全文摘要
本实用新型提供一种旋转筒体内孔数控清洗机清洁装置，包括水槽，在水槽的两侧各设有一条毛刷移动导杆，在毛刷移动导杆上设有毛刷移动导套，在两个毛刷移动导套之间设有毛刷移动架，在毛刷移动架上设有花键轴穿过孔，在花键轴穿过孔内设有花键轴；在水槽的前侧壁设有花键套穿过孔，在花键套穿过孔内设有花键套，花键套的一端与花键轴配合，在花键套的另一端设有传动装置；在花键轴远离花键套的一端设有毛刷；在水槽上还设有清洁推拉装置。该方案结构简单，花键轴和花键套的加工比齿轮的加工简单，成本低，且花键轴、花键套和毛刷移动架等都可浸在清洗液中工作，驱动毛刷旋转和平移的动力元件都不需要浸在清洗液中，使用寿命长。
主设计要求
1.一种旋转筒体内孔数控清洗机清洁装置，包括水槽，其特征在于：在水槽的左右两侧对称各设有一条毛刷移动导杆，在每条毛刷移动导杆上各滑动地设有一个毛刷移动导套，在两个毛刷移动导套之间设有毛刷移动架，在毛刷移动架上设有一个以上的花键轴穿过孔，在花键轴穿过孔内设有花键轴；在水槽的前侧壁设有与花键轴穿过孔同轴的花键套穿过孔，在花键套穿过孔内设有花键套，花键套的一端与花键轴配合，在花键套的另一端设有传动装置；在花键轴远离花键套的一端设有毛刷；在水槽上还设有推拉毛刷移动导套沿毛刷移动导杆滑动的清洁推拉装置。
设计方案
1.一种旋转筒体内孔数控清洗机清洁装置，包括水槽，其特征在于：在水槽的左右两侧对称各设有一条毛刷移动导杆，在每条毛刷移动导杆上各滑动地设有一个毛刷移动导套，在两个毛刷移动导套之间设有毛刷移动架，在毛刷移动架上设有一个以上的花键轴穿过孔，在花键轴穿过孔内设有花键轴；在水槽的前侧壁设有与花键轴穿过孔同轴的花键套穿过孔，在花键套穿过孔内设有花键套，花键套的一端与花键轴配合，在花键套的另一端设有传动装置；在花键轴远离花键套的一端设有毛刷；在水槽上还设有推拉毛刷移动导套沿毛刷移动导杆滑动的清洁推拉装置。
2.根据权利要求1所述的一种旋转筒体内孔数控清洗机清洁装置，其特征在于：所述毛刷移动架为U形毛刷移动架，U形毛刷移动架包括两条竖杆和一条横杆，U形毛刷移动架的两条竖杆分别与毛刷移动导套相连，花键轴穿过孔设在U形毛刷移动架的横杆上。
3.根据权利要求1所述的一种旋转筒体内孔数控清洗机清洁装置，其特征在于：在花键轴穿过孔内设有花键轴轴承，花键轴与花键轴轴承的内圈相连。
4.根据权利要求1所述的一种旋转筒体内孔数控清洗机清洁装置，其特征在于：在花键套穿过孔处且位于水槽前侧壁的两侧各设有一个密封法兰，在密封法兰内设有花键套轴承，花键套的一端设有花键，花键套的另一端设有台阶轴，花键套设有台阶轴的一端穿过花键套轴承的内圈，在花键套的台阶轴上设有传动齿轮和第二从动链轮。
5.根据权利要求1所述的一种旋转筒体内孔数控清洗机清洁装置，其特征在于：所述清洁推拉装置为清洁推拉气缸，清洁推拉气缸的缸体与水槽相连，清洁推拉气缸的推杆与毛刷移动导套相连。
6.根据权利要求1所述的一种旋转筒体内孔数控清洗机清洁装置，其特征在于：所述毛刷包括毛刷杆和设在毛刷杆上的刷毛。
7.根据权利要求1所述的一种旋转筒体内孔数控清洗机清洁装置，其特征在于：在水槽上还设有导向固定座，在导向固定座上设有与花键轴安装孔同轴的导向孔。
8.根据权利要求7所述的一种旋转筒体内孔数控清洗机清洁装置，其特征在于：在导向孔内设有导向套，在导向套内孔的两端设有导向面。
9.根据权利要求7所述的一种旋转筒体内孔数控清洗机清洁装置，其特征在于：所述毛刷移动导杆通过导杆座固定在水槽上。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及清洗机械技术领域，具体涉及一种旋转筒体内孔数控清洗机清洁装置。
背景技术
旋转筒体类产品，如轴套、轴承外圈或不锈钢水杯，由于加工工艺的需要，在加工过程中，必需使用辅助材料对产品进行加工，例如轴套或轴承外圈在切削的过程中，需要使用切削液来冷却；不锈钢水杯在加工内壁时需要使用抛光蜡辅助抛光，因此，在加工完成后，需要清理产品上残留的切削液、金属屑或抛光蜡等残留物。
