导读:本文包含了臂架系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:系统,起重机,绿篱,动态,组合,悬臂,重物。
臂架系统论文文献综述
韩中成[1]（2019）在《一种新型柔性自动补偿式五连杆组合臂架系统》一文中研究指出四连杆组合臂架结构历史悠久,广泛应用于起重装卸领域。现有技术的结构形式为钢丝绳在组合臂架结构头部绕过共轴线的多个滑轮后绳中心线共面下垂连接吊重。吊重在起重机工作过程中受变幅、回转加减速等因素影响,摆动严重。现阶段港口日趋发展,对吊重装卸过程中的平稳性要求日益提高。针对上述问题,创造性的设计一种新型柔性自动补偿式五连杆组合臂架系统,在四连杆之外添加一段刚性杆和一段柔性补偿钢丝绳索,将共轴线的出绳滑轮变为同一水平面非共轴线空间布置,实现钢丝绳末端空间立体交错斜拉吊重,为抑制货物摆动提供水平力,达到防摇目的,实现变幅、回转等工况下吊重的平稳性。系统中的刚性杆和柔性补偿绳索跟随系统自身的运动而运动,无需额外添加任何动力。为起重机新型连杆式组合臂架系统设计提供新技术,并为已制四连杆组合臂架结构起重机提供了安全、经济的改造新方案。以40t-37m港口装卸用门座式起重机传统四连杆组合臂架系统模型改造计算给出实例,MATLAB遗传算法求解出最优解,验证了该技术的实用性。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年09期）
周平华,马思群,叶天一,李振[2]（2019）在《绿篱修剪车臂架系统刚柔耦合动力学分析》一文中研究指出以某型臂架式绿篱修剪车为研究对象,结合整车技术参数利用叁维建模软件建立实体模型。由于臂架系统主要对绿篱修剪刀具起承载定位作用,其修剪刀具平稳性受臂架系统摆动影响较大。因此考虑用柔性臂架替换刚性臂架进行分析。分别以绿篱修剪车叁节臂架及刀具的初始收拢状态和垂直状态为基础,对第1节、第2节、第3节臂架以及绿篱修剪刀具进行两种情况下的5种不同工况进行动力学分析。研究变幅油缸行程与臂架升程对应的曲线关系,分析比较相同工况下多刚体模型和刚柔耦合模型中液压缸的受力。仿真结果表明,该方法可实现对复杂臂架系统的刚柔耦合分析,为臂架变幅油缸的选型及控制策略优化提供依据。(本文来源于《中国农机化学报》期刊2019年09期）
李敏[3]（2019）在《一种新型集装箱正面吊臂架控制系统的研究》一文中研究指出介绍一种新型集装箱正面吊臂架控制系统,包括控制电路、扩展电路、臂架应急动作电路和发送电路,控制电路分别与扩展电路、臂架应急动作电路和发送电路电连接,控制电路包括控制器及其分别电连接的若干比例电磁阀、高速电磁阀和压力传感器,扩展电路包括I/O扩展模块和与其电连接的变压器、手柄操作电路。所述的集装箱正面吊臂架控制系统,控制器根据接收到的信息作出判断,自动对集装箱正面吊的臂架的下俯速度进行控制,为集装箱正面吊提供动态平衡运行环境,避免人为操作失误造成的集装箱正面吊倾翻。(本文来源于《科技经济导刊》期刊2019年19期）
钟韬,都奎江,于勰[4]（2019）在《飞机除冰车臂架辅助防碰撞系统设计》一文中研究指出为避免除冰设备作业时设备与飞机发生剐蹭事故,研发了一套除冰车臂架辅助防碰撞控制系统。该防碰撞控制系统主要由臂架姿态检测系统、距离检测系统、显示系统、视频监控系统及语音报警系统等部分组成,采用多传感器检测,多摄像头辅助,配合显示器FLASH动画实时姿态显示,可控制除冰车在进行除冰作业时臂架与飞行器保持一定的安全距离,有效防止除冰车作业区域臂架与飞机俯视重迭区域发生碰撞。(本文来源于《专用汽车》期刊2019年06期）
