伸缩输送机论文和设计-钱国兵

全文摘要

本实用新型揭示一种伸缩输送机，用于伸缩并输送物件，所述伸缩输送机包括第一机体、第二机体、第三机体、驱动所述第二机体和第三机体伸缩的链条传动结构、驱动所述链条传动结构的第一电机、输送所述物件的链条循环结构、驱动所述链条循环结构的第二电机；所述链条循环结构包括链条传动组、输送链条、用于输送和张紧所述输送链条的复数弹性张紧模块；复数所述弹性张紧模块各自独立分布于所述第一机体、第二机体和第三机体上。自动化程度高，结构简单、运行稳定、维护方便、成本较低；且设置有弹性张紧模块，自动张紧每根输送链条，保证运行的稳定性。

主设计要求

1.一种伸缩输送机，用于伸缩并输送物件，其特征在于，所述伸缩输送机包括第一机体、第二机体、第三机体、驱动所述第二机体和第三机体伸缩的链条传动结构、驱动所述链条传动结构的第一电机、输送所述物件的链条循环结构、驱动所述链条循环结构的第二电机；所述链条循环结构包括链条传动组、输送链条、用于输送和张紧所述输送链条的复数弹性张紧模块；复数所述弹性张紧模块各自独立分布于所述第一机体、第二机体和第三机体上。

设计方案

2.根据权利要求1所述的伸缩输送机，其特征在于，所述弹性张紧模块包括链轮、滑块、轴、模具弹簧、拉杆和拉杆固定块，所述轴的两端分别设置所述滑块，所述模具弹簧套设于所述拉杆上，所述拉杆固定块设置于所述拉杆的一端，所述拉杆和拉杆固定块限位所述轴，所述输送链条张紧于所述链轮。

3.根据权利要求2所述的伸缩输送机，其特征在于，所述第一机体、第二机体、第三机体的分别设置有两个弹性张紧模块；所述输送链条循环设置于所述链条传动组和所述多个弹性张紧模块；所述第二电机驱动所述链条传动组正反转动，所述链条传动组带动所述输送链条来回输送。

4.根据权利要求3所述的伸缩输送机，其特征在于，所述链条循环结构包括第一弹性张紧模块、第二弹性张紧模块、第三弹性张紧模块、第四弹性张紧模块、第五弹性张紧模块、第六弹性张紧模块；所述第一弹性张紧模块和第四弹性张紧模块分别设置于所述第一机体的左上角和右下侧，所述第二弹性张紧模块和第五弹性张紧模块分别位于所述第三机体的右侧和左侧，所述第三弹性张紧模块和第六弹性张紧模块分别位于所述第二机体的左侧和右侧；所述输送链条从链条传动组依次经过所述第一弹性张紧模块、第二输弹性张紧模块、第五弹性张紧模块、第六弹性张紧模块、第三弹性张紧模块、第四弹性张紧模块再回到所述链条传动组。

5.根据权利要求4所述的伸缩输送机，其特征在于，所述链条循环结构还包括承托和导向所述输送链条的输送链条张拖轮，所述输送链条张拖轮设置于所述第二机体位于所述第二弹性张紧模块和所述第五弹性张紧模块之间。

6.根据权利要求4所述的伸缩输送机，其特征在于，所述链条传动组、第一伸缩链条张紧轮和第一电机固定在所述第一机体上，所述第一伸缩链条环绕在所述链条传动组合第一伸缩链条张紧轮且其两端固定在所述第二机体；第三伸缩链条张紧轮固定在所述第二机体上，第二伸缩传动链条环绕在所述第三伸缩链条张紧轮上，所述第二伸缩传动链条的一端固定在所述第一机体且另一端固定在所述第三机体；所述第二伸缩链条张紧轮固定在第二机体上，所述第三伸缩传动链条环绕在所述第二伸缩链条张紧轮上，所述第三伸缩传动链条一端固定在所述第一机体另一端固定在所述第三机体。

7.根据权利要求6所述的伸缩输送机，其特征在于，所述伸缩输送机还包括能实现升降和翻转的液压尾板，所述液压尾板组装于所述第三机体的自由末端。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种伸缩输送机。

背景技术

随着时代的进步以及互联网的作用下，网购也成为了当下的潮流，快递行业也随之崛起，但是快递数量多了，也会给工作者带来很多的不便，特别是在装卸货时工作量巨大，影响物流的运行的稳定性。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种伸缩输送机以解决上述的技术问题。

