全文摘要
本实用新型公开了一种平台车上的平板伸缩机械臂，应用在机械臂领域，解决了平台车上没有机械臂导致平台车无法应用在复杂的工作现场的技术问题，其技术方案要点是包括平台、设置在平台上的固定板，在所述固定板的上端依次叠加有若干平板，相邻所述平板之间沿所述平板的长度方向滑移连接，所述平台的两端铰接有液压缸，所述液压缸的活塞杆上可拆卸连接有连接块，所述连接块铰接在最上层的所述平板上；具有的技术效果是伸缩臂能够水平伸缩，从而方便绕开障碍物进行接料，或者绕开障碍物进行搬运设备。
主设计要求
1.一种平台车上的平板伸缩机械臂，其特征在于，包括平台(1)、设置在平台(1)上的固定板(2)，在所述固定板(2)的上端依次叠加有若干平板(3)，相邻所述平板(3)之间沿所述平板(3)的长度方向滑移连接，所述平台(1)的两端铰接有液压缸(5)，所述液压缸(5)的活塞杆上可拆卸连接有连接块(51)，所述连接块(51)铰接在最上层的所述平板(3)上。
设计方案
1.一种平台车上的平板伸缩机械臂，其特征在于，包括平台(1)、设置在平台(1)上的固定板(2)，在所述固定板(2)的上端依次叠加有若干平板(3)，相邻所述平板(3)之间沿所述平板(3)的长度方向滑移连接，所述平台(1)的两端铰接有液压缸(5)，所述液压缸(5)的活塞杆上可拆卸连接有连接块(51)，所述连接块(51)铰接在最上层的所述平板(3)上。
2.根据权利要求1所述的平台车上的平板伸缩机械臂，其特征在于，所述固定板(2)上沿垂直于固定板(2)的方向设有若干定位柱(21)，所述定位柱(21)滑移连接在所述平台(1)上，所述平台(1)上可拆卸连接有导向套(22)，所述定位柱(21)滑移连接在导向套(22)中。
3.根据权利要求2所述的平台车上的平板伸缩机械臂，其特征在于，所述固定板(2)和平台(1)之间设有驱动固定板(2)升降的升降装置(6)，所述升降装置(6)包括液压站电机(61)、与液压站电机(61)连接的泵体(62)、固定在泵体(62)上的顶板(63)。
4.根据权利要求1所述的平台车上的平板伸缩机械臂，其特征在于，所述固定板(2)上沿固定板(2)的长度方向设有导向杆(23)，所述导向杆(23)的两端设有夹块(24)，所述夹块(24)固定在固定板(2)上，与所述固定板(2)滑移连接的平板(3)的下端设有滑移连接在所述导向杆(23)上的滑块(25)。
5.根据权利要求4所述的平台车上的平板伸缩机械臂，其特征在于，相邻所述平板(3)之间的连接结构与所述固定板(2)和滑移连接在固定板(2)上的所述平板(3)之间的连接结构相同。
6.根据权利要求5所述的平台车上的平板伸缩机械臂，其特征在于，所述滑块(25)上设有注油孔(26)。
7.根据权利要求6所述的平台车上的平板伸缩机械臂，其特征在于，最上层的所述平板(3)上远离所述平台(1)的一端沿所述平板(3)的宽度方向设有托架(4)，所述托架(4)下端可拆卸连接有伸缩架(7)。
8.根据权利要求7所述的平台车上的平板伸缩机械臂，其特征在于，所述伸缩架(7)包括若干间隔设置螺杆(72)和螺套(71)，所述托架(4)的下端沿竖直方向设有与螺杆(72)配合的螺纹孔。
9.根据权利要求8所述的平台车上的平板伸缩机械臂，其特征在于，所述平台(1)上设有配重块(11)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械臂领域，更具体地说，它涉及一种平台车上的平板伸缩机械臂。
背景技术
目前，公开号为CN108116475A的中国专利公开了一种自动卸料上料的推车装置，它包括推车底座，在所述的推车底座的底部设有电机和走行轮，所述的电机带动走行轮转动；所述的推车底座上还设置有卸料台，所述的卸料台通过支撑杆和气缸与推车底座相连；在所述的推车底座上还设置有控制所述电机和气缸的控制器，所述的控制器通过红外装置与遥控器相连。
这种自动卸料上料的推车装置，当推车与货物之间有不可克服的障碍物时，此时导致这种推车将不能够使用，因此需要在小车上设置能够伸缩的平板机械臂，方便下车接料。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种平台车上的平板伸缩机械臂，其优点是，伸缩臂能够水平伸缩，从而方便绕开障碍物进行接料，或者绕开障碍物进行搬运设备。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种平台车上的平板伸缩机械臂，包括平台、设置在平台上的固定板，在所述固定板的上端依次叠加有若干平板，相邻所述平板之间沿所述平板的长度方向滑移连接，所述平台的两端铰接有液压缸，所述液压缸的活塞杆上可拆卸连接有连接块，所述连接块铰接在最上层的所述平板上。
