全文摘要
本实用新型提供了一种基于无人机电梯导轨支架安装间距的测量装置，包括带有控制盒的无人机本体，所述无人机本体上方设置有四个带有电机的机翼，所述无人机本体开设有一甬道，所述甬道内设置有一方形筒体，所述甬道内上壁横向设置有一齿条，所述甬道前端和后端内下壁分别设置有多个的导向轮，所述方形筒体前端和后端底部分别开设有一轨道槽，两个轨道槽分别置于所述甬道前端和后端的导向轮上；所述方形筒体顶部表面固定有一转动电机，转动电机的转轴上设置有齿轮，转动电机驱动方形筒体在甬道内进行左右移动；所述方形筒体中间内部固定有一双向激光测距仪，方形筒体前端和后端均设置有一微型摄像头。本实用新型能有效减轻检验员的劳动强度。
主设计要求
1.一种基于无人机电梯导轨支架安装间距的测量装置，包括带有控制盒的无人机本体，所述无人机本体上方设置有四个带有电机的机翼，其特征在于：所述无人机本体开设有一甬道，所述甬道内设置有一方形筒体，所述甬道内上壁横向设置有一齿条，所述甬道前端和后端内下壁分别设置有多个的导向轮，所述方形筒体前端和后端底部分别开设有一轨道槽，两个轨道槽分别置于所述甬道前端和后端的导向轮上；所述方形筒体顶部表面固定有一转动电机，转动电机的转轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述转动电机驱动方形筒体在甬道内进行左右移动；所述方形筒体中间内部固定有一双向激光测距仪，所述方形筒体前端和后端均设置有一微型摄像头，所述控制盒上设置有第一360度摄像头，所述无人机本体底部下表面设置有第二360度摄像头，所述第一360度摄像头、第二360度摄像头、微型摄像头、双向激光测距仪、转动电机均与所述控制盒连接。
设计方案
1.一种基于无人机电梯导轨支架安装间距的测量装置，包括带有控制盒的无人机本体，所述无人机本体上方设置有四个带有电机的机翼，其特征在于：所述无人机本体开设有一甬道，所述甬道内设置有一方形筒体，所述甬道内上壁横向设置有一齿条，所述甬道前端和后端内下壁分别设置有多个的导向轮，所述方形筒体前端和后端底部分别开设有一轨道槽，两个轨道槽分别置于所述甬道前端和后端的导向轮上；所述方形筒体顶部表面固定有一转动电机，转动电机的转轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述转动电机驱动方形筒体在甬道内进行左右移动；所述方形筒体中间内部固定有一双向激光测距仪，所述方形筒体前端和后端均设置有一微型摄像头，所述控制盒上设置有第一360度摄像头，所述无人机本体底部下表面设置有第二360度摄像头，所述第一360度摄像头、第二360度摄像头、微型摄像头、双向激光测距仪、转动电机均与所述控制盒连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机电梯导轨支架安装间距的测量装置，其特征在于：所述双向激光测距仪型号为VH-80双向激光测距仪。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机电梯导轨支架安装间距的测量装置，其特征在于：所述控制盒内设置有电路板和蓄电池，所述电路板上设置有MCU，所述MCU连接有转动电机驱动电路、第一360度摄像头驱动电路、第二360度摄像头驱动电路、微型摄像头驱动电路，所述第一360度摄像头、第二360度摄像头、微型摄像头、转动电机分别对应与第一360度摄像头驱动电路、第二360度摄像头驱动电路、微型摄像头驱动电路、转动电机驱动电路连接，所述双向激光测距仪与所述MCU连接，所述MCU连接有一显示屏和一无线通信模块。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机电梯导轨支架安装间距的测量装置，其特征在于：所述无人机本体下方设置有四个支撑脚。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种基于无人机电梯导轨支架安装间距的测量装置。
背景技术
曳引电梯导轨支架安装在井道壁，用于支撑和固定导轨，承受来自电梯轿厢和导轨的各种动力，保障电梯按规定轨迹运行。导轨支架固定了导轨的空间位置，安装位置隐蔽，而电梯检验规程对支架之间的距离有具体要求，不应超过2.5米。支架间距的测量，一直是工程安装和工程验收工作的难点，一般都是通过人工用卷尺逐个测量，对于现在的高层电梯，测量工作费时、费力、易出错，且容易造成安全事故。
发明内容
为克服上述问题，本实用新型的目的是提供一种基于无人机电梯导轨支架安装间距的测量装置，能测出电梯导轨所有支架间的间距，减轻检验员的劳动强度。
本实用新型采用以下方案实现：一种基于无人机电梯导轨支架安装间距的测量装置，包括带有控制盒的无人机本体，所述无人机本体上方设置有四个带有电机的机翼，所述无人机本体开设有一甬道，所述甬道内设置有一方形筒体，所述甬道内上壁横向设置有一齿条，所述甬道前端和后端内下壁分别设置有多个的导向轮，所述方形筒体前端和后端底部分别开设有一轨道槽，两个轨道槽分别置于所述甬道前端和后端的导向轮上；所述方形筒体顶部表面固定有一转动电机，转动电机的转轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述转动电机驱动方形筒体在甬道内进行左右移动；所述方形筒体中间内部固定有一双向激光测距仪，所述方形筒体前端和后端均设置有一微型摄像头，所述控制盒上设置有第一360度摄像头，所述无人机本体底部下表面设置有第二360度摄像头，所述第一360度摄像头、第二360度摄像头、微型摄像头、双向激光测距仪、转动电机均与所述控制盒连接。
进一步的，所述双向激光测距仪型号为VH-80双向激光测距仪。
