称重式闭锁收集器论文和设计-王兴

全文摘要

一种称重式闭锁收集器，机架上部的左侧固定连接有进料管路；在环形支撑架的右侧面上设置有供样品桶滑出的通道；多个支撑腿通过多个称重传感器模块支撑机架的下端；传动轴的上端与驱动装置连接；在环形支撑架的内部由上到下依次可转动地设置有套设于传动轴外侧的环形隔挡机构、上转盘和下转盘；环形隔挡机构主要由位于上部的上环形连接板和位于下部的下环形连接板组成，上环形连接板和下环形连接板上下相对应地于周向上均匀地开设有与样品桶外表面相适配的多对弧形缺口；一对推筒气缸的缸筒通过穿过上环形连接板内孔的连接架与上部支架固定连接。该收集器能对物料进行等重量的存储，且能将储料完毕后的样品桶自动地推送到出收集器。

主设计要求

1.一种称重式闭锁收集器，包括机架和设置在机架下部的多个支撑腿（1），所述机架由位于中部的环形支撑架（2）、固定连接在环形支撑架（2）顶部的上部支架（3）和固定连接在环形支撑架（2）底部的下部支架（4）组成；在上部支架（3）的左部固定连接有进料管路（10），进料管路（10）的下端伸到环形支撑架（2）内部的上方；在环形支撑架（2）的右侧面上设置有供样品桶（12）滑出的通道（27）；多个支撑腿（1）的顶部安装有位于同一水平面的多个称重传感器模块（5）；多个称重传感器模块（5）周向均匀地支撑在下部支架（4）的下端；称重传感器模块（5）与称重仪表连接；其特征在于，还包括横向设置的一对推筒气缸（18）；所述下部支架（4）上部中心区域安装有带座轴承（6），所述带座轴承（6）中安装有竖直设置的传动轴（7）；所述传动轴（7）的上端向上延伸到上部支架（3）的上方与固定连接在上部支架（3）上的驱动装置（11）连接；在环形支撑架（2）的内部由上到下依次可转动地设置有套设于传动轴（7）外侧的环形隔挡机构、上转盘（8）和下转盘（9）；所述上转盘（8）固定套装在传动轴（7）的下部外侧，上转盘（8）的下端与套设在传动轴（7）下端外侧的下转盘（9）固定连接；所述环形隔挡机构主要由位于上部的上环形连接板（13）和位于下部的下环形连接板（14）组成，上环形连接板（13）和下环形连接板（14）上下相对应地于周向上均匀地开设有与样品桶（12）外表面相适配的多对弧形缺口（15），上环形连接板（13）和下环形连接板（14）在相邻的弧形缺口（15）之间的部分通过竖直设置的多个第一连接支架（16）固定连接，所述下环形连接板（14）的里端与上转盘（8）的上端固定连接；下环形连接板（14）的外端与下转盘（9）之间通过竖直设置的多个第二连接支架（17）固定连接；所述一对推筒气缸（18）的活塞杆端朝右地设置，一对推筒气缸（18）位于上环形连接板（13）和下环形连接板（14）之间，且分布于传动轴（7）的前后两侧；一对推筒气缸（18）的缸筒通过穿过上环形连接板（13）内孔的连接架（20）与上部支架（3）固定连接。

设计方案

多个支撑腿（1）的顶部安装有位于同一水平面的多个称重传感器模块（5）；多个称重传感器模块（5）周向均匀地支撑在下部支架（4）的下端；称重传感器模块（5）与称重仪表连接；

其特征在于，还包括横向设置的一对推筒气缸（18）；

所述下部支架（4）上部中心区域安装有带座轴承（6），所述带座轴承（6）中安装有竖直设置的传动轴（7）；所述传动轴（7）的上端向上延伸到上部支架（3）的上方与固定连接在上部支架（3）上的驱动装置（11）连接；