通过上述技术方案，固定板连接在平台上，平板滑移连接在固定板上，相邻平板之间彼此滑移连接，最上方的平板上固定连接在托架，托架用于连接其他设备。由于工作场合受到现场条件的限制，使得托架必须水平位移绕开障碍物，才能够使得设备工作，平板和平板之间能够水平滑移，这样使得托架能够水平位移，方便托架上的设备工作。在平台上和托架之间设置液压缸，液压缸用于确定平板水平位移，从而避免人力推动平板移动，并且液压缸便于电气控制，同时液压缸具有锁紧的功能，提高托架的稳定性。
本实用新型进一步设置为：所述固定板上沿垂直于固定板的方向设有若干定位柱，所述定位柱滑移连接在所述平台上，所述平台上可拆卸连接有导向套，所述定位柱滑移连接在导向套中。
通过上述技术方案，定位柱使得固定板只能够沿竖直方向滑移，防止固定板水平滑移。当固定板升高时，此时托架会升高，使得整体上升，从而能够适应复杂的现场。
本实用新型进一步设置为：所述固定板和平台之间设有驱动固定板升降的升降装置，所述升降装置包括液压站电机、与液压站电机连接的泵体、固定在泵体上的顶板。
通过上述技术方案，由于固定板上设置平板以及托架，托架上设置设备，从而使得固定板上的有很大的重量。液压站电机用于将液压油注入泵体内，泵体的活塞杆伸长，进一步顶起固定板，从而能够自动升降固定板。
本实用新型进一步设置为：所述固定板上沿固定板的长度方向设有导向杆，所述导向杆的两端设有夹块，所述夹块固定在固定板上，与所述固定板滑移连接的平板的下端设有滑移连接在所述导向杆上的滑块。
通过上述技术方案，导向杆对平板起到导向的作用，防止导向板与固定板脱离。导向杆通过夹块固定在固定板上，在平板上设置滑块，当滑块抵触在夹块上时，此时平板将不能够滑移，从而方式平板和固定板脱离。
本实用新型进一步设置为：相邻所述平板之间的连接结构与所述固定板和滑移连接在固定板上的所述平板之间的连接结构相同。
通过上述技术方案，相邻的平板之间能够相互滑移，方便托架横向移动。并且这样设置防止平板与平板之间脱离，能够提高平板与平板之间的稳定性。
本实用新型进一步设置为：所述滑块上设有注油孔。
通过上述技术方案，由于滑块经常在导向杆上滑移，注油孔能够向滑块和导向杆之间注入润滑油，从而使得滑块能够更好的在导向杆上滑移。
本实用新型进一步设置为：最上层的所述平板上远离所述平台的一端沿所述平板的宽度方向设有托架，所述托架下端可拆卸连接有伸缩架。
通过上述技术方案，托架用于放置设备，由于托架不在平台的的正上方，与平台错开一定的角度，而平台与地面接触，导致托架的下端悬空，伸缩架能够伸缩，并且伸缩架位于托架的下端，提高托架的承重能力，也提高托架的稳定性。
本实用新型进一步设置为：所述伸缩架包括若干间隔设置螺杆和螺套，所述托架的下端沿竖直方向设有与螺杆配合的螺纹孔。
通过上述技术方案，螺杆和螺套间隔设置，从而使得伸缩架能够快速的从托架上拆卸下来。并且螺杆和螺套配合，从而使的伸缩架的长度能够调节，进一步能够不同的场合来调节伸缩架的长度。
本实用新型进一步设置为：所述平台上设有配重块。
通过上述技术方案，配重块能够增加平台的重量，防止平台翻掉，进一步提高平台的稳定性。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、液压缸驱动若干平板水平滑移，从而使得托架能够水平位一段距离，能够适应复杂的现场；
2、伸缩架、配重块的设置，能够提高平板的稳定性和承重能力。
附图说明
图1是本实施例的整体的结构示意图。
图2是本实施例的台面的结构示意图。
图3是图2中A处放大图。
图4是本实施例的固定板与平板的结构示意图。
图5是图2中B处放大图。
图6是本实施例的伸缩架的结构示意图。
图7是本实施例的滑块的结构示意图。
