全文摘要
本实用新型公开了一种两轴云台虹膜人脸采集装置，所述两轴云台虹膜人脸采集装置包括图像采集模块、X轴电机、Y轴电机和电机控制模块，所述电机控制模块分别和X轴电机、Y轴电机进行电连接。本实用新型可以自动适应不同的用户身高和横向的用户位置，提高虹膜识别精度和易用性。
主设计要求
1.一种两轴云台虹膜人脸采集装置，其特征在于：所述两轴云台虹膜人脸采集装置包括图像采集模块、X轴电机、Y轴电机和电机控制模块，所述电机控制模块分别和X轴电机、Y轴电机进行电连接。
设计方案
1.一种两轴云台虹膜人脸采集装置，其特征在于：所述两轴云台虹膜人脸采集装置包括图像采集模块、X轴电机、Y轴电机和电机控制模块，所述电机控制模块分别和X轴电机、Y轴电机进行电连接。
2.根据权利要求1所述的两轴云台虹膜人脸采集装置，其特征在于：所述X轴电机、Y轴电机均为步进电机。
3.根据权利要求1所述的两轴云台虹膜人脸采集装置，其特征在于：所述X轴电机、Y轴电机均为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的两轴云台虹膜人脸采集装置，其特征在于：所述图像采集模块包括一个红外摄像头一个可见光摄像头和一组红外灯。
5.根据权利要求4所述的两轴云台虹膜人脸采集装置，其特征在于：所述红外摄像头和可见光摄像头均为自动对焦摄像头。
6.根据权利要求4所述的两轴云台虹膜人脸采集装置，其特征在于：所述可见光摄像头的视角范围大于红外摄像头。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及生物识别技术领域，具体涉及一种两轴云台虹膜人脸采集装置。
背景技术
当前虹膜人脸采集装置通常具有固定的安装角度，采集范围较窄，要求用户主动进入设备的采集范围，配合设备进行采集，无法自动化适应用户的不同身高和位置；还有一类虹膜人脸采集装置可以手动调节图像采集模块的俯仰角度，此类设备可以适应更多的用户身高，但需要手动调节，操作较繁琐，并且只具有俯仰功能，无法适应横向上更大范围的用户位置；另一类虹膜人脸采集装置可以根据人脸高度，控制电机自动调节图像采集模块的俯仰角度，方便的适应不用用户身高，但只具有俯仰功能，无法适应横向上更大范围的用户位置。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种两轴云台虹膜人脸采集装置。
所述两轴云台虹膜人脸采集装置包括图像采集模块、X轴电机、Y轴电机和电机控制模块，所述电机控制模块分别和X轴电机、Y轴电机进行电连接。
本实用新型两轴云台虹膜人脸采集装置的改进在于，所述X轴电机、Y轴电机均为步进电机。
本实用新型两轴云台虹膜人脸采集装置的进一步改进在于，所述X轴电机、Y轴电机均为伺服电机。
本实用新型两轴云台虹膜人脸采集装置的进一步改进在于，所述图像采集模块包括一个红外摄像头一个可见光摄像头和一组红外灯。
本实用新型两轴云台虹膜人脸采集装置的进一步改进在于，所述红外摄像头和可见光摄像头均为自动对焦摄像头。
本实用新型两轴云台虹膜人脸采集装置的进一步改进在于，所述可见光摄像头的视角范围大于红外摄像头。
本实用新型两轴云台虹膜人脸采集装置，在触发虹膜人脸注册或识别后，若更大视角范围的彩色摄像头画面内出现人脸，可以通过X轴电机、Y轴电机控制图像采集模块对准人脸；若彩色摄像头画面范围内未出现人脸，则通过X轴电机、Y轴电机控制图像采集模块遍历摄像头角度，直到画面中出现人脸，然后控制图像采集模块对准人脸，本实用新型可以自动适应不同的用户身高和横向的用户位置，提高虹膜识别精度和易用性。
附图说明
图1为本实用新型两轴云台虹膜人脸采集装置的示意图。
图2为本实用新型模块连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，所述两轴云台虹膜人脸采集装置包括图像采集模块11、X轴电机12、Y轴电机13和装置外壳内部的电机控制模块，所述电机控制模块分别和X轴电机12、Y轴电机进行电连接。所述X轴电机负责控制图像采集模块水平旋转，所述Y轴电机负责控制图像采集模块俯仰转动。
所述图像采集模块包括一个红外摄像头111一个可见光摄像头112和一组红外灯113，优选的本实施例中所述红外灯113共有三颗为一组，所述红外摄像头111可以用来采集虹膜图像，可见光摄像头112可以用来采集人脸图像。
如图2所示，本实用新型所述两轴云台虹膜人脸采集装置通过图像采集模块11采集虹膜图像和人脸图像，并将图像传输给图像处理装置21，所述图像处理装置21根据可见光摄像头112所拍摄画面中的人脸位置，计算将人脸定位到画面中央X轴电机12和Y轴电机13各自的旋转量，发送控制指令给电机控制模块22，并通过电机控制模块22获取电机状态参数，电机控制模块22在收到图像处理装置21发送的旋转量指令之后，控制X轴电机12和Y轴电机13进行对应旋转量的转动。从而将图像采集模块11的摄像头正对人脸。所述图像处理装置21是数据运算和储存平台，可以采用便携式的移动主机或PC平台，或高性能MCU处理板等；负责接收用户指令，进行图像比对，输出电机控制指令和虹膜、人脸信息的存储。所述电机控制模块22负责驱动X轴电机12，Y轴电机13旋转相应角度，以及反馈电机状态参数到图像处理装置21，所述电机状态参数包括堵转、正转角度反馈、反转角度反馈、初始位反馈等。
以上结合附图及实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920078973.5
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209297326U
授权时间:20190823
主分类号:G06K 9/00
专利分类号:G06K9/00
范畴分类:40B;
申请人:深圳聚虹智能科技有限公司
第一申请人:深圳聚虹智能科技有限公司
申请人地址:518052 广东省深圳市南山区南头街道大新路178号创新大厦A座1303室
发明人:曹国良
第一发明人:曹国良
当前权利人:深圳聚虹智能科技有限公司
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类型名称:外观设计