自走式电控上料装置论文和设计-纪中良

全文摘要

本实用新型公开了一种自走式电控上料装置，包括自走底盘，自走底盘上安装有动力系统，自走底盘上固定安装有前端向上倾斜设置的中输送机，中输送机的后端通过铰接轴铰接有下接料斗，自走底盘前端还设置有上输送支座，上输送支座上滑动安装有上输送机，自走底盘上安装有液压系统，动力系统传动连接液压系统、中输送机和上输送机，下接料斗连接有驱动下接料斗绕铰接轴翻转的翻转油缸，上输送机连接有驱动上输送机滑动的滑动油缸，液压系统连接翻转油缸和滑动油缸；还包括电控系统，电控系统连接控制液压系统、中输送机和上输送机；下接料斗和上输送机折叠起来时方便进行转场，下接料斗和上输送机伸展开来时，实现青贮料的上料作业，减少成本。

主设计要求

1.自走式电控上料装置，包括自走底盘，所述自走底盘上安装有动力系统，其特征在于：所述自走底盘上固定安装有前端向上倾斜设置的中输送机，所述中输送机的后端通过铰接轴铰接有下接料斗，所述自走底盘前端还设置有上输送支座，所述上输送支座上滑动安装有上输送机，所述自走底盘上安装有液压系统，所述动力系统传动连接所述液压系统、所述中输送机和所述上输送机，所述下接料斗连接有驱动所述下接料斗绕所述铰接轴翻转的翻转油缸，所述上输送机连接有驱动所述上输送机滑动的滑动油缸，所述液压系统连接所述翻转油缸和所述滑动油缸；还包括电控系统，所述电控系统连接控制所述液压系统、所述中输送机和所述上输送机。

设计方案

还包括电控系统，所述电控系统连接控制所述液压系统、所述中输送机和所述上输送机。

2.如权利要求1所述的自走式电控上料装置，其特征在于：所述上输送支座顶端安装有滑轮，所述上输送机的侧边从前到后设置有容纳所述滑轮滑行的滑轨，所述滑轨的端部设置有限位装置。

3.如权利要求1所述的自走式电控上料装置，其特征在于：所述中输送机的侧面后端设置有所述铰接轴，所述下接料斗的前端套设在所述铰接轴上。

4.如权利要求1至3任一权利要求所述的自走式电控上料装置，其特征在于：所述下接料斗内安装有输送装置，所述输送装置、所述中输送机和所述上输送机均为皮带输送。

5.如权利要求1所述的自走式电控上料装置，其特征在于：所述自走底盘前端还设置有中输送支座，所述中输送机的前端安装在所述中输送支座上，所述中输送机的后端安装在所述自走底盘上。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种自走式电控上料装置。

背景技术

近年来，随着我国畜牧业的飞速发展以及国家“粮改饲”工程推进，青贮作物收获设备市场销量增长较大。其中，裹包青贮模式得到越来越广泛的推广。裹包青贮模式中的打捆机上料一般采用装载机上料或者定置式输送带上料，人工成本及场地转移成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种减少人力成本，随时方便移动，降低转场成本的自走式电控上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：自走式电控上料装置，包括自走底盘，所述自走底盘上安装有动力系统，所述自走底盘上固定安装有前端向上倾斜设置的中输送机，所述中输送机的后端通过铰接轴铰接有下接料斗，所述自走底盘前端还设置有上输送支座，所述上输送支座上滑动安装有上输送机，所述自走底盘上安装有液压系统，所述动力系统传动连接所述液压系统、所述中输送机和所述上输送机，所述下接料斗连接有驱动所述下接料斗绕所述铰接轴翻转的翻转油缸，所述上输送机连接有驱动所述上输送机滑动的滑动油缸，所述液压系统连接所述翻转油缸和所述滑动油缸；