在申请号为201320896468.4，授权公告日为2014.09.24的专利文件中公开了一种销套内径壁面清洗机构，包括清洗支架立板、清洗支架横板、对开式毛刷机构、压紧气缸及压板，在两清洗支架立板之间固装清洗支架横板，在清洗支架横板的上安装对开式毛刷机构，在清洗支架横板的中间纵向安装压紧气缸，在该压紧气缸的下部安装压板，对开式毛刷机构由安装有销套内径壁面毛刷的两个毛刷单元构成。该方案可实现对销套内径壁面进行毛刷式自动清洁，具有结构紧凑、自动化程度高、清洁效果好、针对性突出的优点。但是该方案具有一定的局限性，还需要搭配传送设备，且该方案不能置于清洗液中清洗工件，且该方案结构复杂，制造成本高。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种旋转筒体内孔数控清洗机清洁装置，结构简单，并且可以完全浸在清洗液中清洗工件。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种旋转筒体内孔数控清洗机清洁装置，包括水槽，在水槽的左右两侧对称各设有一条毛刷移动导杆，在每条毛刷移动导杆上各滑动地设有一个毛刷移动导套，在两个毛刷移动导套之间设有毛刷移动架，在毛刷移动架上设有一个以上的花键轴穿过孔，在花键轴穿过孔内设有花键轴；在水槽的前侧壁设有与花键轴穿过孔同轴的花键套穿过孔，在花键套穿过孔内设有花键套，花键套的一端与花键轴配合，在花键套的另一端设有传动装置；在花键轴远离花键套的一端设有毛刷；在水槽上还设有推拉毛刷移动导套沿毛刷移动导杆滑动的清洁推拉装置。
以上设置，结构简单，花键轴和花键套的加工比齿轮的加工简单，成本低，且花键轴、花键套和毛刷移动架等都可浸在清洗液中工作，驱动毛刷旋转和平移的动力元件都不需要浸在清洗液中，使用寿命长。
进一步的，所述毛刷移动架为U形毛刷移动架，U形毛刷移动架包括两条竖杆和一条横杆，U形毛刷移动架的两条竖杆分别与毛刷移动导套相连，花键轴穿过孔设在U形毛刷移动架的横杆上，U形的毛刷移动架能将花键轴和花键套设置在水槽的底部，将清洁推拉装置设置在水槽的顶部，保护清洁推拉装置。
进一步的，在花键轴穿过孔内设有花键轴轴承，花键轴与花键轴轴承的内圈相连，设置花键轴轴承能有效减小摩擦，延长花键轴的使用寿命。
进一步的，在花键套穿过孔处且位于水槽前侧壁的两侧各设有一个密封法兰，在密封法兰内设有花键套轴承，花键套的一端设有花键，花键套的另一端设有台阶轴，花键套设有台阶轴的一端穿过花键套轴承的内圈，在花键套的台阶轴上设有传动齿轮和第二从动链轮，设置密封法兰能防止水槽漏水，设置花键套轴承能有效减小摩擦，延长花键套的使用寿命。
进一步的，所述清洁推拉装置为清洁推拉气缸，清洁推拉气缸的缸体与水槽相连，清洁推拉气缸的推杆与毛刷移动导套相连，毛刷移动架的移动选用气动动力元件，由于动力元件处于水槽的附近，清洗液会对动力元件形成较大的腐蚀，如果选用电动的动力元件，则使用寿命会较短，选用气动动力元件能解决这一问题，且气缸的成本低，能有效降低机器的制造成本。
进一步的，所述毛刷包括毛刷杆和设在毛刷杆上的刷毛，这种设置结构简单，成本低。
进一步的，在水槽上还设有导向固定座，在导向固定座上设有与花键轴安装孔同轴的导向孔，导向固定座能对毛刷进行一定的限位，毛刷在通过导向孔时还能将毛刷上的污物刮下，清洁毛刷。
进一步的，在导向孔内设有导向套，在导向套内孔的两端设有导向面，设置导向套能对毛刷的通过提供导向，使毛刷顺利通过。
进一步的，所述毛刷移动导杆通过导杆座固定在水槽上，这种固定方式简单可靠，成本低。
附图说明
图1为使用本实用新型的数控清洁机的立体结构示意图；
图2为使用本实用新型的数控清洁机另一个视角的立体结构示意图；
图3为使用本实用新型的数控清洁机的主视图；
图4为本实用新型的立体结构示意图；
图5为本实用新型的俯视图；
图6为图4中A处放大图；
图7为使用本实用新型的数控清洁机中的夹持升降装置的立体结构示意图；
图8为使用本实用新型的数控清洁机中的夹持升降装置的主视图；
图9为使用本实用新型的数控清洁机中的上下料装置的立体结构示意图；
图10为使用本实用新型的数控清洁机中的上下料装置的俯视图；
图11为使用本实用新型的数控清洁机中的收料装置的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