在环形支撑架（2）的内部由上到下依次可转动地设置有套设于传动轴（7）外侧的环形隔挡机构、上转盘（8）和下转盘（9）；

所述上转盘（8）固定套装在传动轴（7）的下部外侧，上转盘（8）的下端与套设在传动轴（7）下端外侧的下转盘（9）固定连接；

所述环形隔挡机构主要由位于上部的上环形连接板（13）和位于下部的下环形连接板（14）组成，上环形连接板（13）和下环形连接板（14）上下相对应地于周向上均匀地开设有与样品桶（12）外表面相适配的多对弧形缺口（15），上环形连接板（13）和下环形连接板（14）在相邻的弧形缺口（15）之间的部分通过竖直设置的多个第一连接支架（16）固定连接，所述下环形连接板（14）的里端与上转盘（8）的上端固定连接；下环形连接板（14）的外端与下转盘（9）之间通过竖直设置的多个第二连接支架（17）固定连接；

所述一对推筒气缸（18）的活塞杆端朝右地设置，一对推筒气缸（18）位于上环形连接板（13）和下环形连接板（14）之间，且分布于传动轴（7）的前后两侧；一对推筒气缸（18）的缸筒通过穿过上环形连接板（13）内孔的连接架（20）与上部支架（3）固定连接。

2.根据权利要求1 所述的一种称重式闭锁收集器，其特征在于，还包括挡桶机构，所述挡桶机构由相对设置在每对弧形缺口（15）两侧的一对弹性阻挡单元（25）组成，所述弹性阻挡单元（25）包括固定连接在上环形连接板（13）上的固定套筒（22）、装配在固定套筒（22）中的弹簧（24）和穿设在弹簧（24）的弹簧腔中的销轴（23），所述销轴（23）的前端滑动地穿出固定套筒（22）的前端板弹性作用于样品桶（12），销轴（23）的后端滑动穿出固定套筒（22）的后端板后固定连接有与限位端板，销轴（23）在固定套筒（22）内的部分于弹簧（24）前端的前侧固定连接有挡圈（26）。

3.根据权利要求1或2 所述的一种称重式闭锁收集器，其特征在于，所述支撑腿（1）和称重传感器模块（5）的数量均为四个。

4.根据权利要求3所述的一种称重式闭锁收集器，其特征在于，所述推筒块（19）的右端面设置有与样品桶（12）表面弧度相适配的弧形凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种称重式闭锁收集器，其特征在于，所述驱动装置（11）由步进电机和减速器连接而成。

6.根据权利要求5所述的一种称重式闭锁收集器，其特征在于，所述进料管路（10）的下端固定连接有与其贯通连接的下端开口的罩体（21），所述罩体（21）下开口端的尺寸与样品桶（12）上开口端的尺寸相适配。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送料器，具体涉及一种称重式闭锁收集器。

背景技术

一些物料在生产控制过程中，对物料的采样、制样及样品的存放过程，都有着很严格的要求。物料在采制样过程中，样品多采用桶品桶进行后续的存放，现有的样品收集器多采用圆盘式，每个圆盘上旋转多个样品桶，在存储物料的过程中，由减速电机控制转，每个样品桶存入的样品量一般都是根据经验存放，导致一些样品桶的储存的样品量少，一些样品桶储存的样品量多，非常不均匀，甚至有的样品桶出现溢出的情况，因而，现有的样品收集器并不能实现物料的等重量存储。另外，现有的收集集只能进行旋转式的存储功能，在存储完毕后并不能将样品桶自动地送到下一工序中。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种称重式闭锁收集器，该收集器能对物料进行等重量的存储，且能将储料完毕后的样品桶自动地推送到出收集器，以利于下一工序的处理。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种称重式闭锁收集器，包括机架、设置在机架下部的多个支撑腿和横向设置的一对推筒气缸；

所述机架由位于中部的环形支撑架、固定连接在环形支撑架顶部的上部支架和固定连接在环形支撑架底部的下部支架组成；在上部支架的左部固定连接有进料管路，进料管路的下端伸到环形支撑架内部的上方；在环形支撑架的右侧面上设置有供样品桶滑出的通道；

