全文摘要
本实用新型公开了一种CNC自动筛料上料器，包括CNC机体主体、传送带和上料装置，所述CNC机体主体上设有三爪卡盘，所述CNC机体主体右侧设有传送带，所述传送带设有传送带支架，且传送带上端设有放置盒，且放置盒上端设有零件，所述传送带右侧设有上料装置，本实用新型中，启动传送带，将零件传送至爪手平行位置，启动电机，丝杆转动，升降支架降低，爪手靠近零件，液压杆伸长，并抓起零件，此时电机反向转动，升降台上升，当零件与三爪卡盘平行时，液压杆伸长，将零件固定在三爪卡盘中，实现自动上料，进料筛选装置筛选出破损的零件，并将其去除，出料筛选装置筛选出未加工完成的零件，并将其去除。
主设计要求
1.一种CNC自动筛料上料器，包括CNC机体主体(1)、传送带(2)和上料装置(3)，其特征在于，所述CNC机体主体(1)上设有三爪卡盘(4)，所述CNC机体主体(1)右侧设有传送带(2)，所述传送带(2)设有传送带支架(16)，且传送带(2)上端设有放置盒(17)，且放置盒(17)上端设有零件(5)，所述传送带(2)右侧设有上料装置(3)，所述上料装置(3)内部设有升降台(10)，所述升降台(10)上端设有液压缸体(12)，且液压缸体(12)连接液压杆(13)，且液压杆(13)通过液压杆支架(14)固定连接升降台(10)，所述液压杆(13)的另一端设有爪手(15)，所述升降台(10)下端设有升降支架(19)，所述升降支架(19)下端设有底座(11)，所述底座(11)和升降台(10)上均对应升降支架(19)均设有滑轨(18)，且升降支架(19)的另一端通过转动底座(24)与底座(11)和升降台(10)连接，所述底座(11)上端还设有电机(20)，且电机(20)连接丝杆(21)，且丝杆(21)顶端设有限位块(23)，所述丝杆(21)插装螺纹套(22)，且螺纹套(22)插装升降台(10)。
设计方案
1.一种CNC自动筛料上料器，包括CNC机体主体(1)、传送带(2)和上料装置(3)，其特征在于，所述CNC机体主体(1)上设有三爪卡盘(4)，所述CNC机体主体(1)右侧设有传送带(2)，所述传送带(2)设有传送带支架(16)，且传送带(2)上端设有放置盒(17)，且放置盒(17)上端设有零件(5)，所述传送带(2)右侧设有上料装置(3)，所述上料装置(3)内部设有升降台(10)，所述升降台(10)上端设有液压缸体(12)，且液压缸体(12)连接液压杆(13)，且液压杆(13)通过液压杆支架(14)固定连接升降台(10)，所述液压杆(13)的另一端设有爪手(15)，所述升降台(10)下端设有升降支架(19)，所述升降支架(19)下端设有底座(11)，所述底座(11)和升降台(10)上均对应升降支架(19)均设有滑轨(18)，且升降支架(19)的另一端通过转动底座(24)与底座(11)和升降台(10)连接，所述底座(11)上端还设有电机(20)，且电机(20)连接丝杆(21)，且丝杆(21)顶端设有限位块(23)，所述丝杆(21)插装螺纹套(22)，且螺纹套(22)插装升降台(10)。
2.根据权利要求1所述的一种CNC自动筛料上料器，其特征在于，所述传送带(2)前端设有进料筛选装置(6)，且进料筛选装置(6)通过第一支架(7)固定。
3.根据权利要求1所述的一种CNC自动筛料上料器，其特征在于，所述传送带(2)后端设有出料筛选装置(8)，且出料筛选装置(8)通过第二支架(9)固定。
4.根据权利要求1所述的一种CNC自动筛料上料器，其特征在于，所述零件(5)与传送带(2)之间设有放置盒(17)，且放置盒(17)中间对应零件(5)设有放置盘(26)，且放置盘(26)通过放置盘支架(27)固定连接放置盒(17)内壁，且放置盒(17)内部设有收集槽(28)。
5.根据权利要求1所述的一种CNC自动筛料上料器，其特征在于，所述底座(11)下端四角处设有滚轮(25)。
6.根据权利要求1所述的一种CNC自动筛料上料器，其特征在于，所述三爪卡盘(4)的轴线与爪手(15)的轴线位于同一垂直平面。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是一种CNC自动筛料上料器。
背景技术
“CNC”是计算机数字化控制的缩写。数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数(主轴转数、进给量、背吃刀量等)以及辅助功能(换刀、主轴正转、反转、切削液开、关等)，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上(如穿孔纸带、磁带、磁盘、磁泡存储器)，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。
现有的机床加工零件，通过人工安装和筛选零件，耗费人力的同时生产效率较低，零件加工过程中产生的金属碎屑没有及时收集，容易对工作环境造成污染。因此，本领域技术人员提供了一种CNC自动筛料上料器，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种CNC自动筛料上料器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种CNC自动筛料上料器，包括CNC机体主体、传送带和上料装置，所述CNC机体主体上设有三爪卡盘，所述CNC机体主体右侧设有传送带，所述传送带设有传送带支架，且传送带上端设有放置盒，且放置盒上端设有零件，所述传送带右侧设有上料装置，所述上料装置内部设有升降台，所述升降台上端设有液压缸体，且液压缸体连接液压杆，且液压杆通过液压杆支架固定连接升降台，所述液压杆的另一端设有爪手，所述升降台下端设有升降支架，所述升降支架下端设有底座，所述底座和升降台上均对应升降支架均设有滑轨，且升降支架的另一端通过转动底座与底座和升降台连接，所述底座上端还设有电机，且电机连接丝杆，且丝杆顶端设有限位块，所述丝杆插装螺纹套，且螺纹套插装升降台。
