实用新型夹紧装置结构内部示意图；
图3为本实用新型套管结构外部示意图；
图中：1安装座、2固定板、3电动推杆一、4竖杆、5夹紧装置、6电动推杆二、7横杆、8固定架、9托盘、10外壳、11压力传感器、12电机、13螺纹杆、14套管、15夹块、16硅胶垫、17螺纹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，一种机械人行架机械手，包括安装座1和固定板2，固定板2设置在安装座1右上端，且固定板2与安装座1焊接固定，固定板2下端通过螺丝固定连接有电动推杆一3，且电动推杆一3下端通过推杆活动连接有竖杆4，竖杆4下端安装有夹紧装置5，且夹紧装置5包括外壳10，外壳10中部下端嵌接有压力传感器11，且外壳10内部位于压力传感器11左右两侧处均通过螺丝固定连接有电机12，电机12远离压力传感器11的一端均通过电机轴转动连接有螺纹杆13，且外壳10左右两端均贯穿设置有套管14，套管14内侧均开有螺纹槽17，且套管14伸进外壳10内的一端均通过螺纹槽17转动连接在螺纹杆13外侧，套管14伸出外壳10外的一端均焊接有夹块15，夹块15相对的一端均粘接有硅胶垫16，电动推杆一3、压力传感器11和电机12均通过电缆与外部控制系统和外部电源电性连接，套管14为长方体形状，使用装之前，将装置通过安装座1用螺丝安装在外部机械臂上，在夹取物品时，通过外部控制系统控制电动推杆一3工作，进而电动推杆一3推动夹紧装置5下移，当夹紧装置5下端的压力传感器11移动至与物品相接触挤压时，压力传感器11便会将受到的挤压信号发送给外部控制系统，进而外部控制系统立即控制电动推杆一3停止推动夹紧装置5下移，从而避免将物品压坏，同时外部控制系统再控制电机12工作，进而电机12带动螺纹杆13转动，使得套管14与螺纹杆13相对移动缩进到外壳10中，从而使得带动夹块15移动将物品夹紧，以此对不同高度的物品进行夹取，使用起来更加方便，且通过硅胶垫16能增大夹块15与物品间的摩擦力，从而能将物品夹持的更加稳定，使用效果更佳。
本实施例安装座1右下端通过螺丝固定连接有电动推杆二6，且电动推杆二6右端通过推杆活动连接有横杆7，横杆7右端通过螺丝固定连接有托盘9，电动推杆二6右端外侧通过螺丝固定连接有固定架8，固定架8上端通过螺丝与安装座1固定连接，电动推杆二6通过电缆与外部控制系统和外部电源电性连接，夹紧装置5夹持物品完毕并通过电动推杆一3恢复原位后，再由外部控制系统控制电动推杆二6工作，进而电动推杆二6推动横杆7向右移动，横杆7再带动托盘9向右移动并移动至夹紧装置5下端，从而对夹紧装置5上的物品进行支撑限位，使得夹紧装置5上的物品能够更加稳定，以此防止夹紧装置5出现轻微松懈时物品便会掉落的情况发生，且通过固定架8对电动推杆二6右端的支撑，可以减少电动推杆二6与安装座1连接处受到的扭力，避免连接处松懈导致电动推杆二6晃动，从而使得电动推杆二6工作时能够更加稳定。
上述实施例中运用的1安装座、2固定板、3电动推杆一、4竖杆、5夹紧装置、6电动推杆二、7横杆、8固定架、9托盘、10外壳、11压力传感器、12电机、13螺纹杆、14套管、15夹块、16硅胶垫、17螺纹槽均可通过市场购买或私人定制获得。
其中本实用新型中应用的仪器：
电动推杆一和电动推杆二的型号均为YS-NZ-1224-A。
压力传感器的型号为ZNHM。
电机的型号为RS-550。
上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920060866.X
申请日:2019-01-15
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209682209U
授权时间:20191126
主分类号:B25J15/00
专利分类号:B25J15/00;B25J19/02
范畴分类:40E;
申请人:苏州铭烨晟精密机械有限公司
第一申请人:苏州铭烨晟精密机械有限公司
申请人地址:215103 江苏省苏州市吴江区胥口镇东太湖路5678号
发明人:顾玉荣
第一发明人:顾玉荣
当前权利人:苏州铭烨晟精密机械有限公司
代理人:周高
代理机构:31297
代理机构编号:上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计