全文摘要
本申请的深沟球轴承包括相互配合的外圈、内圈、钢珠和保持架，当钢珠的直径为3.5mm时，钢珠的数量小于17粒；当钢珠的直径为3.175mm时，钢珠的数量小于18粒；或，钢珠的直径小于3.175mm。在钢珠的直径为3.5mm时将钢珠的数量设置为小于17粒，在钢珠的直径为3.175mm时将钢珠的数量设置为小于18粒，或将钢珠的直径设置为小于3.175mm，使得本申请的深沟球轴承的旋转摩擦力矩小于标准轴承的旋转摩擦力矩，从而能够减少深沟球轴承在转动时产生的热量，避免了深沟球轴承在高温环境下运行以提升深沟球轴承的寿命。本申请还公开了一种驱动器、扫描模组及激光测量装置。
主设计要求
1.一种深沟球轴承，其特征在于，包括相互配合的外圈、内圈、钢珠和保持架，当所述钢珠的直径为3.5mm时，所述钢珠的数量小于17粒；当所述钢珠的直径为3.175mm时，所述钢珠的数量小于18粒；或所述钢珠的直径小于3.175mm。
设计方案
1.一种深沟球轴承，其特征在于，包括相互配合的外圈、内圈、钢珠和保持架，
当所述钢珠的直径为3.5mm时，所述钢珠的数量小于17粒；
当所述钢珠的直径为3.175mm时，所述钢珠的数量小于18粒；或
所述钢珠的直径小于3.175mm。
2.根据权利要求1所述的深沟球轴承，其特征在于，所述外圈的沟曲率系数大于0.53。
3.根据权利要求1所述的深沟球轴承，其特征在于，所述内圈的沟曲率系数大于0.52。
4.根据权利要求1所述的深沟球轴承，其特征在于，所述深沟球轴承的节圆直径大于或等于所述内圈的内径与所述外圈的外径之和的一半，所述深沟球轴承的节圆直径小于或等于所述内圈的内径与所述外圈的外径之和0.515倍。
5.根据权利要求1所述的深沟球轴承，其特征在于，所述深沟球轴承的节圆直径小于35.5mm。
6.根据权利要求1所述的深沟球轴承，其特征在于，所述保持架的材料为塑料，塑料包括尼龙、聚醚醚酮、特氟龙、胶木中的任意一种。
7.一种驱动器，其特征在于，包括：
定子组件；
转子组件，所述转子组件穿设在所述定子组件内，所述定子组件用于驱动所述转子组件绕所述转子组件的转轴转动；及
权利要求1至6任意一项所述的深沟球轴承，所述深沟球轴承套设于所述转子组件上并径向抵持于所述定子组件。
8.根据权利要求7所述的驱动器，其特征在于，所述转子组件包括环形的磁轭，所述磁轭的内径为29.6mm。
9.根据权利要求7所述的驱动器，其特征在于，所述定子组件包括环形的外壳，所述外壳的外径为43mm。
10.一种扫描模组，其特征在于，包括：
权利要求7至9任意一项所述的驱动器；及
光学元件，所述光学元件安装在所述转子组件内，所述驱动器用于驱动所述光学元件转动以改变经过所述光学元件的激光脉冲的传输方向。
11.根据权利要求10所述的扫描模组，其特征在于，所述光学元件的口径为28mm。
12.一种激光测量装置，其特征在于，包括：
光线收发模组，所述光线收发模组用于发射激光脉冲及接收经探测物反射回的激光脉冲；及
权利要求10或11所述的扫描模组，所述扫描模组设置在所述光线收发模组的出光光路上，所述扫描模组用于改变经过所述光学元件的所述激光脉冲的传输方向。
设计说明书
技术领域
本申请涉及轴承技术领域，特别涉及一种深沟球轴承、驱动器、扫描模组及激光测量装置。
背景技术
现有的用于激光雷达的轴承一般采用标准的深沟球轴承，然而现有的轴承转动力矩较大，当轴承转动时，轴承产生的热量较多，从而导致轴承的温度较高，轴承在高温环境下运行会导致轴承的寿命较短。
实用新型内容
本申请的实施方式提供了一种深沟球轴承、驱动器、扫描模组及激光测量装置。
本申请的深沟球轴承包括相互配合的外圈、内圈、钢珠和保持架，当所述钢珠的直径为3.5mm时，所述钢珠的数量小于17粒；当所述钢珠的直径为3.175mm时，所述钢珠的数量小于18粒；或，所述钢珠的直径小于3.175mm。
在某些实施方式中，所述外圈的沟曲率系数大于0.53。
