导读:本文包含了结构控制算法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:算法,结构,变换器,滤波器,递归,无源,系统。
结构控制算法论文文献综述
李照宇,高岩,苗良,苏展,吴顺丽[1]（2018）在《基于遗传算法的滑模变结构控制机械臂研究》一文中研究指出机械臂控制是时变、强耦合的非线性系统,采用传统方法难以有效地进行控制.针对机械臂末端轨迹控制的需要,采用遗传算法对滑模控制进行自适应终端滑模参数调整,解决了常规滑模控制在线性滑模面收敛速度慢的缺点,得到快速、无抖震的终端滑模控制,仿真实验结果表明该控制方法的可行性.(本文来源于《河南科学》期刊2018年12期）
王擘[2]（2018）在《基于无源滑模变结构控制的有源电力滤波器控制算法》一文中研究指出为了提高并联有源电力滤波器的谐波抑制能力,提出一种基于无源控制与滑模变结构控制相结合的非线性控制策略。首先,在同步旋转dq坐标系下建立了有源电力滤波器的数学模型,推导出系统的欧拉-拉格朗日方程,并证明了系统的无源性。其次,基于无源控制理论与滑模控制理论设计了有源电力滤波器的双闭环控制器。最后在MATLAB/Simulink平台上建立了相应的仿真模型,与传统PI控制对比的仿真结果表明该控制算法能使并联有源电力滤波器获得较好的控制效果。(本文来源于《电工技术》期刊2018年22期）
孙明,李素蕊[3]（2017）在《基于滑模变结构控制算法的气压ABS控制器设计》一文中研究指出根据商务车的制动过程,建立了车辆单轮制动模型.针对制动过程中的高度非线性,设计了基于滑模变结构控制算法的气压ABS(Anti-lock Braking System)系统,分为总体设计、硬件设计、滑模变结构控制算法和系统软件实现4部分.气压ABS的电控单元由轮速信号调理电路、阀驱动电路和CAN总线通信电路组成;系统软件的实现采用模块化编程思想,分为初始化、车辆行驶状态监测和ABS算法介入共3部分内容.高附着路面试验证明了系统的鲁棒性和可靠性.(本文来源于《石家庄职业技术学院学报》期刊2017年04期）
薛珂[4]（2017）在《燃料电池混合能源系统交错并联技术和滑模变结构控制算法研究》一文中研究指出随着环境污染日益严重和石油能源日渐短缺,迫切需要可再生的绿色能源来代替石油从而缓解环境污染的压力。质子交换膜燃料电池(PEMFC)是一种无污染可再生绿色能源,具有运行温度低,运行压力小,排放少和高能量转化率等等优点。但是动态响应慢等的缺点影响了推广,需要辅助能源来弥补。在燃料电池系统中加入超级电容,可以利用燃料电池高能量比和超级电容高功率比的双重优点。对于燃料电池混合动力系统,直流变换器(DC/DC)是其核心的部件,对于整个燃料电池混合能源管理系统有着至关重要的作用。本文以质子交换膜燃料电池混合能源系统作为研究对象,开展了以下叁项研究:1)基于燃料电池和超级电容混合能源系统的原理设计了仿真平台,建立了燃料电池、超级电容、基于叁相交错并联技术单向的Buck变换器和双向的Buck-Boost的Simulink仿真模型;2)论文将交错并联技术应用到了直流变换器上。通过剖析叁相交错并联双向变换器,采用交错并联技术减小双向直流变换器的切换速度,加快系统的响应速度的特点。利用交错并联技术得到的叁相交错并联Boost变换器,其电流和输出电压的纹波减小了。Matlab/Simulink仿真模型的仿真结果证明了交错并联技术有利于减小DC/DC变换器输出电压电流纹波,提高了系统的响应速度;3)采用滑模变结构控制方法对能量管理控制器进行改进,设计了消除抖振的Boost滑模控制器。滑模控制器的采用加快系统响应速度,减小了总线电压的纹波。通过对Buck变换器的分析,得到Buck变换器的滑模控制器。仿真结果表明,使用滑模控制器可使系统输出电压更快的跟随其设定值,保持总线电压的稳定性,减小纹波,加快系统的响应速度。提高系统鲁棒性。(本文来源于《天津理工大学》期刊2017-05-01）
