基于磁流变阻尼器的火炮悬架振动控制研究

论文摘要

针对自行火炮采用传统悬挂系统并不能满足运动中的高平稳性和高机动性等要求,提出了一种磁流变阻尼器的半主动悬架混合控制策略。基于磁流变变换现象模型及其逆模型建立了基于粒子群算法的天棚-地棚混合控制器。结合自行火炮实际行驶的路面状况,在Simulink中搭建了磁流变阻尼器正、逆向模型,半主动悬架模型以及混合控制器的模型。通过仿真试验可知,与纯天棚、地棚控制相比,该控制策略减小了车身的垂直加速度以及悬架动行程,提高了自行火炮的平稳性。

论文目录

• 1 MR阻尼器正向和逆向模型的建立
•   1.1 正向模型
•   1.2 逆向模型
• 2 半主动磁流变阻尼器悬架模型
•   2.1 路面激励输入
•   2.2 半主动悬架动力学模型
•   2.3 悬架评价指标
• 3 基于粒子群优化的混合控制策略
• 4 联合仿真
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王明,童仲志,侯远龙,胡达,项军

关键词: 自动控制技术,自行火炮,磁流变阻尼器,混合控制,变换现象模型

来源: 火炮发射与控制学报 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 武器工业与军事技术

单位: 南京理工大学机械工程学院

分类号: TJ303

DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.2019.04.011

页码: 51-56

总页数: 6

文件大小: 1029K

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