导读:本文包含了机器人系统结构论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,系统,结构,结构设计,人机,建模,视觉。
机器人系统结构论文文献综述
陈宇[1]（2019）在《一种工业机器人智能视觉检测系统结构设计》一文中研究指出根据工业机器人智能视觉检测系统实时性、精确性、可靠性的性能要求,从图像采集、图像处理和输出控制叁方面对系统结构进行分析设计。工业机器人已成为现代工业发展的趋势与方向,越来越多的自动化生产线和在线智能检测系统被应用在汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业,在承受较大工作强度的同时,保证产品质量、提高生产效率。(本文来源于《电子世界》期刊2019年05期）
邓婷[2]（2018）在《基于Internet的远程控制机器人系统结构设计探讨》一文中研究指出主要由框架设计中的硬件与软件两方面着手,分析设计远程控制机器人系统的一些方法与内容,以望能起到抛砖引玉的作用。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2018年07期）
刘璞,吕栋栋,吕琼莹[3]（2018）在《双足仿人机器人行走系统结构设计与优化》一文中研究指出行走系统结构设计的研究是双足仿人机器人的重要技术指标,是双足仿人机器人行走能力的重要依赖。本文以拟人化分析方法分析了双足仿人机器人行走系统的结构需求,对行走机理的分析确定了自由度配置参数、尺寸、驱动方式等,并采用模块化设计思想进行结构设计实现。然后对双足仿人机器人进行拓扑结构优化、目标驱动优化,使得行走系统更加稳定、更加实用,对研究机器人行走系统的设计人员具有借鉴作用。(本文来源于《新型工业化》期刊2018年04期）
韩瑜,许燕玲,花磊,侯震,陈善本[4]（2016）在《六轴关节机器人系统结构及其关键技术》一文中研究指出介绍了自主研发的JARI6轴关节机器人的系统结构,阐述了JARI6轴关节机器人的一些关键技术,包括关节机械系统优化集成、空间曲线轨迹规划、机器人6轴同步插补和协同解耦控制等技术.(本文来源于《上海交通大学学报》期刊2016年10期）
谭海东[5]（2015）在《仿人机器人行走系统结构设计与优化》一文中研究指出仿人机器人研究一直是机器人研究领域的热点,仿人机器人行走系统结构是仿人机器人必需的支撑条件,对整个行走系统的研究起着至关重要的作用。作为仿人机器人研究的一项非常重要的技术指标,仿人机器人的行走能力已成为衡量仿人机器人研究水平的主要标志。本文以仿人机器人行走系统为研究对象,相关工作如下：对国内外现有仿人机器人的发展现状进行了分析,将拟人化思想运用到仿人机器人行走系统的整体设计方案当中,分析了人体的关节特征及行走机理,确定了待设计结构的自由度形式和分布方案,整体尺寸；选择了合理的驱动方式,结构材料,通过合理布置电机位置来减少结构的运动惯性。基于模块化制造理念,设计了踝关节和髋关节共用的十字交叉结构。基于参数化建模理念,对仿人机器人行走系统进行参数化建模,分析其装配性能及干涉情况,实现对仿人机器人行走系统的虚拟装配,同时为仿人机器人行走系统优化设计和仿真分析提供了模型基础。根据仿人机器人行走系统实际行走和约束情况,对行走系统的关键部件进行刚度和强度等分析；基于结构轻量化优化思想对仿人机器人行走系统进行拓扑结构优化设计和目标驱动优化设计,得到的数据结果表明了优化方法的正确性。最后,为了模拟实际的运动情况,将叁维模型软件中建立的仿人机器人行走系统通过接口软件导入到刚体动力学仿真软件中,通过设定运动参数,得到了各个关节的力矩、速度参数曲线。为仿人机器人行走系统的动力学性能的提高和改进提供了参考。(本文来源于《长春工业大学》期刊2015-04-01）
张浩[6]（2015）在《铝合金铸件去毛刺机器人系统结构设计及轨迹优化》一文中研究指出铝合金铸件结构复杂、毛刺多,在工厂还是采用人工去毛刺法,这样会有生产效率低,质量差等缺点。本文针对这一现状研究一套以Motoman机器人为中心的去毛刺系统。根据铝合金铸件的去毛刺任务要求,制定以机器人为中心的去毛刺系统。针对典型铝合金铸件的结构特点设计多工位柔性夹具,输送机和升降装置。对Motoman-UP6机器人的运动学进行分析。采用了D-H法,基于坐标变换理论,建立Motoman-UP6机器人的运动学方程。分析去毛刺机器人轨迹,提出以时间最短为目标函数的轨迹优化方法。应用B样条曲线拟合机器人轨迹并建立优化模型,在MATLAB软件中编程并仿真。采用该方法对典型铝合金铸件的去毛刺轨迹进行了优化和仿真,参考刀具的覆盖范围,适当对轨迹进行简化。基于VC++和MOTOCOM32编程和开发了机器人与上位机通讯软件,将优化好的轨迹进行编程输入到机器人控制柜,进行去毛刺工作。本文制定的机器人去毛刺系统,能将零件多工位装夹实现复杂形状的铝合金铸件去毛刺加工,提高了生产效率和加工精度,具有广阔的应用前景。(本文来源于《哈尔滨理工大学》期刊2015-03-01）