在某些实施方式中，所述内圈的沟曲率系数大于0.52。
在某些实施方式中，所述深沟球轴承的节圆直径大于或等于所述内圈的内径与所述外圈的外径之和的一半，所述深沟球轴承的节圆直径小于或等于所述内圈的内径与所述外圈的外径之和0.515倍。
在某些实施方式中，所述深沟球轴承的节圆直径小于35.5mm。
在某些实施方式中，所述保持架的材料为塑料，塑料包括尼龙、聚醚醚酮、特氟龙、胶木中的任意一种。
本申请的驱动器包括定子组件、转子组件及上述任意一项所述的深沟球轴承，所述转子组件穿设在所述定子组件内，所述定子组件用于驱动所述转子组件绕所述转子组件的转轴转动；所述深沟球轴承套设于所述转子组件上并径向抵持于所述定子组件。
在某些实施方式中，所述转子组件包括环形的磁轭，所述磁轭的内径为29.6mm。
在某些实施方式中，所述定子组件包括环形的外壳，所述外壳的外径为43mm。
本申请的扫描模组包括上述任意一项所述的驱动器及光学元件，所述光学元件安装在所述转子组件内，所述驱动器用于驱动所述光学元件转动以改变经过所述光学元件的激光脉冲的传输方向。
在某些实施方式中，所述光学元件的口径为28mm。
本申请的激光测量装置包括光线收发模组及上述任意一项所述的扫描模组，所述光线收发模组用于发射激光脉冲及接收经探测物反射回的激光脉冲；所述扫描模组设置在所述光线收发模组的出光光路上，所述扫描模组用于改变经过所述光学元件的所述激光脉冲的传输方向。
本申请的激光测量装置、扫描模组、驱动器及深沟球轴承，在钢珠的直径为3.5mm时将钢珠的数量设置为小于17粒，在钢珠的直径为3.175mm时将钢珠的数量设置为小于18粒，或将钢珠的直径设置为小于3.175mm，使得本申请的深沟球轴承的旋转摩擦力矩小于标准轴承的旋转摩擦力矩，从而能够减少深沟球轴承在转动时产生的热量，避免了深沟球轴承在高温环境下运行以提升深沟球轴承的寿命。
本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和\/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请某些实施方式的深沟球轴承的立体结构示意图。
图2是图1所示的深沟球轴承的立体分解示意图。
图3是本申请某些实施方式的扫描模组的剖面示意图。
图4是本申请实施方式的激光测量装置的光线收发模组的模块示意图。
图5是本申请实施方式的激光测量装置的测距原理示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和\/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和\/或设置之间的关系。
请参阅图1及图2，本申请的深沟球轴承100包括相互配合的外圈10、内圈20、钢珠30和保持架40。当钢珠30的直径为3.5mm时，钢珠30的数量小于17粒；当钢珠30的直径为3.175mm时，钢珠30的数量小于18粒；或，钢珠30的直径小于3.175mm。
具体地，本申请的深沟球轴承100是在6806标准轴承的基础上进行改进的定制轴承。
现有的深沟球轴承中，当钢珠的直径为3.5mm时，钢珠的数量为17粒；当钢珠的直径为3.175mm时，钢珠的数量为19粒；并且现有的深沟球轴承中的钢珠的直径大于或等于3.175mm。
表1中的旋转摩擦力矩为本申请深沟球轴承100和标准轴承在转速为6000转每分钟(Revolutions Per Minute，RPM)时测得的旋转摩擦力矩。
表1
表2中的旋转摩擦力矩为本申请深沟球轴承100和标准轴承在转速为9000RPM时测得的旋转摩擦力矩。
表2
从表1和表2可以看出：本申请的深沟球轴承100，在钢珠30的直径为3.5mm时将钢珠30的数量设置为小于17粒，在钢珠30的直径为3.175mm时将钢珠30的数量设置为小于18粒，或将钢珠30的直径设置为小于3.175mm，使得本申请的深沟球轴承100的旋转摩擦力矩小于标准轴承的旋转摩擦力矩，从而能够减少深沟球轴承100在转动时产生的热量，避免了深沟球轴承100在高温环境下运行以提升深沟球轴承100的寿命。
