全文摘要
本实用新型公开了一种电芯输送装置及锂电池注液机，包括用于存放电芯的弹夹、用于输送弹夹并使其沿第一方向直线运动的第一倍速线和平行于第一倍速线的第二倍速线；第一倍速线的末端设置有用于抬升弹夹使其沿竖直方向上升至预设高度的顶升机构；靠近第一倍速线末端的一侧设置有安装架；安装架上设置有用于抓取位于预设高度的弹夹内的电芯的上料机械手；安装架上还设置有用于夹持弹夹的夹紧机构和用于驱使夹紧机构沿第二方向平移至第二倍速线正上方的平移机构；其中，第一方向和第二方向相互垂直，第一方向和第二方向均与竖直方向垂直。该电芯输送装置可以有效提高电芯上料的效率。
主设计要求
1.一种电芯输送装置，其特征在于，包括用于存放电芯的弹夹、用于输送所述弹夹并使其沿第一方向直线运动的第一倍速线；所述电芯输送装置还包括平行于所述第一倍速线的第二倍速线；所述第一倍速线的末端设置有用于抬升所述弹夹使其沿竖直方向上升至预设高度的顶升机构；靠近所述第一倍速线末端的一侧设置有安装架；所述安装架上设置有用于抓取位于所述预设高度的所述弹夹内的电芯的上料机械手；所述安装架上还设置有用于夹持所述弹夹的夹紧机构和用于驱使所述夹紧机构沿第二方向平移至所述第二倍速线正上方的平移机构；其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述第一方向和所述第二方向均与竖直方向垂直。
设计方案
1.一种电芯输送装置，其特征在于，包括用于存放电芯的弹夹、用于输送所述弹夹并使其沿第一方向直线运动的第一倍速线；
所述电芯输送装置还包括平行于所述第一倍速线的第二倍速线；
所述第一倍速线的末端设置有用于抬升所述弹夹使其沿竖直方向上升至预设高度的顶升机构；
靠近所述第一倍速线末端的一侧设置有安装架；
所述安装架上设置有用于抓取位于所述预设高度的所述弹夹内的电芯的上料机械手；
所述安装架上还设置有用于夹持所述弹夹的夹紧机构和用于驱使所述夹紧机构沿第二方向平移至所述第二倍速线正上方的平移机构；
其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述第一方向和所述第二方向均与竖直方向垂直。
2.根据权利要求1所述的电芯输送装置，其特征在于，所述第一倍速线的行进方向与所述第二倍速线的行进方向相反。
3.根据权利要求1所述的电芯输送装置，其特征在于，所述第一倍速线和所述第二倍速线的数量相等。
4.根据权利要求1所述的电芯输送装置，其特征在于，所述顶升机构包括用于支撑所述弹夹的支撑板和用于驱使所述支撑板升降的升降装置。
5.根据权利要求4所述的电芯输送装置，其特征在于，所述支撑板上设置有用于对所述弹夹进行定位的定位结构。
6.根据权利要求5所述的电芯输送装置，其特征在于，所述定位结构包括定位凸起。
7.根据权利要求4所述的电芯输送装置，其特征在于，所述升降装置包括丝杆升降机。
8.根据权利要求1所述的电芯输送装置，其特征在于，所述夹紧机构包括挡板和位于所述挡板顶部且用于夹紧所述弹夹顶部的夹爪。
9.根据权利要求8所述的电芯输送装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括位于所述挡板侧面且用于夹紧所述弹夹侧面的夹臂；
所述夹臂与所述挡板滑动连接。
10.一种锂电池注液机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的电芯输送装置。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种电芯输送装置及锂电池注液机。
背景技术
软包锂离子电池具有能量高、电压高、工作温度范围宽、贮存寿命长和体积小等优点。
软包锂离子电池安全性能高，广泛应用于手机、智能穿戴设备、无人机等领域。
软包电池的电芯在进行注液等生产操作前，需要对电芯进行上料。目前电芯多采用人工进行上料，生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种电芯输送装置及锂电池注液机，用以解决现有技术中的问题。
为解决上述问题，本实用新型提供了：一种电芯输送装置，包括用于存放电芯的弹夹、用于输送所述弹夹并使其沿第一方向直线运动的第一倍速线；
所述电芯输送装置还包括平行于所述第一倍速线的第二倍速线；
所述第一倍速线的末端设置有用于抬升所述弹夹使其沿竖直方向上升至预设高度的顶升机构；
靠近所述第一倍速线末端的一侧设置有安装架；
所述安装架上设置有用于抓取位于所述预设高度的所述弹夹内的电芯的上料机械手；
所述安装架上还设置有用于夹持所述弹夹的夹紧机构和用于驱使所述夹紧机构沿第二方向平移至所述第二倍速线正上方的平移机构；
其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述第一方向和所述第二方向均与竖直方向垂直。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一倍速线的行进方向与所述第二倍速线的行进方向相反。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一倍速线和所述第二倍速线的数量相等。
