全文摘要
本实用新型公开了一种新型钻铆机，包括机械臂底座，机械臂底座上转动连接有机械臂，机械臂的前端铰接有钻铆结构，钻铆结构包括电气控制柜，电气控制柜的前侧设置有伺服电机，伺服电机的下端连接有刀杆轴。电气控制柜的下端固定有螺钉预装匣，螺钉预装匣包括外壳，外壳上设置有螺钉吹送入口和螺钉出口，外壳内设置有旋转器，旋转器的周向上均布有多个螺钉放置位，螺钉放置位内放置有螺钉，旋转器每转动一次，能将一个螺钉放置位与螺钉吹送入口连通，螺钉吹送入口与螺钉出口接通。螺钉出口连接有螺钉输送管，螺钉输送管与刀杆轴的下端相连，螺钉输送管能将螺钉送至刀杆轴的下端。本实用新型灵活性高，优化了装配节拍，提高了装配效率。
主设计要求
1.一种新型钻铆机，其特征在于，包括机械臂底座，机械臂底座上转动连接有机械臂，机械臂的前端铰接有钻铆结构，所述钻铆结构包括电气控制柜，电气控制柜的前侧设置有伺服电机，伺服电机的下端连接有刀杆轴；所述电气控制柜的下端固定有螺钉预装匣，螺钉预装匣包括外壳，外壳上设置有螺钉吹送入口和螺钉出口，外壳内设置有旋转器，旋转器的周向上均布有多个螺钉放置位，螺钉放置位内放置有螺钉，旋转器每转动一次，能将一个螺钉放置位与螺钉吹送入口连通，螺钉吹送入口与螺钉出口接通；所述螺钉出口连接有螺钉输送管，螺钉输送管与刀杆轴的下端相连，螺钉输送管能将螺钉送至刀杆轴的下端。
设计方案
1.一种新型钻铆机，其特征在于，包括机械臂底座，机械臂底座上转动连接有机械臂，机械臂的前端铰接有钻铆结构，所述钻铆结构包括电气控制柜，电气控制柜的前侧设置有伺服电机，伺服电机的下端连接有刀杆轴；所述电气控制柜的下端固定有螺钉预装匣，螺钉预装匣包括外壳，外壳上设置有螺钉吹送入口和螺钉出口，外壳内设置有旋转器，旋转器的周向上均布有多个螺钉放置位，螺钉放置位内放置有螺钉，旋转器每转动一次，能将一个螺钉放置位与螺钉吹送入口连通，螺钉吹送入口与螺钉出口接通；
所述螺钉出口连接有螺钉输送管，螺钉输送管与刀杆轴的下端相连，螺钉输送管能将螺钉送至刀杆轴的下端。
2.根据权利要求1所述的一种新型钻铆机，其特征在于，所述刀杆轴的下部设置有预压板组件。
3.根据权利要求1所述的一种新型钻铆机，其特征在于，所述机械臂包括旋转底座，旋转底座与机械臂底座转动连接，旋转底座上铰接有支撑杆，支撑杆上铰接有后臂，后臂上转动连接有前臂，前臂与钻铆结构铰接。
4.根据权利要求1所述的一种新型钻铆机，其特征在于，所述螺钉预装匣通过固定板与电气控制柜的下端相连。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及钻铆机领域，具体涉及一种新型钻铆机。
背景技术
当今时代，随着科学技术和制造业迅速发展，自动化装配技术的发展具有相当重要的经济价值和战略意义，其广泛的应用在机械制造、模具制造、电子等行业。
现有的钻铆机灵活度不够，不能实现多角度装配工件，在工作时，存在诸多不变。而且，现有的钻铆机的送钉装置结构复杂，效率不高，不能满足工作需求，因此需要设计一种新的钻铆机。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种新型钻铆机。
本实用新型采用以下的技术方案：
一种新型钻铆机，包括机械臂底座，机械臂底座上转动连接有机械臂，机械臂的前端铰接有钻铆结构，所述钻铆结构包括电气控制柜，电气控制柜的前侧设置有伺服电机，伺服电机的下端连接有刀杆轴；所述电气控制柜的下端固定有螺钉预装匣，螺钉预装匣包括外壳，外壳上设置有螺钉吹送入口和螺钉出口，外壳内设置有旋转器，旋转器的周向上均布有多个螺钉放置位，螺钉放置位内放置有螺钉，旋转器每转动一次，能将一个螺钉放置位与螺钉吹送入口连通，螺钉吹送入口与螺钉出口接通；