请参阅图1至图3，本申请的深沟球轴承100包括相互配合的外圈10、内圈20、钢珠30、保持架40、第一端盖101和第二端盖102。
外圈10呈圆环形，外圈10的内周面开设有内沟道11。外圈10的沟曲率系数fe<\/sub>大于0.53。例如：外圈10的沟曲率系数fe<\/sub>可以为0.535、0.54、0.545、0.55、0.555、0.56、0.565、0.57中的任意一个。
内圈20呈圆环形，内圈20的外周面开设有外沟道21，内圈20收容在外圈10内并使外沟道21与内沟道11相对。内圈20的沟曲率系数fi<\/sub>大于0.52。例如：内圈20的沟曲率系数fi<\/sub>可以为0.525、0.53、0.535、0.54、0.545、0.55、0.555、0.56中的任意一个。
保持架40设置在外圈10和内圈20之间。保持架40的材料可以为塑料，其中，塑料包括尼龙(Polyamide，PA)、聚醚醚酮(polyetheretherketone，PEEK)、特氟龙(Poly tetrafluoroethylene，PTFE)、胶木(bakelite)中的任意一种或多种。
钢珠30设置在外圈10和内圈20之间并设置在保持架40上，钢珠30收容在内沟道11和外沟道21内并能够在内沟道11和外沟道21内滚动。钢珠30的数量为多个，多个钢珠30受到保持架40的限定并环向均匀分布在外圈10和内圈20之间。具体地，当钢珠30的直径为3.5mm时，钢珠30的数量小于17粒，此时，钢珠30的数量可以为16粒、15粒、14粒、13粒、12粒、11粒、10粒中的任意一个；当钢珠30的直径为3.175mm时，钢珠30的数量小于18粒，此时，钢珠30的数量可以为17粒、16粒、15粒、14粒、13粒、12粒、11粒、10粒中的任意一个；或，钢珠30的直径小于3.175mm，例如，钢珠30的直径可以为3.17mm、3.16mm、3.15mm、3.14mm、3.13mm、3.12mm、3.11mm、3.1mm、3mm中的任意一个。
第一端盖101设置在内圈20的一端。具体地，第一端盖101套设在内圈20的外周面上并收容在外圈10内，也就是说，第一端盖101位于内圈20和外圈10之间。第一端盖101能够限制保持架40及钢珠30朝第一端盖101一侧移动，并且第一端盖101还能够支撑内圈20及外圈10。
第二端盖102设置在内圈20的远离第一端盖101的一端。具体地，第二端盖102套设在内圈20的外周面上并收容在外圈10内，也就是说，第二端盖102位于内圈20和外圈10之间。保持架40和钢珠30位于第一端盖101与第二端盖102之间。第二端盖102能够限制保持架40及钢珠30朝第二端盖102一侧移动，并且第二端盖102还能够支撑内圈20及外圈10。
标准轴承中的节圆直径Dpw<\/sub>通常大于等于36mm，而本申请的深沟球轴承100的节圆直径Dpw<\/sub>小于35.5mm，具体地，节圆直径Dpw<\/sub>可以为35.4mm、35.3mm、35.2mm、35.1mm、35.0mm、34.9mm、34.8mm、34.7mm、34.6mm中的任意一个。本申请的深沟球轴承100的节圆直径Dpw<\/sub>小于标准轴承中的节圆直径，从而便于将深沟球轴承100的尺寸做得更小。
本申请的深沟球轴承100，在钢珠30的直径为3.5mm时将钢珠30的数量设置为小于17粒，在钢珠30的直径为3.175mm时将钢珠30的数量设置为小于18粒，或将钢珠30的直径设置为小于3.175mm，都能使得本申请的深沟球轴承100的旋转摩擦力矩小于标准轴承的旋转摩擦力矩，从而能够减少深沟球轴承100在转动时产生的热量，避免了深沟球轴承100在高温环境下运行以提升深沟球轴承100的寿命。
