实木板材无人搬运系统的设计

论文摘要

"工业4. 0"时代,智能工厂、智能生产和智能物流成为制造业转型的三大主题,工业机器人和自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)在自动化生产加工中逐渐取代人工,成为企业提高生产效率和经济效益的关键。以实木板材自动化加工工厂为研究对象,设计了一种实木板材无人搬运系统。首先分析了无人搬运系统的设计需求,以实木板材自动加工流水线为基础,确定了无人搬运系统的环境布局;其次根据无人搬运系统框架,完成了电子地图的建立、单AGV路径算法的设计和任务调度规则的设计,然后研究了多AGV协同运作的规划,并进行了软件仿真。实木板材无人搬运系统的设计是实木板材企业实现自动搬运的重要内容,对实木板材加工厂转型升级成为智能工厂提供了技术支撑。

论文目录

• 0 引言
• 1 实木板材无人搬运系统的整体规划
•   1.1 实木板材无人搬运系统的设计需求
•   1.2 实木板材无人搬运系统环境布局
• 2 自动导引运输车系统设计
•   2.1 自动导引运输车系统简介
•   2.2 电子地图的建立
•   2.3 AGV路径规划设计
•     2.3.1 单AGV路径算法
•     2.3.2 任务调度规则
•   2.4 多AGV协同规划
•   2.5 系统实例
• 3 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈甲伟,刘英,胡忠康,王德镇,刘阳

关键词: 实木板材,环境布局,自动导引车运输系统,协同规划

来源: 现代制造工程 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

专业: 轻工业手工业

单位: 南京林业大学机械电子工程学院

基金: 江苏省政策引导类计划(国际科技合作)项目(BZ2016028),国家林业局948项目(2014-4-48)

分类号: TS64

DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.05.012

页码: 65-69+40

总页数: 6

文件大小: 305K

下载量: 119