如图1至图11所示：一种旋转筒体内孔数控清洗机清洁装置，包括机架1，机架1的上料一侧为前侧，与前侧对应的一侧为后侧，操作者站在前侧，从前侧往后侧看，左手侧为左侧，右手侧为右侧，在机架1上设有水槽10，水槽的前侧、后侧、左侧和右侧的定义与机架的定义一致，在水槽10的前后两侧各设有一套主动清洁旋转筒体内孔的清洁装置2；本实施方式中，旋转筒体称为工件，在机架1上位于水槽的上方设有夹持升降装置3，在夹持升降装置3的一侧设有上下料装置4；在夹持升降装置3的另一侧设有收料装置5；在机架1上位于水槽10的下方设有旋转驱动装置6。
如图4至图6所示：清洁装置2包括相对于沿水槽10前后方向的垂直中心面对称设置在水槽左右两侧的两条毛刷移动导杆21，毛刷移动导杆21通过毛刷移动导杆座210设在机架1上，在每条毛刷移动导杆21上各滑动地设有一个毛刷移动导套22，在毛刷移动导套22上设有毛刷移动导套座220，在两个毛刷移动导套座220之间设有一个毛刷移动架，本实施例中，毛刷移动架为U形毛刷移动架23，U形毛刷移动架23包括两条竖杆235和一条横杆236，U形毛刷移动架23的两条竖杆235分别与毛刷移动导套22相连，在U形毛刷移动架23的横杆236上设有一个以上的花键轴穿过孔230，本实施例中，花键轴穿过孔的数量为8个，在花键轴穿过孔230中设有花键轴轴承231，在花键轴轴承231内设有花键轴24，在花键轴24上设有花键241；在水槽10的前侧壁设有与花键轴穿过孔230同轴的花键套穿过孔，在花键套穿过孔处且位于水槽壁的两侧各设有一个密封法兰25，在密封法兰25内设有花键套轴承，在花键套轴承内设有花键套26，花键套26的一端设有花键，花键套26的另一端设有台阶轴261，花键套26设有花键的一端与花键轴24配合，花键套26设有台阶轴261的一端穿过花键套轴承的内圈，在花键套26的台阶轴261穿出水槽10的一端设有传动齿轮27，在其中一条花键套26上设有第二从动链轮28；在花键轴24远离花键套26的一端设有毛刷242；在水槽10上还设有推拉毛刷移动导套22沿毛刷移动导杆21滑动的清洁推拉装置，本实施例中，清洁推拉装置为清洁推拉气缸211，清洁推拉气缸211的缸体与水槽10相连，清洁推拉气缸211的推杆与毛刷移动导套22相连；在水槽10上还设有导向固定座29，在导向固定座29上设有与花键轴24同轴的导向孔，在导向孔内设有导向套291，在导向套291内孔的两端设有圆弧形导向面2910。
如图7至图8所示：夹持升降装置3包括沿机架1前后方向竖直设置在机架1两侧的升降导杆，升降导杆包括左升降导杆311和右升降导杆312，本实施例中，左升降导杆311为两条，右升降导杆312为两条，在左升降导杆311和右升降导杆312的顶端设有升降驱动座32，在左升降导杆311和右升降导杆312上滑动地设有升降座33，在升降座33上设有向下延伸的升降支撑板34，在升降支撑板34的底端设有定位机构，本实施例中，定位机构为设在升降支撑板34底端的托板350，在托板350上设有第一定位块351，在第一定位块351上设有一个以上的第一V形槽3510，本实施例中，第一V形槽3510的数量为8个，在升降座33的底部设有与定位机构35配合的夹持机构，夹持机构包括设在升降座33底部的夹持驱动装置，本实施例中，夹持驱动装置为夹持气缸36，夹持气缸36的缸体与升降座33的底部相连，在夹持气缸36的活塞杆上设有夹持条360，在夹持条360的底部设有弹性压条361；在升降驱动座32的顶部设有驱动升降座33沿升降导杆31滑动的升降驱动装置，本实施例中，升降驱动装置为两个升降气缸37，升降气缸37的缸体与升降驱动座32相连，升降气缸37的活塞杆与升降座33相连。
如图9至图10所示：上下料装置4包括沿机架1前后方向1水平布置在机架1左右两侧的上下料移动导杆41，在上下料移动导杆41上滑动地设有上下料移动导套42，在上下料移动导套42上设有上下料架43，在上下料架43上且靠近夹持升降装置3一侧设有往夹持升降装置3延伸的下料支撑块431，在下料支撑块431远离上下料架43的一端设有顶升装置，本实施例中，顶升装置为顶升气缸44，顶升气缸44与下料支撑块431远离上下料架43的一端相连，在顶升气缸44的活塞杆上设有下料连杆45，下料连杆45为L形，L形下料连杆45包括长杆和短杆，长杆的一端与短杆的一端相连，短杆与顶升气缸44的活塞杆相连，在长杆的另一端设有下料拨条46；在机架1上设有上料板48；在上料板48上设有第二定位块480，在第二定位块480上设有一个以上的第二V形槽4800，本实施例中，第二V形槽4800的数量为8个；在机架上还设有推拉上下料移动导套42沿上下料移动导杆41滑动的上下料推拉装置，本实施例中，上下料推拉装置为上下料推拉气缸47，上下料推拉气缸47的缸体设在机架1上，上下料推拉气缸47的活塞杆与上下料移动导套42相连；在下料拨条46的下端设有与第一V形槽对应的下料块461；在上下料架43靠近夹持升降装置3的一侧设有与第二V形槽4800对应的上料块432。