在其他实施方式中，深沟球轴承100的外圈10的沟曲率系数fe<\/sub>、内圈20的沟曲率系数fi<\/sub>、钢珠30的直径与数量与前述实施方式相同的情况下，不同之处在于：深沟球轴承100的节圆直径Dpw<\/sub>还可设计为大于或等于内圈20的内径d(也即是深沟球轴承100的内径)与外圈10的外径D(也即是深沟球轴承100的外径)之和的一半，深沟球轴承100的节圆直径Dpw<\/sub>小于或等于内圈20的内径d与外圈10的外径D之和0.515倍。也就是说，深沟球轴承100的节圆直径Dpw<\/sub>满足：0.5(D+d)≤Dpw<\/sub>≤0.515(D+d)。本申请的内圈20的内径d大于29.6mm，外圈10的外径D小于43mm，例如，内圈20的内径d可以为29.7mm、29.8mm、29.9mm、30mm、30.1mm、30.2mm、30.3mm中的任意一个，外圈20的外径D可以为42.5mm、42mm、41.9mm、41.8mm、41.7mm、41.6mm、41.5mm、41.4mm、41.3mm中的任意一个。当内圈20的内径d为30mm，外圈20的外径D为42mm时，36mm≤Dpw<\/sub>≤37.08mm，即，节圆直径Dpw<\/sub>可以为36mm、36.3mm、36.2mm、36.3mm、36.7mm、36.8mm、36.9mm、37.0mm、37.08mm中的任意一个。当内圈20的内径d大于30mm时，深沟球轴承100的内圈20较标准的轴承的内圈更大，从而安装在内圈20内的待安装元件(例如磁轭61)的尺寸可以做得更大，进而待安装元件内部能够安装的光学元件70的尺寸(或口径)可以做得更大。当外圈10的外径D小于42mm时，深沟球轴承100的尺寸较标准轴承的尺寸更小，从而便于将驱动器100的尺寸做得更小。深沟球轴承100的节圆直径Dpw<\/sub>满足：0.5(D+d)≤Dpw<\/sub>≤0.515(D+d)，从而能够使深沟球轴承100具有较高的强度。
请参阅图3，本申请的驱动器200包括定子组件50、转子组件60和上述任意一实施方式的深沟球轴承100，转子组件60穿设在定子组件50内，定子组件50用于驱动转子组件60绕转子组件50的转轴OO1转动。深沟球轴承100套设于转子组件60上并径向抵持于定子组件50。
本申请的驱动器200，在钢珠30的直径为3.5mm时将钢珠30的数量设置为小于17粒，在钢珠30的直径为3.175mm时将钢珠30的数量设置为小于18粒，或将钢珠30的直径设置为小于3.175mm，都能使得本申请的深沟球轴承100的旋转摩擦力矩小于标准轴承的旋转摩擦力矩，从而能够减少深沟球轴承100在转动时产生的热量，避免了深沟球轴承100在高温环境下运行以提升深沟球轴承100的寿命。
请参阅图3，在某些实施方式中，转子组件60包括环形的磁轭61，磁轭61的内径为29.6mm。具体地，转子组件60还包括环形的磁铁62，磁铁62套设在磁轭61外。深沟球轴承100套设在磁轭61外并与磁铁62相间隔(沿转轴OO1的轴线方向相间隔)。
请参阅图3，在某些实施方式中，定子组件50包括环形的外壳51，外壳51的外径为43mm。深沟球轴承100收容在外壳51内并位于磁轭61与外壳51之间。具体地，定子组件50还包括绕组52，绕组52收容在外壳51内并套设在磁铁62外，绕组52在转轴OO1的径向方向上与磁铁62间隔相对。
请继续参阅图3，本申请的扫描模组300包括上述的驱动器200及光学元件70。光学元件70安装在转子组件60内，驱动器200用于驱动光学元件70转动以改变经过光学元件70的激光脉冲的传输方向。具体地，光学元件70可以为棱镜，本实施方式的光学元件70为楔形体，具体地，光学元件70近似呈圆柱体状，光学元件70的底面与光学元件70的轴线相垂直，光学元件70的顶面与光学元件70的轴线相对倾斜，光学元件70的厚度不均匀。光学元件70的轴线与转子组件60的转轴OO1平行，驱动器200用于驱动光学元件70绕转轴OO1转动。当光线穿过光学元件70的顶面时，光线会发生折射并改变光线的传输方向。