本实用新型装饰片的一个技术方案是：

一种伸缩输送机，用于伸缩并输送物件，所述伸缩输送机包括第一机体、第二机体、第三机体、驱动所述第二机体和第三机体伸缩的链条传动结构、驱动所述链条传动结构的第一电机、输送所述物件的链条循环结构、驱动所述链条循环结构的第二电机；所述链条循环结构包括链条传动组、输送链条、用于输送和张紧所述输送链条的复数弹性张紧模块；复数所述弹性张紧模块各自独立分布于所述第一机体、第二机体和第三机体上。

其中一个实施例中，所述弹性张紧模块包括链轮、滑块、轴、模具弹簧、拉杆和拉杆固定块，所述轴的两端分别设置所述滑块，所述模具弹簧套设于所述拉杆上，所述拉杆固定块设置于所述拉杆的一端，所述拉杆和拉杆固定块限位所述轴，所述输送链条张紧于所述链轮。

其中一个实施例中，所述第一机体、第二机体、第三机体的分别设置有两个弹性张紧模块；所述输送链条循环设置于所述链条传动组和所述多个弹性张紧模块；所述第二电机驱动所述链条传动组正反转动，所述链条传动组带动所述输送链条来回输送。

其中一个实施例中，所述链条循环结构包括第一弹性张紧模块、第二弹性张紧模块、第三弹性张紧模块、第四弹性张紧模块、第五弹性张紧模块、第六弹性张紧模块；所述第一弹性张紧模块和第四弹性张紧模块分别设置于所述第一机体的左上角和右下侧，所述第二弹性张紧模块和第五弹性张紧模块分别位于所述第三机体的右侧和左侧，所述第三弹性张紧模块和第六弹性张紧模块分别位于所述第二机体的左侧和右侧；所述输送链条从链条传动组依次经过所述第一弹性张紧模块、第二输弹性张紧模块、第五弹性张紧模块、第六弹性张紧模块、第三弹性张紧模块、第四弹性张紧模块再回到所述链条传动组。

其中一个实施例中，所述链条循环结构还包括承托和导向所述输送链条的输送链条张拖轮，所述输送链条张拖轮设置于所述第二机体位于所述第二弹性张紧模块和所述第五弹性张紧模块之间。

其中一个实施例中，所述链条传动组、第一伸缩链条张紧轮和第一电机固定在所述第一机体上，所述第一伸缩链条环绕在所述链条传动组合第一伸缩链条张紧轮且其两端固定在所述第二机体；第三伸缩链条张紧轮固定在所述第二机体上，第二伸缩传动链条环绕在所述第三伸缩链条张紧轮上，所述第二伸缩传动链条的一端固定在所述第一机体且另一端固定在所述第三机体；所述第二伸缩链条张紧轮固定在第二机体上，所述第三伸缩传动链条环绕在所述第二伸缩链条张紧轮上，所述第三伸缩传动链条一端固定在所述第一机体另一端固定在所述第三机体。

其中一个实施例中，所述伸缩输送机还包括能实现升降和翻转的液压尾板，所述液压尾板组装于所述第三机体的自由末端。

本实用新型的有益效果：伸缩输送机能实现伸缩和输送物料，自动化程度高，结构简单、运行稳定、维护方便、成本较低；且设置有弹性张紧模块，自动张紧每根输送链条，保证运行的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型伸缩输送机的应用示意图；

图2为本实用新型伸缩输送机的另一种状态的应用示意图；

图3为本实用新型伸缩输送机的又一种状态的应用示意图；

图4为本实用新型伸缩输送机的链条传动结构的结构示意图；

图5为本实用新型伸缩输送机的链条传动结构的另一种状态的结构示意图；

图6为本实用新型伸缩输送机的链条循环结构的结构示意图；

图7为本实用新型伸缩输送机的链条循环结构的另一种状态的结构示意图；

图8为图7另一角度的结构示意图；

图9为本实用新型伸缩输送机的输送链条过渡块的结构示意图；

图10为图9另一角度的结构示意图；

图11为图9又一角度的结构示意图；

图12为本实用新型伸缩输送机的关于输送链条过渡块的部分放大结构示意图；

图13为本实用新型伸缩输送机的关于输送链条过渡块的另一角度部分放大结构示意图；

图14为本实用新型伸缩输送机的关于输送链条过渡块的又一角度的部分放大结构示意图；

图15为本实用新型伸缩输送机的弹性张紧模块的结构示意图；

图16为本实用新型伸缩输送机的弹性张紧模块的另一角度的结构示意图；

图17为本实用新型伸缩输送机的弹性张紧模块的又一角度的结构示意图；

图18为本实用新型伸缩输送机的弹性支撑模块的一种状态结构示意图；

图19为本实用新型伸缩输送机的弹性支撑模块的另一种状态结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于下面所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和\/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参图1至图3，本实用新型揭示一种伸缩输送机1，用于伸缩并输送物件，比如快递件、物料等。伸缩输送机1安装于具有一定高度的平台P上，以方便与卡车K等的对接。当然，其他实施例中，伸缩输送机1也可以直接安装在地方上。伸缩输送机1可向卡车K伸缩以便于装卸物件。

