线控转向电动叉车控制系统多故障检测和隔离

论文摘要

在复杂工况条件下,针对电动叉车在运行中存在的可靠性、安全性和稳定性问题,提出一种对线控转向电动叉车系统故障检测和隔离的研究方法。首先,搭建了叉车三自由度模型,根据系统故障项和干扰项,建立出叉车故障模型;其次,使用自适应滑模变结构观测器作为故障观测器,根据变结构参数抑制未知输入扰动对系统的干扰,并利用残差信号来设计自适应率;最后,根据系统不同部件工作状态的不同,设定不同的残差阈值,使设计的观测器对特定故障具有较强的敏感性。再利用多观测器思想,可以同时对多个故障精确检测定位,并进行故障隔离。通过实车平台进行了实验,实验结果证明了该设计方法的有效性和准确性。

论文目录

• 0 引 言
• 1 叉车模型
•   1.1 电动叉车模型
•   1.2 电动叉车故障模型
•     1)只包含传感器故障和输入扰动
•     2)同时包含传感器、执行器故障和输入干扰
• 2 观测器设计及故障检测
• 3 系统故障隔离
• 4 实验验证及分析
• 5 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 孙铮,肖本贤

关键词: 电动叉车控制系统,传感器,自适应滑模变结构观测器,故障检测,故障隔离

来源: 电子测量与仪器学报 2019年08期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业,自动化技术

单位: 合肥工业大学电气与自动化工程学院

基金: 国家自然科学基金(61304007)资助项目

分类号: TP273;TH242

DOI: 10.13382/j.jemi.B1902097

页码: 108-116

总页数: 9

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