本申请的扫描模组300，在钢珠30的直径为3.5mm时将钢珠30的数量设置为小于17粒，在钢珠30的直径为3.175mm时将钢珠30的数量设置为小于18粒，或将钢珠30的直径设置为小于3.175mm，使得本申请的深沟球轴承100的旋转摩擦力矩小于标准轴承的旋转摩擦力矩，从而能够减少深沟球轴承100在转动时产生的热量，避免了深沟球轴承100在高温环境下运行以提升深沟球轴承100的寿命。
请参阅图3，在某些实施方式中，光学元件70的口径为28mm。
请参阅图3至图5，本申请实施方式提供一种激光测量装置400，该激光测量装置400可以用来确定探测物相对激光测量装置400的距离和\/或方向。该激光测量装置400可以是激光雷达、激光测距设备等电子设备。在一种实施方式中，激光测量装置400可用于感测外部环境信息，例如，环境目标的距离信息、方位信息、反射强度信息、速度信息等。一种实现方式中，激光测量装置400可以通过测量激光测量装置400和探测物之间光传播的时间，即光飞行时间(Time-of-Flight，TOF)，来探测探测物到激光测量装置400的距离。或者，激光测量装置400也可以通过其他技术来探测探测物到激光测量装置400的距离，例如基于相位移动(phase shift)测量的测距方法，或者基于频率移动(frequency shift)测量的测距方法，在此不做限制。激光测量装置400探测到距离和方位可以用于遥感、避障、测绘、建模、导航等。
具体地，本申请的激光测量装置400包括光线收发模组80及上述的扫描模组300。光线收发模组80用于发射激光脉冲及接收经探测物反射回的激光脉冲。扫描模组300设置在光线收发模组80的出光光路上，扫描模组300用于改变经过光学元件70的激光脉冲的传输方向。激光测量装置400中的扫描模组300的数量可以为一个、两个、三个或任意多个。
光线收发模组80用于向扫描模组300发射激光脉冲，扫描模组300用于改变激光脉冲的传输方向后出射，经探测物反射回的激光脉冲经过扫描模组300后入射至光线收发模组，光线收发模组80用于根据反射回的激光脉冲确定探测物与激光测量装置400之间的距离。
为了便于理解，以下将结合图4所示的光线收发模组80对测距的工作流程进行举例描述。如图4所示，光线收发模组80可以包括发射电路801、接收电路802、采样电路803和运算电路804。
发射电路801可以发射光脉冲序列(例如激光脉冲序列)。接收电路802可以接收经过被探测物反射的光脉冲序列，并对该光脉冲序列进行光电转换，以得到电信号，再对电信号进行处理之后可以输出给采样电路803。采样电路803可以对电信号进行采样，以获取采样结果。运算电路804可以基于采样电路803的采样结果，以确定被探测物与光线收发模组80之间的距离。
可选地，该光线收发模组80还可以包控制电路805，该控制电路805可以实现对其他电路的控制，例如，可以控制各个电路的工作时间和\/或对各个电路进行参数设置等。
应理解，虽然图4示出的光线收发模组80中包括一个发射电路801、一个接收电路802、一个采样电路803和一个运算电路804，但是本申请实施例并不限于此，发射电路801、接收电路802、采样电路803、运算电路804中的任一种电路的数量也可以是至少两个。
上面对光线收发模组80的电路框架的一种实现方式进行了描述，下面将结合各个附图对光线收发模组80的结构的一些示例进行描述。
请参阅图5，光线收发模组80包括光源81、光路改变元件82、准直元件83、及探测器84。
光源81可以用于发射光脉冲序列，可选地，光源81发射出的光束为波长在可见光范围之外的窄带宽光束。在一些实施例中，光源81可以包括激光二极管(Laser diode)，通过激光二极管发射纳秒级别的激光。例如，光源81发射的激光脉冲持续10ns。本实施方式中，发射电路801可包括光源81。