请参图1和图6，伸缩输送机1包括至少两节以上机体11、驱动机体11伸缩的链条传动结构12、驱动链条传动结构12的第一电机13、用于输送重载栈板的链条循环结构14、驱动链条循环结构14的第二电机15、输送链条导轨16、输送链条过渡块17、弹性张紧模块18、弹性支撑模块19、液压尾板20。

请参图4和图5，伸缩输送机1包括第一机体111、第二机体112和第三机体113。第二机体112相对于第一机体111伸缩，第三机体113相对于第二机体 112和第一机体111伸缩。链条传动结构12包括链条传动组121、第一伸缩传动链条122、第二伸缩传动链条123、第三伸缩传动链条124、第一伸缩链条张紧轮125、第二伸缩链条张紧轮126、第三伸缩链条张紧轮127。第一伸缩链条张紧轮125、链条传动组121、第一电机13固定在第一机体111上。伸缩输送机1实现伸缩功能包括以下步骤：

步骤一、第一伸缩传动链条122环绕在链条传动组121和第一伸缩链条张紧轮125上，第一伸缩传动链条122的两端固定在第二机体112上，第一电机13 驱动链条传动组121带动第一伸缩传动链条122运动，从而拉动第二机体112 伸缩移动。

步骤二、第三伸缩链条张紧轮127固定在第二机体112上，第二伸缩传动链条123环绕在第三伸缩链条张紧轮127上；第二伸缩传动链条123的一端固定在第一机体111尾部，另一端固定在第三机体113。第三伸缩链条张紧轮127随着第二机体112伸出，同时驱动第二伸缩传动链条123带动第三机体113做伸出运动。

步骤三、第二伸缩链条张紧轮126固定在第二机体112上，第三伸缩传动链条124环绕在第二伸缩链条张紧轮126上；第三伸缩传动链条124一端固定在第一机体111头部，另一端固定在第三机体113，第二伸缩链条张紧轮126随着第二机体112缩回，同时驱动第三伸缩传动链条124带动第三机体113做缩回运动。

步骤四、第二机体112和第三机体113的伸出缩回是同步进行的，第一电机 13驱动第二机体112伸缩运动，第二机体112带动第三机体113伸缩运动，逐级传动。

优点如下：

(1)可以实现机体的伸缩运动，结构简单、运行稳定、维护方便；

(2)第一至第三伸缩传动链条全部储存在设备内部，设备美观、安全性较高；

(3)第一至第三伸缩传动链条全部采用电机作为动力，逐级传动、成本较低、维护成本较低；

请参图6-图8，链条循环结构14包括链条传动组141、第一输送链条张紧轮142、第二输送链条张紧轮143、第三输送链条张紧轮144、第四输送链条张紧轮145、第五输送链条张紧轮146、第六输送链条张紧轮147、输送链条张拖轮148和输送链条149。以图6显示为例，第一输送链条张紧轮142和第四输送链条张紧轮145分别设置于第一机体111的左上角和右下侧，第二输送链条张紧轮143和第五输送链条张紧轮146分别位于第三机体113的右侧和左侧，第三输送链条张紧轮144和第六输送链条张紧轮147分别位于第二机体112的左侧和右侧。输送链条张拖轮148设置于第二机体112位于第二输送链条张紧轮 143和第五输送链条张紧轮146之间。

输送链条149循环设置于链条传动组141和各输送链条张紧轮。具体的，输送链条149从链条传动组141后依次经过第一输送链条张紧轮142、第二输送链条张紧轮143、第五输送链条张紧轮146、第六输送链条张紧轮147、第三输送链条张紧轮144、第四输送链条张紧轮145再回到链条传动组141。第二电机15 驱动链条传动组141正反转动，链条传动组141带动输送链条149可来回输送，输送链条149用于重载栈板Z伸缩式正反输送，输送链条149可随着第二机体 112和第三机体113的伸缩而伸出或缩回，便于输送栈板装卸车。输送链条149 采用S型循环方式，且部分输送链条149设置在机体11内部，确保输送链条149 在输送方向上可以自由伸缩。输送链条149同构多个输送链条张紧轮进行改向和张紧，各输送链条张紧轮位于设备内部，确保安全性。输送链条149部分存储在机体11内部，极大程度上减少设备占用的场地，提高场地利用率。输送链条导轨16开设于第一机体111、第二机体112和第三机体113的表面，输送链条149在输送链条导轨16内正反输送便于输送栈板。输送链条导轨16优选为超高分子聚乙烯导轨，可以高承载输送，单栈板可达500kg连续输送，短时间单栈板可达800kg单独输送。输送链条张拖轮148对输送链条149具有承托和导向作用。