宋昌统[7]（2014）在《两轮移动式倒立摆机器人系统结构及模型设计》一文中研究指出倒立摆是典型的非线性控制系统,集机器人技术、人工智能技术、计算机控制技术于一体,两轮倒立摆是一种两轮式左右并行布置结构的自平衡系统。采用DSP最小系统实现控制模块的设计,采用倾角传感器、陀螺仪、编码器等保持系统的自平衡,通过它们测量和计算出小车的状态参数。进而通过微分计算出小车左、右车轮的角速度,再通过控制系统与PC机之间的通信,得出倒立摆系统的控制规律和运动模型,在平衡点附近对系统进行线性化处理,得到系统的运动仿真曲线,并分析系统的稳定性和能控性。(本文来源于《镇江高专学报》期刊2014年01期）
秦颖,李涛,张智勇,邹敢[8]（2013）在《一种面向工程应用的多移动搬运机器人系统结构》一文中研究指出围绕如何合理高效地将多移动搬运机器人应用于工程这一目标,提出构建包括建模、仿真、运行时、评价4个部分的多移动搬运机器人系统构造方法。并将系统体系结构抽象为一种分层结构,将系统中的计算机、地面控制器或移动搬运机器人本身抽象为智能体,通过在智能体上建立解析器和运行器,使各层次的智能体具备按照模型定义动态运行的能力。运用该结构实现的系统已成功应用于多个工程,通过对其中2个应用案例进行分析。研究结果表明:利用结构实现的系统能够满足多移动搬运机器人系统工程快速搭建、快速评价、快速修正和快速实施的要求,有利于多移动搬运机器人系统的工程化应用。(本文来源于《2013年中国智能自动化学术会议论文集（第五分册）》期刊2013-08-24）
杨晓红,曾峦,翟优[9]（2013）在《空间机器人双目视觉测量系统结构设计》一文中研究指出为确保空间机器人稳定工作,提出了一种空间机器人双目视觉测量系统结构设计方法。采用D-H参数法对空间机器人机械臂建模仿真获取空间机器人基座固定工作空间;以此为测量范围约束,设计空间机器人双目视觉测量系统结构。仿真实验证明了该设计方法的可行性、有效性。(本文来源于《科技资讯》期刊2013年22期）
秦颖,李涛,张智勇,邹敢[10]（2013）在《一种面向工程应用的多移动搬运机器人系统结构》一文中研究指出围绕如何合理高效地将多移动搬运机器人应用于工程这一目标,提出构建包括建模、仿真、运行时、评价4个部分的多移动搬运机器人系统构造方法。并将系统体系结构抽象为一种分层结构,将系统中的计算机、地面控制器或移动搬运机器人本身抽象为智能体,通过在智能体上建立解析器和运行器,使各层次的智能体具备按照模型定义动态运行的能力。运用该结构实现的系统已成功应用于多个工程,通过对其中2个应用案例进行分析。研究结果表明:利用结构实现的系统能够满足多移动搬运机器人系统工程快速搭建、快速评价、快速修正和快速实施的要求,有利于多移动搬运机器人系统的工程化应用。(本文来源于《中南大学学报(自然科学版)》期刊2013年S2期）
机器人系统结构论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
主要由框架设计中的硬件与软件两方面着手,分析设计远程控制机器人系统的一些方法与内容,以望能起到抛砖引玉的作用。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机器人系统结构论文参考文献
[1].陈宇.一种工业机器人智能视觉检测系统结构设计[J].电子世界.2019
[2].邓婷.基于Internet的远程控制机器人系统结构设计探讨[J].现代制造技术与装备.2018
[3].刘璞,吕栋栋,吕琼莹.双足仿人机器人行走系统结构设计与优化[J].新型工业化.2018
[4].韩瑜,许燕玲,花磊,侯震,陈善本.六轴关节机器人系统结构及其关键技术[J].上海交通大学学报.2016
[5].谭海东.仿人机器人行走系统结构设计与优化[D].长春工业大学.2015
[6].张浩.铝合金铸件去毛刺机器人系统结构设计及轨迹优化[D].哈尔滨理工大学.2015
[7].宋昌统.两轮移动式倒立摆机器人系统结构及模型设计[J].镇江高专学报.2014
[8].秦颖,李涛,张智勇,邹敢.一种面向工程应用的多移动搬运机器人系统结构[C].2013年中国智能自动化学术会议论文集（第五分册）.2013
[9].杨晓红,曾峦,翟优.空间机器人双目视觉测量系统结构设计[J].科技资讯.2013
[10].秦颖,李涛,张智勇,邹敢.一种面向工程应用的多移动搬运机器人系统结构[J].中南大学学报(自然科学版).2013
论文知识图