附图标记：1、平台；11、配重块；2、固定板；21、定位柱；22、导向套；23、导向杆；24、夹块；25、滑块；26、注油孔；3、平板；4、托架；5、液压缸；51、连接块；52、匚形架；53、连接孔；6、升降装置；61、液压站电机；62、泵体；63、顶板；7、伸缩架；71、螺套；72、螺杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：参考图1，一种平台车上的平板伸缩机械臂，包括平台1、设置在平台1上的固定板2，在固定板2的上端依次叠加有若干平板3，相邻平板3之间沿平板3的长度方向滑移连接，在最上层的平板3上设置托架4，托架4用于放置设备。当现场有障碍物时，此时需要将托架4水平位移，方便设备工作。平板3能够滑移，使得托架4能够将水平位移，从而避开障碍物，方便现场施工和操作。
参考图2和图3，在平台1的两侧设置液压缸5，液压缸5选用多节液压缸5，从而使得液压缸5具有更长的伸缩长度，进一步使得托架4移动的更远。液压缸5的两端分别转动连接在平台1上和托架4上，在液压缸5的活塞杆的头部螺纹连接连接块51，在连接块51上设置连接孔53，在托架4上设置匚形架52，匚形架52与连接块51通过铰接轴（图中未示出）连接。当液压缸5工作时，此时液压缸5的总体长度变长，从而使得托架4与平台1之间的距离变长，从而使得托架4水平位移。并且液压缸5方便电气控制，从而使得液压缸5的活塞杆在电气的控制下，具有锁紧的功能，防止托架4被推出去后位置不稳定。
参考图4和图5，在固定板2上设置定位柱21，定位柱21有四个且沿垂直于固定板2的方向设置，定位柱21分布在固定板2的四个角落且滑移连接在平台1中，在平台1中嵌设有导向套22，定位柱21滑移连接在导向套22中，导向套22能够减少定位柱21与平台1之间的磨损，同时导向套22能够增加与定位柱21的接触面积，从而对定位柱21有更好的支撑作用。在固定板2和平台1之间设置用于驱动固定板2升降的升降装置6，当固定板2升高时，托架4随同固定板2一起升高，从而使得托架4的上设备能够根据实际需求进行调整微小的精确的调整。升降装置6包括液压站电机61、与液压站电机61相连的泵体62，液压站电机61用于将液压油注入泵体62内，泵体62的活塞杆伸长，在泵体62的活塞杆上设置顶板63，顶板63与固定板2固定连接，进一步顶起固定板2，从而能够自动升降固定板2。
参考图4，在固定板2上沿固定板2的长度方向设置两条平行的导向杆23，在导向杆23上沿滑移连接有滑块25，滑块25固定在平板3的下端，导向杆23的设置对平板3的滑移起到导向的作用。在导向板的两端设置夹块24，夹块24通过螺栓固定在固定板2上，夹块24用于固定导向杆23，同时对滑块25起到限位的作用，当滑块25抵触到夹块24上时，此时滑块25将不在移动，从而限制平板3与固定块脱离。相邻平板3之间的连接结构与固定板2和滑移连接在固定板2上的平板3之间的连接结构相同。在滑块25上设置注油孔26（参考图7），由于滑块25经常在导向杆23上滑移，注油孔26能够向滑块25和导向杆23之间注入润滑油，从而使得滑块25能够更好的在导向杆23上滑移。
参考图2和图6，在托架4上沿竖直方向设置螺纹孔，在螺纹孔中螺纹连接有伸缩架7，伸缩架7与地面接触，从而对悬空的托架4起到支撑的作用，提高托架4的支撑强度。伸缩架7包括若干间隔设置的螺杆72和螺套71，转动螺杆72或者螺套71，都能够对伸缩架7进行调节高度，进一步根据现场的情况来调节伸缩架7的长度。在平台1上设置配重块11，配重块11用于提高平台1的重量，防止平台1翻掉，进一步提高平台1的稳定性。
动作过程：需要水平移动托架4时，驱动液压缸5；接着升降装置6调节固定板2的高度，调节好后将伸缩架7固定在托架4下端并支撑到地面。当工作完全后，将收缩架收回，再通过液压缸5将平板3收回。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920084770.7
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:84(南京)
授权编号:CN209648707U
授权时间:20191119
主分类号:B25J 5/00
专利分类号:B25J5/00;B25J18/02
范畴分类:40E;
申请人:南京聚力化工机械有限公司
第一申请人:南京聚力化工机械有限公司
申请人地址:211121 江苏省南京市江宁区湖熟街道工业集中区
发明人:王翔;孙后恩
第一发明人:王翔
当前权利人:南京聚力化工机械有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计