输送链条149实现伸缩输送功能分为以下几步：

步骤一、第二电机16驱动链条传动组141实现输送链条149的正反输送；

步骤二、输送链条导轨16托起输送链条149实现输送链条自助输送，减少磨损；

步骤三、第二机体112和第三机体113伸出时，第二输送链条张紧轮143向伸出方向移动，带动输送链条149伸出，同时第三、第五、第六输送链条张紧轮也向伸出方向移动，此过程同步进行，实现输送链条149的“伸缩”，实现伸缩输送；

步骤四、第二机体112和第三机体113缩回时，第二输送链条张锦纶143向缩回方向移动，带动输送链条149缩回，同时第三、第五、第六输送链条张紧轮也向缩回方向移动，此过程同步进行，实现输送链条149的“伸缩”，实现伸缩输送。

优点如下：

(1)可以实现重载栈板伸缩式正反输送，减少栈板来回搬运时间，降低人力成本和劳动强度；

(2)输送链条149采用S型循环方式，部分输送链条存储在机体11内部，确保链条在输送方向上可以自由“伸缩”，极大程度上减少设备占用的场地，提高场地利用率；

(3)输送链条通过输送链条张紧轮进行改向和张紧，位于设备内部，确保安全性；

(4)伸缩链条导轨为超高分子聚乙烯导轨，承载高，寿命长，减少后期维护成本。

请参图9-图14，输送链条过渡块17安装于第一机体111和第二机体112连接处及第二机体112和第三机体113连接处，主要用于实现有高低落差的链条过渡，消除链条高低差带来的链条输送问题。

输送链条过渡块17整体呈飞机型状，包括位于基部171、自基部171一端弯折延伸的过渡部172、位于基部171两侧的翼部173、连贯基部171和过渡部 172的过渡导轨174。输送链条过渡块17通过两侧翼部173安装第一机体111 上，过渡导轨174与第一机体111上的输送链条导轨16对接，过渡部172向第二机体112弯折。过渡导轨174包括三条凹槽1741、位于凹槽1741之间的筋部 1742及两侧的沿部1743。其中筋部1742的弯折角度大于沿部1743的弯折角度，也即筋部1742伸入并悬置于第二机体112的输送链条导轨16内，与第二机体112的输送链条导轨16并无干涉，悬置的筋部1742形成为入口处。输送链条过渡块17同样安装于第二机体112并延伸至第三机体113。

输送链条过渡块17实现功能分为以下几步：

步骤一、通过螺丝固定安装在高低落差入口处；

步骤二、调整输送链条过渡块17位于下层导轨内切对下层导轨无干涉；

步骤三、输送链条安装到位，调整输送链条过渡块左右位置，保证输送链条位于输送链条过渡块中心位置；

步骤四、输送链条运行观察输送链条运行情况再次调整过渡块至合适的位置。

优点如下：

(1)输送链条过渡块可以实现由高低落差的链条过渡，消除链条导轨高低带来的链条输送问题；

(2)输送链条过渡块整体采用加工中心加工，一次成型，尺寸精准，表面光滑，减少链条磨损；

(3)直接螺丝固定在设备上，减少焊接带来的变形，方便快捷；

(4)过渡块承载高，可以承载500kg的负载；

(5)过渡块入口处位于下层导轨内，如果链条延伸下沉可以杜绝链条卡主过渡块的情况，保证设备稳定运行。

请参图15-图17，上述各输送链条张紧轮分别为独立的弹性张紧模块18。弹性张紧模块18包括链轮181、滑块182、轴183、模具弹簧184、拉杆185和拉杆固定块186。轴183的两端分别设置滑块182，拉杆185上套设有模具弹簧 184，拉杆185上设置有拉杆固定块185。拉杆185和拉杆固定块186可以有效规住，防止轴183脱离滑块182。

弹性张紧模块18主要用于多链条输送设备的链条独立张紧。每根链条都会延伸，每根链条的延伸长度都会有差别，此弹性张紧模块可以单独自动张紧每根链条，保证设备运行的稳定性。通过模具弹簧的作用进行自动张紧。