徐旭[5]（2017）在《基于滑模变结构控制的光伏发电系统MPPT算法研究》一文中研究指出随着全球经济持续发展,能源成为影响经济发展的重要因素,而传统能源逐渐枯竭并且伴随着环境污染问题日益严重。人类为解决这些面临的问题,走上可持续发展道路,发展新能源是大势所趋。太阳能有明显的优势受到世界各国关注和重视,不过目前光伏电池板的价格仍然较高,光电转换效率低,大大制约了光伏发电系统的推广。对光伏发电技术的研究也就是不断提高人类对太阳能的利用水平的过程,提高光伏发电系统的性能,其中最大功率跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)控制是光伏发电的核心技术,它的研究对提高系统的工作效率、间接地降低运营成本具有十分重要的意义。本文将主要针对小型光伏发电系统控制器进行深入研究,重点研究光伏阵列最大功率跟踪控制算法。为了弥补已有一些控制策略在最大功率点跟踪速度、精度、稳定性、抗干扰能力等方面的不足,本文提出采用滑模变结构控制算法来实现光伏发电系统最大功率点跟踪控制。以同步Boost变换器作为控制器主电路,并设计控制器的硬件电路,最终研制出基于STM32F405控制的小型光伏发电系统控制器。本文在光伏电池输出特性方程的基础上,运用Matlab/Simulink建立光伏阵列仿真模型,仿真得出光伏电池的输出特性曲线。根据独立光伏发电系统结构,采用电力电子模块搭建变换电路,进一步建立了光伏发电系统最大功率点跟踪控制仿真模型。通过系统仿真光照强度发生剧烈变化和有干扰环境情况,对传统扰动观测法、电导增量法和滑模控制算法的跟踪性能进行了仿真,对比仿真结果,发现滑模算法具有跟踪速度快、稳定性好、抗干扰能力强等特点。然后利用设计的硬件平台,采用滑模控制算法进行光伏最大功率跟踪实验,最后进行实验结果分析。本文所做的工作为该算法今后应用于光伏发电系统提供研究基础资料。(本文来源于《华南理工大学》期刊2017-04-20）
舒朝君,崔浩,朱英伟,杨凯强,周运鸿[6]（2016）在《基于RLS算法的并联型APF全局积分滑模变结构控制》一文中研究指出针对并联型有源电力滤波器(active power filter,APF)谐波检测环节的延时和谐波电流跟踪环节的鲁棒性差、跟踪精度不高的问题,建立了系统解耦后的数学模型,提出了基于递归最小二乘(recursive least squares,RLS)算法的并联型APF全局积分滑模变结构控制策略。谐波检测环节采用改进的瞬时无功功率理论的id-iq法,用RLS自适应滤波器替换传统的Butterworth低通滤波器,解决了传统的Butterworth低通滤波器因延时而导致的一个基波周期(20 ms)内检测盲区问题。谐波电流跟踪环节采用全局积分滑模变结构控制方法,引入了全局积分滑模面,运用Lyapunov稳定性理论导出的控制律兼顾了全局滑模的快速性和积分滑模的准确性。在解决了谐波检测环节延时的情况下,将全局积分滑模控制策略与传统的PI控制和滞环控制对比,仿真实验结果表明:全局积分滑模控制对指令电流具有更高的跟踪精度,且具有更低的电网侧电流总谐波畸变率(total harmonic distortion,THD)。(本文来源于《四川大学学报(工程科学版)》期刊2016年06期）
郭昊天,戚栋,苑长富,贾鹏飞[7]（2016）在《超级电容储能系统的滑模变结构控制算法研究》一文中研究指出针对超级电容储能系统的非线性和输入输出扰动大等问题,基于直流变换器固有的开关特性,分别提出了系统在充、放电状态下的滑模变结构控制方法。在Boost模式下利用非线性系统的微分几何理论,建立反馈精确线性化模型并设计滑模变结构控制器;在Buck模式下以系统控制目标为基础提出分段滑模控制算法。研究结果表明,相比传统PID控制,滑模变结构控制具有更好的动态响应及鲁棒性,在输入端电压或负载大幅度波动的情况下,输出仍能保持恒定和较低的纹波系数,提高了超级电容储能系统的抗干扰能力。(本文来源于《电源技术》期刊2016年10期）
徐强,章家岩,杜翠翠,冯旭刚[8]（2016）在《基于遗传算法的水下机器人滑模变结构控制策略》一文中研究指出针对水下机器人需快速、准确跟踪目标的要求,在分析其非线性四自由度动力学模型的基础上,运用李雅普诺夫稳定性分析法,提出一种基于遗传算法的水下机器人滑模变结构控制方法。设计遗传-滑模控制器,利用遗传算法对控制器参数进行优化以消减抖振,并通过动态选优,选取全局最优解,进而提高收敛速度,实现运动状态的实时调整。仿真结果表明,该控制方法能够高效地获取全局最优解,并具有较强的自适应能力,能够有效地实现水下机器人的轨迹跟踪。(本文来源于《安徽工业大学学报(自然科学版)》期刊2016年03期）