进一步的，所述控制盒内设置有电路板和蓄电池，所述电路板上设置有MCU，所述MCU连接有转动电机驱动电路、第一360度摄像头驱动电路、第二360度摄像头驱动电路、微型摄像头驱动电路，所述第一360度摄像头、第二360度摄像头、微型摄像头、转动电机分别对应与第一360度摄像头驱动电路、第二360度摄像头驱动电路、微型摄像头驱动电路、转动电机驱动电路连接，所述双向激光测距仪与所述MCU连接，所述MCU连接有一显示屏和一无线通信模块。
进一步的，所述无人机本体下方设置有四个支撑脚。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型在一方形筒体内设置有微型摄像头和双向激光测距仪，且该方形筒体在转动电机的驱动下能在甬道内进行左右移动；这样无人机在进行测量的时候，先通过微型摄像头查看电梯导轨支架的位置，然后驱动方形筒体进行移动到电梯导轨支架的位置后，双向激光测距仪再进行测距；双向激光测距仪能够简单方便一次性测出电梯导轨所有支架间的间距，从而自动评估电梯导轨支架安装是否满足检规要求。
附图说明
图1是本实用新型的正面结构示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型的侧面的剖面图。
图4是本实用新型涉及的电路结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
参见图1至图4所示，本实用新型提供了一种基于无人机电梯导轨支架安装间距的测量装置，包括带有控制盒11的无人机本体1，该控制盒已经是现有技术，在此不进行描述控制盒如何控制无人机本体进行飞行的原理；所述无人机本体1上方设置有四个带有电机的机翼2，这样机翼能驱动无人机本体进行飞行；所述无人机本体1开设有一甬道12，所述甬道12内设置有一方形筒体3，所述甬道12内上壁横向设置有一齿条13，所述甬道12前端和后端内下壁分别设置有多个的导向轮14，所述方形筒体3前端和后端底部分别开设有一轨道槽31，两个轨道槽31分别置于所述甬道12前端和后端的导向轮14上；这样方形筒体3能在导向轮14上进行移动，所述方形筒体3顶部表面固定有一转动电机4，转动电机4的转轴上设置有齿轮41，所述齿轮41与所述齿条13相啮合，所述转动电机4驱动方形筒体3在甬道12内进行左右移动；所述方形筒体3中间内部固定有一双向激光测距仪32，所述方形筒体3前端和后端均设置有一微型摄像头33，所述控制盒11上设置有第一360度摄像头5，所述无人机本体1底部下表面设置有第二360度摄像头6，所述第一360度摄像头5、第二360度摄像头6、微型摄像头33、双向激光测距仪32、转动电机4均与所述控制盒11连接。其中微型摄像头设置的位置不会遮挡住双向激光测距仪发出的红外线。该第一360度摄像头5，第二360度摄像头6能对电梯梯井中的上下情况进行查看，该微型摄像头33能查看电梯导轨支架具体的位置，从而使得双向激光测距仪32能更好地对电梯导轨支架安装间距进行测量。其中，微型摄像头型号为：KF-205M或者DV-AHD3303-720P。360度摄像头型号为：JR-CAM02或者普联TL-IPC53A。
在本实施例中，所述双向激光测距仪32型号为VH-80双向激光测距仪。这样能更加精确地测量电梯导轨支架安装间距。
另外，所述控制盒内设置有电路板（未图示）和蓄电池（未图示），所述电路板上设置有MCU7，所述MCU7连接有转动电机驱动电路71、第一360度摄像头驱动电路72、第二360度摄像头驱动电路73、微型摄像头驱动电路74，所述第一360度摄像头5、第二360度摄像头6、微型摄像头33、转动电机4分别对应与第一360度摄像头驱动电路72、第二360度摄像头驱动电路73、微型摄像头驱动电路74、转动电机驱动电路71连接，所述双向激光测距仪32与所述MCU7连接，所述MCU7连接有一显示屏75和一无线通信模块。所述无人机本体1下方设置有四个支撑脚15。MCU 可以是STM32芯片。实际应用中MCU也可以是其他型号的芯片。远程终端或者手持设备能通过无线通信模块来控制MCU对转动电机进行控制，如MCU控制转动电机是顺时针转动还是逆时针转动，从而使得方形筒体上的双向激光测距仪32能更好地靠近电梯导轨支架，测量后的结果能通过显示屏进行显示。
其中，MCU也可以连接有LED灯，该LED灯设置于微型摄像头和第一360度摄像头5、第二360度摄像头6附近，这样能更好地为摄像头提供光源。
总之，本实用新型在一方形筒体内设置有微型摄像头和双向激光测距仪，且该方形筒体在转动电机的驱动下能在甬道内进行左右移动；这样无人机在进行测量的时候，先通过微型摄像头查看电梯导轨支架的位置，然后驱动方形筒体进行移动到电梯导轨支架的位置后，双向激光测距仪再进行测距；双向激光测距仪能够简单方便一次性测出电梯导轨所有支架间的间距，从而自动评估电梯导轨支架安装是否满足检规要求。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920096896.6
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:35(福建)
授权编号:CN209230542U
授权时间:20190809
主分类号:G01B 11/14
专利分类号:G01B11/14
范畴分类:31B;
申请人:福建省特种设备检验研究院
第一申请人:福建省特种设备检验研究院
申请人地址:350000 福建省福州市仓山区卢滨路370号
发明人:杨静;潘健鸿;叶琳玲;郑祥盘
第一发明人:杨静
当前权利人:福建省特种设备检验研究院
代理人:杨清雅
代理机构:35233
代理机构编号:福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计