弹性张紧模块18实现独立张紧功能分为以下几步：

步骤一、各弹性张紧模块18独立安装在机体11上；

步骤二、安装输送链条149之前，每个弹性张紧模块的拉杆185锁紧，将轴183和链轮181固定在最短张紧位置；

步骤三、安装输送链条，使输送链条张到最紧，安装好链条接头，形成环形；

步骤四、将拉杆185松开至最松的位置，在模具弹簧184的作用下自动张紧链轮，从而张紧输送链条。

弹性张紧模块18的优点如下：

(1)结构简单，成本简单，运行稳定，维护方便；

(2)弹性张紧模块独立工作，互补干涉，可以单独自动张紧每根链条，保证设备运行的稳定性；

(3)模具弹簧承载力高，使用寿命长，充分保证张紧的可靠性；

(4)拉杆和拉杆固定块可以有效规住，防止轴脱离滑块；

(5)模块配备了拉杆固定功能，可以将该模块固定在张紧最短的位置，为安装输送链条提供方便。

请参图1、图18、图19，弹性支撑模块19设置于第三机体113的自由末端，主要用于对第三机体113的支撑，避免设备伸出变形量过大，损坏设备。第三机体113伸出时，第三机体113在自身重量的影响下容易下沉变形，弹性支撑模块19可以固定在第三机体113上支撑第三机体113，如果支撑面有坡度，弹性支撑模块19可以上下升降，极大程度上保证设备的水平状态；保证伸缩输送机1的稳定性。

具体的，弹性支撑模块19包括支撑轮191、一端固定于支撑轮191的升降杆192、套设在升降杆192外侧的升降管体193、套设于升降杆192并位于升降管体193内的模具弹簧194、固定于升降杆192另一端的挡片195、固定于升降管体193上的固定板196。

弹性支撑模块19实现弹性支撑功能分为以下几步：

步骤一、升降管体193固定在第三机体113的自由端部；

步骤二、支撑轮191固定在升降杆192上实现升降功能和移动功能；

步骤三、升降杆192和模具弹簧194通过固定板196固定在升降管体193内，组成一体；

步骤四、第三机体113伸出时，支撑轮191支撑在支撑上进行移动，避免第三机体113伸出变形；

步骤五、如支撑面有坡度，此弹性支撑模块19可以在模具弹簧194的作用下，上下升降，极大程度上保证设备的水平状态。

优点如下：

(1)结构简单，成本较低，运行稳定，维护方便；

(2)可有效避免支撑面的坡度问题带来的支撑不变，极大程度上保证水平状态；

(3)支撑轮191采用开槽固定方式，便于后期维护，十分方便；

(4)模具弹簧194承载力高，使用寿命长，充分保证支撑的可靠性；

(5)支撑零部件通过固定板196固定在升降管体193内，安装维护方便。

请参图1-图3，液压尾板20组装于第三机体113的自由末端，液压尾板20 采用汽车用液压尾板，可以实现升降和翻转功能。

伸缩输送机1实现栈板伸缩输送和升降功能分为以下几步：

步骤一、初始状态，第二机体112和第三机体113回缩到底，液压尾板20 上升至最高位置；

步骤二、装车时，液压尾板20下翻至水平，通过伸缩运动，栈板通过输送链条输送到液压尾板上，液压尾板下降至车厢高度，人员开始操作，搬运栈板上的物件装车；

步骤三、卸车时，液压尾板20降至车厢底板高度，防止空栈板，人员开始搬运物件放置于栈板上，栈板装货完成后，液压尾板20升至与第三机体113同水平高度，开始反向运行卸货；

步骤四、装卸货完成后，第三机体113和第二机体112缩回至初始位置，液压尾板上翻。

优点如下：

(1)主要用于重载栈板的装卸车，设备可直接深入车厢内部，极大程度减少人工搬运时间，减少物件损坏，液压尾板可以降至车厢底部，避免操作人员从高处搬运物件装卸栈板，降低劳动强度；

(2)输送链条采用“S型”循环结构，部分链条贮存在设备内部，随着设备伸缩而伸出缩回，减少场地占用，安全可靠；

(3)伸缩传动链条位于设备内部，采用电机驱动设备伸缩，动力逐级传动，成本低，安全可靠；

(4)升降机构采购汽车用液压尾板，有效的将液压尾板的升降功能与设备伸缩的伸缩功能相结合，大大提高了人员操作的便捷性；

(5)此设备配备弹性支撑模块可有效避免设备重载造成的设备变形问题；

(6)设备初始状态液压尾板可以上翻，减少场地占用，留出人工通道；

(7)此设备额定承载500kg\/栈板，目前市面上暂无此类设备，适用与大件物流行业，大量减少人力成本。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，上面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于上面描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受上面公开的具体实施例的限制。并且，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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