雷笑[5]（2019）在《基于HyPneu的混凝土泵车臂架液压系统试验台仿真分析》一文中研究指出众所周知,混凝土泵车在现代工程建设中发挥着重要的作用,为了解决传统的液压试验台开发方法耗时耗力,而且最终物理样机与设计者意图有一定的差距的问题,本论文主要是通过计算机仿真技术,借助液压仿真软件HyPneu对本文设计的混凝土试验台臂架液压系统展开建模仿真,通过对仿真结果分析和研究后完善液压试验台,最终获得一种操作简便、功能齐全的液压试验台。首先,根据混凝土试验台臂架液压系统的工程应用条件和试验台设计要求完成了液压系统原理图的设计,并对液压系统主要元件进行计算和选型。其次为了更好地实现系统仿真,本文在叁维建模软件Solidworks中完成了臂架叁维模型的建立,并通过多体动力学软件Solidworks Motion对臂架的展开过程进行了实际工况的模拟,最终得到了臂架上4个液压缸的负载力F(x)关于活塞杆行程x的方程,从而实现了负载的等效处理。然后根据上述方程计算结果确定边界条件,利用液压仿真软件HyPneu对液压系统进行建模和仿真,得到了4节臂架液压缸活塞杆位移曲线和4个液压缸无杆腔压力曲线,通过仿真结果找出液压系统存在的一些问题,并对液压缸的尺寸展开优化设计。最后在试验台设计原理的基础上搭建物理实验台进行实验,进一步通过实验验证仿真结果的准确性和混凝土试验台臂架液压系统设计的合理性。优化后的仿真结果表明,在臂架展开过程中,减小液压缸内径和增大活塞杆直径能够减小活塞杆最大行程耗时,从而提高混凝土泵车的工作效率;同时实验结果验证本论文设计的混凝土试验台臂架液压系统能够满足工程应用的要求,以及液压仿真软件HyPneu的有效性,对以后混凝土泵车在工程应用的发展有一定的指导意义。(本文来源于《广西科技大学》期刊2019-06-10）
曾光,段民封,倪冰雨,姜潮[6]（2019）在《机械臂架系统的非随机振动分析》一文中研究指出研究了机械臂架结构在不确定性动态激励作用下的振动问题。针对不确定动态激励的样本函数数量有限,难以得到具体的概率统计信息的问题,采用区间过程对其进行描述;基于结构单位脉冲响应并利用卷积积分及区间过程的相关性质获得动态不确定激励的波动上下边界;以混凝土泵车臂架作为典型工程装备部件,应用上述方法对臂架系统作业过程中的动态响应进行了研究分析。(本文来源于《中国机械工程》期刊2019年10期）
李建涛,邓华,姜圣,姜文君[7]（2019）在《基于模态参数辨识的泵车臂架系统振动控制研究》一文中研究指出针对泵车施工过程中的臂架多种姿态进行数据分析,宏观分为3种典型姿态,通过有限元计算、试验模态参数辨识并对比验证,建立臂架典型姿态与模态频率关系库,结合数值拟合公式可快速计算任意姿态的模态参数;提出基于模态分析的共振规避和主动阻尼振动控制的臂架减振策略。同时在典型工况水平姿态下进行试验,验证了臂架振动控制策略的有效性。(本文来源于《振动与冲击》期刊2019年07期）
郑宇锋[8]（2018）在《考虑臂架变形的伸缩臂起重机模拟系统研究》一文中研究指出伸缩臂起重机作为工程起重机的重要机型之一,具有稳定性好、机动性好、灵活性好、工作效率高等特点。随着科学技术的进步,一方面起重机向智能化、大型化、轻柔化方向发展;另一方面吊装物体的体积和重量越来越大,吊装的工作环境越来越复杂。因此在吊装之前需要制定详细的吊装方案以便吊装工作安全顺利进行。通过起重机模拟系统完成吊装方案的准确模拟是未来的发展趋势,但是伸缩臂起重机模拟系统中基于运动学、动力学建模实现精准模拟的研究成果不多,特别考虑重物摆动、超大臂长的变形模拟还有待研究。因此,本文以伸缩臂起重机为研究对象,对运动学、动力学及臂架变形在模拟系统中的应用进行研究,研究内容包括:1)基于拉格朗日方法建立了伸缩臂起重机被吊物动力学模型。利用动力学模型进行了起重机变幅、回转、重物升降一种运动或复合运动的仿真仿真。分析结果表明重物的摆动是明显的,复合运动的影响必须考虑。该模型方程易于求解,可用于模拟系统中重物摆动模拟。2)基于多刚体系统理论建立了伸缩臂起重机动力学模型。利用多体系统动力学理论,把起重机分为6个子系统模型:下车车体子模型、下车支承子模型、上车转台子模型、伸缩臂架子模型、吊钩组升降子模型、地面受力子模型。该模型可用于起重机变幅、回转、重物升降的一种运动或复合运动的仿真分析,并通过ADAMS进行了验证。3)基于空间梁的几何非线性理论研究了伸缩臂起重机的变形快速计算方法。利用梁单元有限元法和多项式拟合的方法,获得重物载荷、臂架变幅角度、臂架长度叁个变量与臂架各节点水平位移、垂直位移、变形转角的拟合计算公式。