论文摘要
为了有效解决电动汽车在行驶过程中的车速、质心侧偏角和横摆角速度等参数低成本测量的问题,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)搭建了软测量算法.该算法充分考虑了电动汽车非线性的车辆运动状态估计,对于轮胎侧向力的估计采用非线性的魔术轮胎模型.通过联合仿真实验方法,验证了所建立的软测量算法能够准确、实时地估计出电动汽车的运动参数.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 郝亮,郭立新
关键词: 电动汽车,低成本测量,无迹卡尔曼滤波,软测量算法,魔术轮胎模型,联合仿真
来源: 中国工程机械学报 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 东北大学机械工程与自动化学院,辽宁工业大学汽车与交通工程学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(50875041),辽宁省教育厅重大科技平台科技资助项目(JP2016011)
分类号: U469.72
DOI: 10.15999/j.cnki.311926.2019.06.001
页码: 471-475
总页数: 5
文件大小: 953K
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