何建军,陈享姿[9]（2016）在《基于微遗传算法的压电智能板结构/控制一体化拓扑优化设计及拓扑图提取》一文中研究指出研究同时考虑结构拓扑构型、作动器位置与数目和控制器加权参数的压电智能板结构的结构/控制一体化拓扑优化设计问题。提出采用基于耦合模态空间的二次型最优控制系统设计,与基于微遗传算法和小波分析降噪相结合的策略进行一体化拓扑优化设计的实现和拓扑图提取。数值算例的结果表明,所提新方法计算量小,效率高,能够得到清晰的结构拓扑和良好的可控性。(本文来源于《机械强度》期刊2016年04期）
李秋德[10]（2016）在《基于滑模变结构控制算法的直线开关磁阻电机位置控制研究》一文中研究指出直线运动在平常生活中随处可见。传统的直线运动往往是通过旋转电机加上传动装置来实现,但是这种方式会造成成本增加和效率降低。直线开关磁阻电机结构简单,能够把电能转化为以直线方式运动的机械能,省去了中间传动装置。该直驱方式使得该电机具有响应速度快、控制精度高等优点,在直线式高精度位置控制领域有较为广阔的应用前景。本文首先介绍了直线电机的发展历史和直线开关磁阻电机研究现状,简要概述直线开关磁阻电机的结构和原理,由直线开关磁阻电机的电路方程、机械方程、机电方程和有限元数据建立了开关磁阻电机的数学模型。基于该数学模型,本文采用滑模变结构控制方法设计了直线开关磁阻电机位置控制器,并针对滑模过程收敛和抖振问题改进了趋近律。同时,针对未知负载扰动和静摩擦力对控制精度的影响问题,文章构建了一个负载观测器进行前馈补偿,以提高系统的位置跟踪精度。最后,论文设计并实现了一个直线开关磁阻电机位置控制驱动器,为控制算法的实验验证提供了硬件平台。本文搭建了直线开关磁阻电机位置控制系统仿真模型,分别对各种算法的控制参数对控制效果的影响进行了仿真分析,并在同等条件下对比了不同算法的作用效果。仿真结果表明采用负载观测器补偿的改进趋近律滑模控制算法具有较好的稳态和动态性能。实验结果和仿真结果基本一致,进一步验证了该算法在直线开关磁阻电机位置控制中的可行性和优越性。(本文来源于《华南理工大学》期刊2016-04-15）
结构控制算法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了提高并联有源电力滤波器的谐波抑制能力,提出一种基于无源控制与滑模变结构控制相结合的非线性控制策略。首先,在同步旋转dq坐标系下建立了有源电力滤波器的数学模型,推导出系统的欧拉-拉格朗日方程,并证明了系统的无源性。其次,基于无源控制理论与滑模控制理论设计了有源电力滤波器的双闭环控制器。最后在MATLAB/Simulink平台上建立了相应的仿真模型,与传统PI控制对比的仿真结果表明该控制算法能使并联有源电力滤波器获得较好的控制效果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
结构控制算法论文参考文献
[1].李照宇,高岩,苗良,苏展,吴顺丽.基于遗传算法的滑模变结构控制机械臂研究[J].河南科学.2018
[2].王擘.基于无源滑模变结构控制的有源电力滤波器控制算法[J].电工技术.2018
[3].孙明,李素蕊.基于滑模变结构控制算法的气压ABS控制器设计[J].石家庄职业技术学院学报.2017
[4].薛珂.燃料电池混合能源系统交错并联技术和滑模变结构控制算法研究[D].天津理工大学.2017
[5].徐旭.基于滑模变结构控制的光伏发电系统MPPT算法研究[D].华南理工大学.2017
[6].舒朝君,崔浩,朱英伟,杨凯强,周运鸿.基于RLS算法的并联型APF全局积分滑模变结构控制[J].四川大学学报(工程科学版).2016
[7].郭昊天,戚栋,苑长富,贾鹏飞.超级电容储能系统的滑模变结构控制算法研究[J].电源技术.2016
[8].徐强,章家岩,杜翠翠,冯旭刚.基于遗传算法的水下机器人滑模变结构控制策略[J].安徽工业大学学报(自然科学版).2016
[9].何建军,陈享姿.基于微遗传算法的压电智能板结构/控制一体化拓扑优化设计及拓扑图提取[J].机械强度.2016
[10].李秋德.基于滑模变结构控制算法的直线开关磁阻电机位置控制研究[D].华南理工大学.2016
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