准直元件83设置在光源81的出光光路上，用于准直从光源81发出的激光光束，即，对光源81发出的激光光束准直，并将来自光源81的光脉冲准直后投射至扫描模组200。准直元件83位于光源81与扫描模组200之间。准直元件83还用于会聚经探测物反射、并经过扫描模组200的回光的至少一部分至探测器84。准直元件83可以是准直透镜或者是其他能够准直光束的元件。在一个实施例中，准直元件83上镀有增透膜，能够增加透射光束的强度。
光路改变元件82设置在光源81的出光光路上，用于改变光源81发出的激光光束的光路，及用于将光源81的出射光路和探测器84的接收光路合并。具体地，光路改变元件82位于准直元件83的与扫描模组200相背的一侧。光路改变元件82可以为反射镜或半反半透镜。在一个例子中，光路改变元件82为小反射镜，能够将光源81发出的激光光束的光路方向改变90度或其他角度。
探测器84与光源81放置于准直元件83的同一侧，其中，探测器84与准直元件83正对，可以理解，扫描模组200可以将光脉冲序列在不同时刻改变至不同传输方向出射，经探测物反射回的光脉冲经过扫描模组200后可入射至探测器84，而探测器84可用于将穿过准直元件83的至少部分回光转换为电信号，电信号具体可以为电脉冲，探测器84还可基于电脉冲确定探测物与激光测量装置400之间的距离。本实施方式中，探测器84可包括接收电路802、采样电路803、运算电路804和控制电路805。
激光测量装置400工作时，光源81发出激光脉冲，该激光脉冲经光路改变元件82改变光路方向(可以为改变90度或改变其他角度)后被准直元件83准直，准直后的激光脉冲被扫描模组200改变传输方向后出射并投射到探测物上，经探测物反射回的激光脉冲经过扫描模组200后至少一部分的回光被准直元件83会聚到探测器84上。探测器84将穿过准直元件83的至少部分回光转换为电信号脉冲，激光测量装置400通过该电信号脉冲的上升沿时间和\/或下降沿时间确定激光脉冲接收时间。如此，激光测量装置400可以利用脉冲接收时间信息和脉冲发出时间信息计算飞行时间，从而确定探测物到激光测量装置400的距离。
本申请的激光测量装置400，在钢珠30的直径为3.5mm时将钢珠30的数量设置为小于17粒，在钢珠30的直径为3.175mm时将钢珠30的数量设置为小于18粒，或将钢珠30的直径设置为小于3.175mm，使得本申请的深沟球轴承100的旋转摩擦力矩小于标准轴承的旋转摩擦力矩，从而能够减少深沟球轴承100在转动时产生的热量，避免了深沟球轴承100在高温环境下运行以提升深沟球轴承100的寿命。
在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920039267.X
申请日:2019-01-09
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209483807U
授权时间:20191011
主分类号:F16C 19/02
专利分类号:F16C19/02;H02K11/215;H02K1/12;H02K5/173;G02B26/10;G02B26/02;G01S17/08;G01S7/481
范畴分类:27B;
申请人:深圳市大疆创新科技有限公司
第一申请人:深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址:518057 广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
发明人:赵进
第一发明人:赵进
当前权利人:深圳市大疆创新科技有限公司
代理人:赵爽
代理机构:11647
代理机构编号:北京励诚知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计