启动传送带，将零件传送至爪手平行位置，启动电机，丝杆转动，升降支架降低，爪手靠近零件，液压杆伸长，并抓起零件，此时电机反向转动，升降台上升，当零件与三爪卡盘平行时，液压杆伸长，将零件固定在三爪卡盘中，实现自动上料。
作为本实用新型进一步的方案：所述传送带前端设有进料筛选装置，且进料筛选装置通过第一支架固定。
作为本实用新型再进一步的方案：所述传送带后端设有出料筛选装置，且出料筛选装置通过第二支架固定。
作为本实用新型再进一步的方案：所述零件与传送带之间设有放置盒，且放置盒中间对应零件设有放置盘，且放置盘通过放置盘支架固定连接放置盒内壁，且放置盒内部设有收集槽。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底座下端四角处设有滚轮。
作为本实用新型再进一步的方案：所述三爪卡盘的轴线与爪手的轴线位于同一垂直平面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，启动传送带，将零件传送至爪手平行位置，启动电机，丝杆转动，升降支架降低，爪手靠近零件，液压杆伸长，并抓起零件，此时电机反向转动，升降台上升，当零件与三爪卡盘平行时，液压杆伸长，将零件固定在三爪卡盘中，实现自动上料。
2、本实用新型中，进料筛选装置筛选出破损的零件，并将其去除，出料筛选装置筛选出未加工完成的零件，并将其去除，零件加工时产生的金属碎屑落入放置盒中，便于收集。
附图说明
图1为一种CNC自动筛料上料器的结构示意图。
图2为一种CNC自动筛料上料器的俯视图。
图3为一种CNC自动筛料上料器中放置盒的结构示意图。
图中：1-CNC机体主体，2-传送带，3-上料装置，4-三爪卡盘，5-零件，6-进料筛选装置，7-第一支架，8-出料筛选装置，9-第二支架，10-升降台，11-底座，12-液压缸体， 13-液压杆，14-液压杆支架，15-爪手，16-传送带支架，17-放置盒，18-滑轨，19-升降支架，20-电机，21-丝杆，22-螺纹套，23-限位块，24-转动底座，25-滚轮，26-放置盘， 27-放置盘支架，28-收集槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种CNC自动筛料上料器，包括CNC机体主体1、传送带2和上料装置3，所述CNC机体主体1上设有三爪卡盘4，所述CNC机体主体1 右侧设有传送带2，所述传送带2设有传送带支架16，且传送带2上端设有放置盒17，且放置盒17上端设有零件5，所述传送带2右侧设有上料装置3，所述上料装置3内部设有升降台10，所述升降台10上端设有液压缸体12，且液压缸体12连接液压杆13，且液压杆13通过液压杆支架14固定连接升降台10，所述液压杆13的另一端设有爪手15，所述升降台10下端设有升降支架19，所述升降支架19下端设有底座11，所述底座11和升降台10上均对应升降支架19均设有滑轨18，且升降支架19的另一端通过转动底座24与底座11和升降台10连接，所述底座11上端还设有电机20，且电机20连接丝杆21，且丝杆21顶端设有限位块23，所述丝杆21插装螺纹套22，且螺纹套22插装升降台10。
启动传送带2，将零件5传送至爪手15平行位置，启动电机20，丝杆21转动，升降支架19降低，爪手15靠近零件5，液压杆13伸长，并抓起零件5，此时电机20反向转动，升降台10上升，当零件5与三爪卡盘4平行时，液压杆13伸长，将零件5固定在三爪卡盘4中，实现自动上料。
所述传送带2前端设有进料筛选装置6，且进料筛选装置6通过第一支架7固定，进料筛选装置6筛选出破损的零件5，并将其去除。
所述传送带2后端设有出料筛选装置8，且出料筛选装置8通过第二支架9固定，出料筛选装置8筛选出未加工完成的零件5，并将其去除。
所述零件5与传送带2之间设有放置盒17，且放置盒17中间对应零件5设有放置盘26，且放置盘26通过放置盘支架27固定连接放置盒17内壁，且放置盒17内部设有收集槽28，零件5加工时产生的金属碎屑落入放置盒17中，便于收集。
所述底座11下端四角处设有滚轮25，便于调节底座11不同的位置。
所述三爪卡盘4的轴线与爪手15的轴线位于同一垂直平面。
本实用新型的工作原理是：
本实用新型中，启动传送带2，将零件5传送至爪手15平行位置，启动电机20，丝杆21转动，升降支架19降低，爪手15靠近零件5，液压杆13伸长，并抓起零件5，此时电机20反向转动，升降台10上升，当零件5与三爪卡盘4平行时，液压杆13伸长，将零件5固定在三爪卡盘4中，实现自动上料，进料筛选装置6筛选出破损的零件5，并将其去除，出料筛选装置8筛选出未加工完成的零件5，并将其去除，零件5加工时产生的金属碎屑落入放置盒17中，便于收集。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920103811.2
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209651243U
授权时间:20191119
主分类号:B65G 37/00
专利分类号:B65G37/00;B65G15/00;B65G47/74;B65G47/90
范畴分类:32F;
申请人:深圳市朋泰五金机械有限公司
第一申请人:深圳市朋泰五金机械有限公司
申请人地址:518101 广东省深圳市宝安区沙井街道万丰大洋田工业区第19栋厂房101
发明人:王念林
第一发明人:王念林
当前权利人:深圳市朋泰五金机械有限公司
代理人:邓声菊
代理机构:11489
代理机构编号:北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计