可旋转多向组合机构的运动学仿真及力学分析

可旋转多向组合机构的运动学仿真及力学分析

论文摘要

针对一种可旋转架设门桥的新型多向组合连接装置,基于Solidworks软件构架机构的模型,进行了旋转架设机构的运动学与力学仿真。对不同架设速度下架设机构的速度-时间关系、加速度-时间关系进行了探究和对旋转架设期间几种典型情况下旋转架设机构的受力情况进行了计算和分析,发现旋转架设时间的选定对旋转油缸有较大影响。运动仿真结果表明,旋转组合机构能按照预定轨迹进行门桥架设且可满足门桥结构功能要求。

论文目录

  • 1 旋转机构
  • 2 运动学模型建立
  •   2.1 几何建模
  •   2.2 创建约束
  •   2.3 仿真分析
  • 3 运动仿真计算与分析
  • 4 旋转连接接头的力学仿真
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 俞海涛,邵飞,徐倩,赵术杰

    关键词: 多方向,旋转机构,运动仿真

    来源: 兵器装备工程学报 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 机械工业

    单位: 陆军工程大学野战工程学院

    基金: 中国博士后科学基金项目“海洋环境下铝合金焊接构件腐蚀疲劳问题研究”(2018M643852),陆军装备预研项目(30110010403)

    分类号: TH112

    页码: 200-204

    总页数: 5

    文件大小: 201K

    下载量: 131

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