所述螺钉出口连接有螺钉输送管，螺钉输送管与刀杆轴的下端相连，螺钉输送管能将螺钉送至刀杆轴的下端。
优选地，所述刀杆轴的下部设置有预压板组件。
优选地，所述机械臂包括旋转底座，旋转底座与机械臂底座转动连接，旋转底座上铰接有支撑杆，支撑杆上铰接有后臂，后臂上转动连接有前臂，前臂与钻铆结构铰接。
优选地，所述螺钉预装匣通过固定板与电气控制柜的下端相连。
本实用新型具有的有益效果是：
本实用新型提供的新型钻铆机，机械臂为五自由度机械臂，可以带动钻铆结构在各个方向移动，灵活性高，实现工件上各个位置的螺钉装配；设计了螺钉预装匣，可快速为刀杆轴处送螺钉，优化了装配节拍，提高了装配效率。
附图说明
图1为新型钻铆机的结构示意图。
图2为钻铆结构的结构示意图。
图3为螺钉预装匣示意图。
图4为螺钉预装匣的内部结构图。
具体实施方式
以下将结合附图，对本实用新型具体实施例进行较为详尽的说明。
本实用新型提供了一种新型钻铆机，为了使本实用新型的目的、技术方案以及优点更清楚、明确，下面将结合附图，对本实用新型进一步详细说明。
结合图1至图4，一种新型钻铆机，包括机械臂底座1，机械臂底座上转动连接有机械臂，机械臂的前端铰接有钻铆结构2。
机械臂包括旋转底座3，旋转底座与机械臂底座转动连接，旋转底座上铰接有支撑杆4，支撑杆上铰接有后臂5，后臂上转动连接有前臂6，前臂与钻铆结构2铰接。
机械臂为五自由度机械臂，可以带动钻铆结构在各个方向移动，灵活性很高。
钻铆结构2包括电气控制柜7，电气控制柜的前侧设置有伺服电机8，伺服电机的下端连接有刀杆轴9。
电气控制柜的下端固定有螺钉预装匣10，螺钉预装匣包括外壳11，外壳上设置有螺钉吹送入口和螺钉出口，螺钉吹送入口连接有吹送管12，螺钉出口连接有螺钉输送管13。
具体的，螺钉预装匣10通过固定板14与电气控制柜7的下端相连。
外壳11内设置有旋转器15，旋转器的周向上均布有多个螺钉放置位16，螺钉放置位的数量可根据需要进行更改，螺钉放置位内放置有螺钉17，旋转器每转动一次，能将一个螺钉放置位与螺钉吹送入口连通，螺钉吹送入口与螺钉出口接通。
每吹送一次，可将一个螺钉放置位内的螺钉吹送入螺钉输送管13内。
螺钉输送管与刀杆轴9的下端相连，螺钉输送管能将螺钉送至刀杆轴的下端。
刀杆轴的下部设置有预压板组件18，预压板组件能将待装配件压紧，防止装配件在装配过程中发生移动而影响装配质量。
该新型钻铆机的大致工作过程为：
机械臂将钻铆结构移动至装配区域，钻铆结构开始工作，螺钉在螺钉预装匣被吹送至刀杆轴的下端的头部，螺钉与刀杆轴的头部固定后，预压板组件将待装配件压紧，伺服电机与电气控制柜实时控制刀杆轴的转速和压力，刀杆轴将螺钉铆入待装配机内，完成装配工作。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920075462.8
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:95(青岛)
授权编号:CN209425478U
授权时间:20190924
主分类号:B25J 19/00
专利分类号:B25J19/00;B25J18/00
范畴分类:40E;
申请人:山东科技大学
第一申请人:山东科技大学
申请人地址:266590 山东省青岛市黄岛区经济技术开发区前湾港路579号
发明人:王建松;韩善灵;王化楠;王志鹏;张鹏玉
第一发明人:王建松
当前权利人:山东科技大学
代理人:林琪超
代理机构:37252
代理机构编号:青岛智地领创专利代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：伺服电机论文;