双曲柄式爬升机构的设计与分析

论文摘要

通过对现有爬楼梯轮椅爬升机构的对比分析,提出了双曲柄式爬升机构。对双曲柄式爬升机构进行设计研究,建立了双曲柄式爬升机构的运动学模型,并在此基础上对其进行了爬楼过程中运动轨迹分析。仿真结果表明,该爬升机构结构设计合理,方案可行且运行平稳,能够满足设计要求。

论文目录

• 0 引言
• 1 双曲柄式爬升机构的参数设计
• 2 双曲柄式爬升机构的设计
• 3 运动学仿真分析
•   3.1 爬楼过程仿真分析
•   3.2 爬楼过程运动轨迹分析
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王占礼,李爽,陈延伟,季春天,鲁冠宏

关键词: 爬楼梯轮椅,双曲柄爬升机构,爬升越障,运动学分析

来源: 机械传动 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 仪器仪表工业

单位: 长春工业大学机电工程学院

基金: 863计划2008(AA040205),吉林省科技发展计划项目“残障者上下楼梯助行装置研制”(20100367)

分类号: TH789

DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.04.017

页码: 94-97

总页数: 4

文件大小: 1296K

下载量: 371