作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升机构包括用于支撑所述弹夹的支撑板和用于驱使所述支撑板升降的升降装置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑板上设置有用于对所述弹夹进行定位的定位结构。
作为上述技术方案的进一步改进，所述定位结构包括定位凸起。
作为上述技术方案的进一步改进，所述升降装置包括丝杆升降机。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧机构包括挡板和位于所述挡板顶部且用于夹紧所述弹夹顶部的夹爪。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧机构还包括位于所述挡板侧面且用于夹紧所述弹夹侧面的夹臂；
所述夹臂与所述挡板滑动连接。
本实用新型还提供了：一种锂电池注液机，包括如上任一项所述的电芯输送装置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种电芯输送装置，包括用于存放电芯的弹夹、用于输送弹夹并使其沿第一方向直线运动的第一倍速线；电芯输送装置还包括平行于第一倍速线的第二倍速线；第一倍速线的末端设置有用于抬升弹夹使其沿竖直方向上升至预设高度的顶升机构；靠近第一倍速线末端的一侧设置有安装架；安装架上设置有用于抓取位于预设高度的弹夹内的电芯的上料机械手；安装架上还设置有用于夹持弹夹的夹紧机构和用于驱使夹紧机构沿第二方向平移至第二倍速线正上方的平移机构；其中，第一方向和第二方向相互垂直，第一方向和第二方向均与竖直方向垂直。
弹夹通过第一倍速线输送至顶升机构，顶升机构将弹夹抬升至预设高度，上料机械手抓取弹夹内的电芯完成上料的操作。空的弹夹可被夹紧机构所夹持并通过平移机构运送至第二倍速线上，以便后续装载待上料的电芯。
该电芯输送装置可以有效提高电芯上料的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例中一种电芯输送装置的示意图。
主要元件符号说明：
1-弹夹；2-第一倍速线；3-第二倍速线；4-顶升机构；5-安装架；6-平移机构；7-挡板；8-夹爪。
具体实施方式
在下文中，将更全面地描述本实用新型的各种实施例。本实用新型可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本实用新型的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本实用新型理解为涵盖落入本实用新型的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和\/或可选方案。
在下文中，可在本实用新型的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本实用新型的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
在本实用新型的各种实施例中，表述“A或\/和B”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合，例如，可包括A、可包括B或可包括A和B二者。
在本实用新型的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和\/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本实用新型的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。
应注意到：在本实用新型中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本实用新型的各种实施例。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本实用新型的各种实施例中被清楚地限定。
实施例1
参阅图1，在本实施例中，提出一种电芯输送装置，包括用于存放电芯的弹夹1、用于输送弹夹1并使其沿第一方向直线运动的第一倍速线2。
电芯输送装置还包括平行于第一倍速线2的第二倍速线3。其中，第一倍速线2和第二倍速线3的高度相同，两者的上表面位于同一平面上且均与水平面平行。
在本实施例中，第一倍速线2和第二倍速线3均用于输送弹夹1，其中，第一倍速线2用于输送装载电芯的弹夹1，而第二倍速线3则用于输送空的弹夹1。
第一倍速线2的末端设置有用于抬升弹夹1使其沿竖直方向上升至预设高度的顶升机构4。
靠近第一倍速线2末端的一侧设置有安装架5。
安装架5上设置有用于抓取位于预设高度的弹夹1内的电芯的上料机械手(图中未示出)。
安装架5上还设置有用于夹持弹夹1的夹紧机构和用于驱使夹紧机构沿第二方向平移至第二倍速线3正上方的平移机构6。
其中，第一方向和第二方向相互垂直，第一方向和第二方向均与竖直方向垂直。
在本实施例中，电芯输送装置的工作流程大致如下：
待上料的电芯装载在弹夹1内，其中，弹夹1内的电芯数量可根据弹夹1的结构及体积进行设置；
完成电芯的装载后，将弹夹1放置于第一倍速线2的上表面上；