解决了目前有限元法大量计算在速度上无法满足虚拟装置实时交互的问题。4)基于重物摆动模型和起重机变形快速计算的研究,利用现有的伸缩臂起重机模拟系统,完成了考虑变形的伸缩臂起重机模拟系统的动力学仿真。通过对比是否考虑变形的两种起重机模拟系统中的参数和动作序列,发现重物摆动和臂架变形严重影响吊装方案的制定。考虑变形的伸缩臂起重机模拟系统可以逼真的仿真模拟吊装工作。研究结果表明,本文建立的考虑起重机变幅、回转、重物升降复合运动对重物摆动及臂架变形影响的伸缩臂起重机模拟系统能真实的模拟实际吊装工作,有助于制定和完善大型吊载方案。(本文来源于《大连理工大学》期刊2018-12-28）
夏继军[9]（2018）在《臂架液控系统非线性时滞动态补偿技术研究》一文中研究指出针对泵车臂架电液控制系统的非线性时滞问题,提出基于一种时间序列法的时滞补偿算法。该算法首先需要记录臂架末端的原始振动位移,根据这些历史数据,采用时间序列法对后续臂架振动姿态进行预测,根据预测结果,对系统中可能存在的非线性时滞进行动态补偿,从而为系统后续的运动轨迹提供有效参考,确保在后续运动时,为系统提供准确的臂架阀控缸位置信息和速度控制信息。通过实验验证,该方法有效可行,动态补偿效果好,其研究成果将会应用到十叁五规划项目中。(本文来源于《机床与液压》期刊2018年16期）
马定君[10]（2018）在《浅谈门座式起重机对重平衡梁及臂架系统的安装工艺》一文中研究指出门座式起重机属于中大型港口设备,其安装过程中的起重吊装环节是安全风险很大的一个过程。要保证安全并兼顾安装质量,节约安装成本,选择合理的安装工艺和吊装方法至关重要。现结合实际安装工程,以S4080K12型门座式起重机安装为例进行分析,由于设计原因,该型起重机对重平衡梁内活动配重不方便安装,如果活动配重在地面全部安装完和对重平衡梁整体吊装,吊机资源又有限,整个臂架系统的吊装也是难点,故就如何确定门座式起重机对重平衡梁及臂架系统安装工艺和吊装方案做简要分析。(本文来源于《机电信息》期刊2018年24期）
臂架系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
以某型臂架式绿篱修剪车为研究对象,结合整车技术参数利用叁维建模软件建立实体模型。由于臂架系统主要对绿篱修剪刀具起承载定位作用,其修剪刀具平稳性受臂架系统摆动影响较大。因此考虑用柔性臂架替换刚性臂架进行分析。分别以绿篱修剪车叁节臂架及刀具的初始收拢状态和垂直状态为基础,对第1节、第2节、第3节臂架以及绿篱修剪刀具进行两种情况下的5种不同工况进行动力学分析。研究变幅油缸行程与臂架升程对应的曲线关系,分析比较相同工况下多刚体模型和刚柔耦合模型中液压缸的受力。仿真结果表明,该方法可实现对复杂臂架系统的刚柔耦合分析,为臂架变幅油缸的选型及控制策略优化提供依据。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
臂架系统论文参考文献
[1].韩中成.一种新型柔性自动补偿式五连杆组合臂架系统[J].制造业自动化.2019
[2].周平华,马思群,叶天一,李振.绿篱修剪车臂架系统刚柔耦合动力学分析[J].中国农机化学报.2019
[3].李敏.一种新型集装箱正面吊臂架控制系统的研究[J].科技经济导刊.2019
[4].钟韬,都奎江,于勰.飞机除冰车臂架辅助防碰撞系统设计[J].专用汽车.2019
[5].雷笑.基于HyPneu的混凝土泵车臂架液压系统试验台仿真分析[D].广西科技大学.2019
[6].曾光,段民封,倪冰雨,姜潮.机械臂架系统的非随机振动分析[J].中国机械工程.2019
[7].李建涛,邓华,姜圣,姜文君.基于模态参数辨识的泵车臂架系统振动控制研究[J].振动与冲击.2019
[8].郑宇锋.考虑臂架变形的伸缩臂起重机模拟系统研究[D].大连理工大学.2018
[9].夏继军.臂架液控系统非线性时滞动态补偿技术研究[J].机床与液压.2018
[10].马定君.浅谈门座式起重机对重平衡梁及臂架系统的安装工艺[J].机电信息.2018
论文知识图
