ABB工业机器人码垛实现

论文摘要

智能制造业是衡量一个国家的标准,工业机器人作为智能制造业中最具代表性的行业,它是集加工精密化、柔性化、智能化、数字化等先进制造技术为一体。为了让学生更好地适应社会的发展,争取在智能制造方面取得优先的地位,各个职业院校设立智能制造等相关专业,以工业机器人应用技术中码垛的实现为例,深入浅出地介绍ABB工业机器人编程的有关知识。

论文目录

• 1 码垛的概述
• 2 I/O的配置
•   2.1 硬件连接
•   2.2 I/O控制指令
• 3 程序编程
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张洪森,赵玉红,刘添,黄锦波

关键词: 智能化,编程

来源: 工业控制计算机 2019年12期

年度: 2019

分类: 信息科技

专业: 自动化技术

单位: 河南科技职业大学信息工程学院

分类号: TP242.2

页码: 62-63

总页数: 2

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