开启第一倍速线2，使得弹夹1在第一倍速线2的带动下朝第一倍速线2的末端移动；
弹夹1移动至位于第一倍速线2末端的顶升机构4上，顶升机构4启动并对弹夹1进行抬升，在顶升机构4的作用下，弹夹1上升至预设高度，其中，预设高度可根据实际需要设置；
上料机械手启动并伸向弹夹1内抓取电芯，之后，上料机械手会将抓取电芯移动至对应位置以便进行后续注液等操作；
完成弹夹1内的全部电芯的上料操作后，顶升机构4可下降一定距离以方便夹紧机构执行夹持操作；
夹紧机构夹持住空的弹夹1，并通过平移机构6将空的弹夹1移动至第二倍速线3的正上方，而后，夹紧机构松开使得空的弹夹1落在第二倍速线3的上表面。
为固定电芯并防止电芯因弹夹1的移动而出现晃动的情况，弹夹1内可设置有用于固定电芯的料夹，其中，料夹上可贴有与电芯相对应的条码，条码可包括有电芯的型号、尺寸等信息。料夹放置在弹夹1内时，需要考虑方向性，以便进行后续的扫码工作。上料机械手在抓取电芯时，用于固定电芯的料夹可随之一起被抓取。
在本实施例中，顶升机构4可包括用于支撑弹夹1的支撑板和用于驱使支撑板升降的升降装置，其中，升降装置可设置于支撑板的下方。
升降装置可选用气缸、液压缸等。在本实施例中，为控制升降高度的精度，升降装置可选用丝杆升降机。
支撑板贴近第一倍速线2的末端，支撑板的初始高度不高于第一倍速线2的输送带的高度。支撑板上可设置有用于对弹夹1进行定位的定位结构，定位结构可以弹夹1活动范围，防止弹夹1因惯性等原因而跑偏。其中，定位结构可包括定位凸起等。
弹夹1在第一倍速线2提供的摩擦力及自身惯性的作用下移动至支撑板上，当弹夹1与定位结构接触后，弹夹1便会无法移动，由此实现对弹夹1的定位。
支撑板上可以设置有行程开关。当弹夹1接触到行程开关后，行程开关便会触发，通过相应的控制模块(单片机、处理器等)控制第一倍速线2停止工作。
在本实施例中，安装架5上还可设置有扫码机构。当弹夹1移动至顶升机构4上，扫码机构便会对料夹上的条码进行扫描，并将对应的电芯信息录入至相应的系统中。
在本实施例中，第一倍速线2的行进方向可以与第二倍速线3的行进方向相反。
当空的弹夹1落在第二倍速线3上后，第二倍速线3便会将空的弹夹1反向运回，从而方便在空的弹夹1内装载后续待上料的电芯，由此可以极大提高上料的效率。
在本实施例中，第一倍速线2和第二倍速线3的数量相等。每条第一倍速线2对应一个第二倍速线3，其中，图1中共包括有位于中间的两条第一倍速线2和位于两侧的第二倍速线3。
第一倍速线2输送的弹夹1完成电芯的上料后，空的弹夹1通过相应的夹紧机构及平移机构6被移送至邻近的第二倍速线3上。
夹紧机构可包括挡板7和夹爪8，夹爪8位于挡板7的顶部且用于夹紧弹夹1的顶部。其中，上料机械手位于夹爪8的上方。
夹爪8可以选用气动式夹爪或液压式夹爪。
夹爪8与挡板7转动连接。在弹夹1升降过程中，可将夹爪8转动至相应位置避让弹夹1。
为了保证对弹夹1夹持的稳定性，夹紧机构还可以包括位于挡板7侧面且用于夹紧弹夹1侧面的夹臂，其中，夹臂与挡板7滑动连接。
夹臂可设置有多个，且对称设置于挡板7的两侧。夹臂的滑动方向与水平面平行，夹臂可以通过气压或液压进行驱动，具体的，通过气缸或液压缸驱动夹臂滑动即可完成夹持或松开的动作。
挡板7与安装架5滑动连接，安装架5上可设置有滑轨，挡板7上可设置有与滑轨滑动连接的滑槽。通过滑槽和滑轨的配合，可以对挡板7进行导向，确保挡板7可以平稳地进行移动。
在本实施例中，平移机构6可以选用链条传输机构。链条传输机构可包括，主动链轮、链条和从动链轮，主动链轮和从动链轮均与链条啮合，其中，挡板7可通过锁扣等连接件与链条固定连接。当主动链轮转动时，链条便会运转并带动挡板7移动，由此便能实现弹夹1的平移。
具体的，平移机构6还可以由直线运动机构替代。
在本实施例中，还提出一种锂电池注液机，包括上文中的电芯输送装置。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。
本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。
上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
上述实施例序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920299235.3
申请日:2019-03-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209582848U
授权时间:20191105
主分类号:B65G 47/06
专利分类号:B65G47/06;B65G47/90
范畴分类:32F;
申请人:速博达（深圳）自动化有限公司
第一申请人:速博达（深圳）自动化有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市光明新区公明街道下石家路7号
发明人:何侦元;王前;潘志东;李国龙;宋圳基;冯旭辉
第一发明人:何侦元
当前权利人:速博达（深圳）自动化有限公司
代理人:闻盼盼
代理机构:11371
代理机构编号:北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计