基于光学视觉辅助无人机自主降落研究综述

论文摘要

相对于无线电导航、惯性导航和GPS导航,光学视觉辅助系统依靠其特有的无源性、实时性和动态感知优势,有效解决了无人机降落过程中易干扰、延时长、积累误差大的问题。利用无人机光学视觉设备搜集实时图像信息,辅助控制系统进行无人机自主降落的研究,是现阶段无人机研究的热点方向。从无人机的发展历史引出无人机自主降落的前世今生,再到视觉辅助无人机自主降落的研究动态和展望,指出以光学视觉信息为基础,利用人工智能融合计算机控制和信息传感器等组合系统辅助无人机进行降落是当前无人机自主降落发展的必然趋势。

论文目录

• 1 引言
• 2 技术支撑
•   2.1 数字图像处理
•   2.2 光学视觉辅助
•   2.3 自主降落
• 3 研究进展
•   3.1 无人机进展
•   3.2 自主降落技术的发展
•   3.3 光学视觉辅助降落的发展
• 4 总结与展望

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 索文凯,胡文刚,伍锡山,张彪

关键词: 光学视觉,无人机,视觉辅助,自主降落

来源: 激光杂志 2019年04期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程,计算机软件及计算机应用

单位: 陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系,陆军81军32135部队

分类号: V279;V249;TP391.41

DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2019.04.009

页码: 9-13

总页数: 5

文件大小: 588K

下载量: 350