如图11所示：收料装置5包括设在机架上的收料板50，收料板50的一端设有向下倾斜的斜面500，在收料板50远离夹持升降装置3的一侧设有挡料板51，在收料板50远离斜面500的一端设有侧推驱动装置，本实施例中，侧推驱动装置为侧推驱动气缸52，侧推驱动气缸52的一端固定在收料板50远离斜面的一端，侧推驱动气缸52的活塞杆朝向斜面500，在侧推驱动气缸52的活塞杆上设有侧推块53，在侧推块53的底端设有辊轮54。
旋转驱动装置6包括设在机架1前侧或后侧上的驱动马达(未示出)和沿机架1的前后方向设置的传动轴61，在驱动马达的输出轴(未示出)上设有主动链轮(未示出)；传动轴61通过轴承座62设在机架1上，在传动轴61上靠近驱动马达的一端设有从动链轮63和第一中间主动链轮64，在传动轴61的另一端设有第二中间主动链轮65，在主动链轮与从动链轮63之间设有第一链条66，在第一中间主动链轮64和第二从动链轮28之间设有第二链条(未示出)。
在水槽10内设有加热装置，本实施例中，加热装置为加热管70，加热管70设在水槽的底面上，且位于导向固定座29的下方。
工作时，在水槽内10添加清洗液，通过人工或机械手将工件放置到第二V形槽4800上，启动上下料推拉气缸47，上料块432将工件推送到第一V形槽3510上；启动夹持气缸36，夹持条360下移，弹性压条361将工件压紧在第一V形槽3510上；升降气缸37启动，升降气缸37的活塞杆将驱动升降座33往下推，将工件送至清洁装置2处，使工件的轴心与花键轴24的旋转轴同轴，启动驱动马达，主动链轮带动从动链轮63旋转，第一中间主动链轮64同步旋转，第一中间主动链轮64带动第二从动链轮28旋转，传动齿轮27与第二从动链轮28同步旋转，花键套26旋转，带动花键轴24旋转，毛刷242与花键轴24同步旋转；启动清洁推拉气缸211，清洁推拉气缸211的活塞杆推动U形毛刷移动架23沿毛刷移动导杆21来回运动，清洗工件，清洗完成后，升降气缸37的活塞杆将驱动升降座33往上拉，启动夹持气缸36，驱动夹持条360上移，松开工件，顶升气缸44驱动下料拨条46上移，上下料推拉气缸47将上下料架43往机架1的前侧推，顶升气缸44驱动下料拨条46下移，通过人工或机械手将下一批工件放置到第二V形槽4800上，上下料推拉气缸47将上下料架43往机架1的后侧推，下料块461将清洗好的工件推至收料板50上，同时将待清洗的工件推至第一V形槽3510上，启动侧推驱动气缸52，侧推块53将收料板50上的清洗好的工件推至下一工位，启动夹持气缸36，循环工作，连续清洗工件，本方案提供一种旋转筒体内孔数控清洗机，工件可以完全浸在清洗液中清洗，且能实现工件的自动夹持升降和上下料，实现自动、高效清洗。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822268225.1
申请日:2018-12-30
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:43(湖南)
授权编号:CN209465435U
授权时间:20191008
主分类号:B08B 9/051
专利分类号:B08B9/051;B08B13/00
范畴分类:26P;
申请人:长沙航空职业技术学院;王建平
第一申请人:长沙航空职业技术学院
申请人地址:410124 湖南省长沙市雨花区跳马镇田心桥999号
发明人:王建平;王子允;杨东海
第一发明人:王建平
当前权利人:长沙航空职业技术学院;王建平
代理人:刘各慧;胡燕
代理机构:44433
代理机构编号:广州慧宇中诚知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计