论文摘要
为了提高工程船舶搭载水下设备的安全性和检测性能精度及稳定性要求,本文提出了一种工程船舶升降鳍板装置的控制系统的设计方法。升降鳍板装置采用机电液一体化设计方法,以PLC为控制核心,运用高精度传感器组对系统检测,然后采用成熟的PID控制算法的闭环控制,以液压设备作为垂向定位的执行设备,综合电液一体化的优点,可以提高控制的精度及鲁棒性,实现对鳍板装置的准确定位。此方法在垂向定位系统可以广泛运用,具有很高的使用价值。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 孙伟,张强
关键词: 升降鳍板,电液一体,控制,垂向定位
来源: 中国水运(下半月) 2019年12期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 船舶工业
单位: 武昌船舶重工集团有限公司
分类号: U674.31
页码: 82-83
总页数: 2
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