还包括电控系统，所述电控系统连接控制所述液压系统、所述中输送机和所述上输送机。

作为优选的技术方案，所述上输送支座顶端安装有滑轮，所述上输送机的侧边从前到后设置有容纳所述滑轮滑行的滑轨，所述滑轨的端部设置有限位装置。

作为优选的技术方案，所述中输送机的侧面后端设置有所述铰接轴，所述下接料斗的前端套设在所述铰接轴上。

作为优选的技术方案，所述下接料斗内安装有输送装置，所述输送装置、所述中输送机和所述上输送机均为皮带输送。

作为优选的技术方案，所述自走底盘前端还设置有中输送支座，所述中输送机的前端安装在所述中输送支座上，所述中输送机的后端安装在所述自走底盘上。

由于采用了上述技术方案，自走式电控上料装置，包括自走底盘，所述自走底盘上安装有动力系统，所述自走底盘上固定安装有前端向上倾斜设置的中输送机，所述中输送机的后端通过铰接轴铰接有下接料斗，所述自走底盘前端还设置有上输送支座，所述上输送支座上滑动安装有上输送机，所述自走底盘上安装有液压系统，所述动力系统传动连接所述液压系统、所述中输送机和所述上输送机，所述下接料斗连接有驱动所述下接料斗绕所述铰接轴翻转的翻转油缸，所述上输送机连接有驱动所述上输送机滑动的滑动油缸，所述液压系统连接所述翻转油缸和所述滑动油缸；还包括电控系统，所述电控系统连接控制所述液压系统、所述中输送机和所述上输送机；本实用新型的有益效果是：运输状态时，所述动力系统为所述自走底盘提供动力，所述自走底盘实现自动行走，所述电控系统控制所述液压系统驱动所述翻转油缸使所述下接料斗沿所述铰接轴向前向上翻转到所述自走底盘上，所述电控系统控制所述液压系统驱动所述滑动油缸使所述上输送机向下向后滑动到所述自走底盘上，所述下接料斗和所述上输送机呈折叠状态，可以方便的进行转场；作业时，首先接通所述电控系统与所述液压系统，所述电控系统控制所述液压系统驱动所述翻转油缸使所述下接料斗沿着所述铰接轴向下向后翻转到地面上，所述电控系统控制所述液压系统驱动所述滑动油缸使所述上输送机向上向前滑动，使所述上输送机的下端与所述中输送机相连，由于所述中输送机下端与所述下接料斗相连，所述上输送机的下端与所述中输送机相连，青贮料从翻斗运输车上直接卸载到所述下接料斗中，油所述下接料斗将青贮料输送到所述中输送机，所述中输送机将青贮料输送到所述上输送机，所述上输送机将青贮料输送到打捆设备中，实现青贮料的自动上料作业。本实用新型分为运输状态和工作状态两个状态，在运输状态下，所述下接料斗和所述上输送机折叠起来，可以方便的进行转场，在工作状态下，所述下接料斗和所述上输送机伸展开来，可以简便的实现青贮料的上料作业，取代装载机，减少上料的人工成本以及转场的运输成本。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例运输状态的结构示意图；

图2是本实用新型实施例工作状态的结构示意图；

图中：1-自走底盘；2-下接料斗；3-中输送机；4-上输送机；5-液压系统；6-电控系统；7-铰接轴；8-上输送支座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1和图2所示，自走式电控上料装置，包括自走底盘1，所述自走底盘1上安装有动力系统，所述自走底盘1上固定安装有前端向上倾斜设置的中输送机3，所述中输送机3的后端通过铰接轴7铰接有下接料斗2，所述自走底盘1前端还设置有上输送支座8，所述上输送支座8上滑动安装有上输送机4，所述自走底盘1上安装有液压系统5，所述动力系统传动连接所述液压系统5、所述中输送机3和所述上输送机4，所述下接料斗2连接有驱动所述下接料斗2绕所述铰接轴7翻转的翻转油缸，所述上输送机4连接有驱动所述上输送机4滑动的滑动油缸，所述液压系统5连接所述翻转油缸和所述滑动油缸；还包括电控系统6，所述电控系统6连接控制所述液压系统5、所述中输送机3和所述上输送机4运输状态时，所述动力系统为所述自走底盘1提供动力，所述自走底盘1实现自动行走，所述电控系统6控制所述液压系统5驱动所述翻转油缸使所述下接料斗2沿所述铰接轴7向前向上翻转到所述自走底盘1上，所述电控系统6控制所述液压系统5驱动所述滑动油缸使所述上输送机4向下向后滑动到所述自走底盘1上，所述下接料斗2和所述上输送机4呈折叠状态，可以方便的进行转场；作业时，首先接通所述电控系统6与所述液压系统5，所述电控系统6控制所述液压系统5驱动所述翻转油缸使所述下接料斗2沿着所述铰接轴7向下向后翻转到地面上，所述电控系统6控制所述液压系统5驱动所述滑动油缸使所述上输送机4向上向前滑动，使所述上输送机4的下端与所述中输送机3相连，由于所述中输送机3下端与所述下接料斗2相连，所述上输送机4的下端与所述中输送机3相连，青贮料从翻斗运输车上直接卸载到所述下接料斗2中，由所述下接料斗2将青贮料输送到所述中输送机3，所述中输送机3将青贮料输送到所述上输送机4，所述上输送机4将青贮料输送到打捆设备中，实现青贮料的自动上料作业。本实用新型分为运输状态和工作状态两个状态，在运输状态下，所述下接料斗2和所述上输送机4折叠起来，可以方便的进行转场，在工作状态下，所述下接料斗2和所述上输送机4伸展开来，可以简便的实现青贮料的上料作业，取代装载机，减少上料的人工成本以及转场的运输成本。

如图1和图2所示，所述上输送支座8顶端安装有滑轮，所述上输送机4的侧边从前到后设置有容纳所述滑轮滑行的滑轨，所述滑轨的端部设置有限位装置。所述液压系统5驱动所述滑轮在所述滑轨里滑行，并且可以转动一定的角度，所述滑轨的端部设置有所述限位装置，可以防止所述滑轮从所述滑轨里滑脱，当所述滑轮滑到所述滑轨的后端时，所述上输送机4的后端正好与所述中输送机3的前端对接。所述限位装置为限位挡块，或者其他可以阻止所述滑轮从所述滑轨里滑落的所述限位装置，为公知技术，不再赘述。

如图1和图2所示，所述中输送机3的侧面后端设置有所述铰接轴7，所述下接料斗2的前端套设在所述铰接轴7上。所述下接料斗2可以绕着所述铰接轴7旋转，折叠到所述中输送机3上方，便于运输状态时的灵活转向。

所述下接料斗2内安装有输送装置，所述输送装置、所述中输送机3和所述上输送机4均为皮带输送。所述输送装置可以是皮带输送，链轮传送等公知的所述输送装置，只要可以输送青贮料即可，所述下接料斗2内也可以没有所述输送装置，所述下接料斗2接满青贮料之后倒扣在所述中输送机3内也可以实现将青贮料输送到所述中输送机3内。

如图1和图2所示，所述自走底盘1前端还设置有中输送支座，所述中输送机3的前端安装在所述中输送支座上，所述中输送机3的后端安装在所述自走底盘1上。所述中输送机3是固定在所述自走底盘1上的，当所述下接料斗2和所述上输送机4折叠时，所述中输送机3起到承托的作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

设计图

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设计说明书

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