论文摘要
采用全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)模糊度固定解可提高GNSS/惯性导航系统(inertial navigation system, INS)组合导航定位精度,而在复杂环境下,单频GNSS难以实现完善的实时动态周跳探测,影响GNSS模糊度保持。研究了星间单差与站星双差的INS辅助GNSS单频周跳探测检验量,重点分析检验量的误差特性。分析得出检验量误差主要与INS增量误差有关,受接收机至待检星与参考星之间星地矢量夹角的影响。提出了选取两颗参考星并优选探测检验量的方法,降低方位角因素的影响,提高周跳探测性能。周跳探测的阈值在滑动窗口内估计,对INS误差被GNSS误差淹没的部分进行抑制,充分反映INS误差影响,阈值估计具有较强的自适应性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王凌轩,甘雨,隋立芬,田源,刘乾坤
关键词: 周跳,单频,参考星,方位角,滑动窗口
来源: 武汉大学学报(信息科学版) 2019年03期
年度: 2019
分类: 基础科学
专业: 自然地理学和测绘学
单位: 武汉大学测绘学院,信息工程大学地理空间信息学院
基金: 国家自然科学基金(41674016,41874036),信息工程大学创新创优基金(XS201504)~~
分类号: P228.4
DOI: 10.13203/j.whugis20160214
页码: 364-370
总页数: 7
文件大小: 604K
下载量: 176
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