论文摘要
本文基于矩阵半张量积方法研究了带有敌对输入的异步时序机的控制问题.首先,利用矩阵半张量积,给出了带有敌对输入的异步时序机动态行为的代数表示.接着,通过分析具体的控制过程设计了具有最小状态集的控制器并给出了控制器状态转移结构矩阵和输出结构矩阵的赋值算法.其次,基于带有敌对输入的异步时序机的代数表示和控制器的赋值算法给出了整个闭环系统的动态行为的代数表示,从而验证本文理论结果的正确性.最后,利用具体实例说明了本文所提方法的的可行性和有效性.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈增强,王晶晶,韩晓光,张青
关键词: 敌对输入,异步时序机,矩阵半张量积,控制器,转移结构矩阵,输出结构矩阵
来源: 中国科学:信息科学 2019年11期
年度: 2019
分类: 信息科技,基础科学
专业: 数学
单位: 南开大学计算机与控制工程学院,南开大学天津市智能机器人技术重点实验室,中国民航大学理学院
基金: 国家自然科学基金(批准号:61573199),天津市自然科学基金(批准号:14JCYBJC18700)资助项目
分类号: O151.21;O231
页码: 1488-1501
总页数: 14
文件大小: 1583K
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