多个支撑腿的顶部安装有位于同一水平面的多个称重传感器模块；多个称重传感器模块周向均匀地支撑在下部支架的下端；称重传感器模块与称重仪表连接；

所述下部支架上部中心区域安装有带座轴承，所述带座轴承中安装有竖直设置的传动轴；所述传动轴的上端向上延伸到上部机架的上方与固定连接在上部机架上的驱动装置连接；

在环形支撑架的内部由上到下依次可转动地设置有套设于传动轴外侧的环形隔挡机构、上转盘和下转盘；

所述上转盘固定套装在传动轴的下部外侧，上转盘的下端与套设在传动轴下端外侧的下转盘固定连接；

所述环形隔挡机构主要由位于上部的上环形连接板和位于下部的下环形连接板组成，上环形连接板和下环形连接板上下相对应地于周向上均匀地开设有与样品桶外表面相适配的多对弧形缺口，上环形连接板和下环形连接板在相邻的弧形缺口之间的部分通过竖直设置的多个第一连接支架固定连接，所述下环形连接板的里端与上转盘的上端固定连接；下环形连接板的外端与下转盘之间通过竖直设置的多个第二连接支架固定连接；

所述一对推筒气缸的活塞杆端朝右地设置，一对推筒气缸位于上环形连接板和下环形连接板之间，且分布于传动轴的前后两侧；一对推筒气缸的缸筒通过穿过上环形连接板内孔的连接架与上部支架固定连接。

在该技术方案中，使支撑腿通过称重传感器模块支撑机架，从而可以便于称出机架的总重量。将每对弧形缺口处均安放一个样品桶，即可以通过驱动装置驱动下转盘的旋转来使样品桶依次停留在进料管路下方进行装料。称重传感器模块与外部的称重仪表连接，可以供控制人员直观观看。从而在称重仪表的每次增加的示数达到设定值时即完成一个样品桶的储料过程，控制人员通过控制驱动装置驱动下转盘旋转一个工位，以将下一个样品桶移动到进料管路下方，进行物料的储存。在所有样品桶均装填完物料后，可以通过控制一对推桶气缸的动作，将位于通道处的样品桶推出机架，便于下一工序的作业。控制人员依次操纵驱动装置控制下转盘每次旋转一个工位，依次将装完物料的样品桶推出机架。该收集器能对物料进行等重量的存储，且能将储料完毕后的样品桶自动地推送到出收集器，以利于下一工序的处理。

进一步，为了保证样品桶在存储物料的过程中不会从弧形缺口中滑出，还包括挡桶机构，所述挡桶机构由相对设置在每对弧形缺口两侧的一对弹性阻挡单元组成，所述弹性阻挡单元包括固定连接在上环形连接板上的固定套筒、装配在固定套筒中的弹簧和穿设在弹簧的弹簧腔中的销轴，所述销轴的前端滑动地穿出固定套筒的前端板弹性作用于样品桶，销轴的后端滑动穿出固定套筒的后端板后固定连接有与限位端板，销轴在固定套筒内的部分于弹簧前端的前侧固定连接有挡圈。一对弹性阻挡单元中的两个销轴在弹簧的作用下向弧形缺口中部伸出，以作用于样品桶的外侧壁，防止样品桶滑出弧形缺口。销轴通过挡圈压缩弹簧，能保证销轴与固定套筒之间的弹性配合。销轴通过挡圈作用于弹簧的弹性配合能保证推筒块在向外侧推动样品桶的过程中，将销轴自动地向远离样品桶的方向压缩，以便于样品桶的推出过程。

作为一种优选，所述支撑腿和称重传感器模块的数量均为四个。

进一步，为了保证推筒过程中的稳定性，所述推筒块的右端面设置有与样品桶表面弧度相适配的弧形凹槽。

进一步，所述驱动装置由步进电机和减速器连接而成。

进一步，为了保证进料管路中的物料高效地存储到样品桶中，所述进料管路的下端固定连接有与其贯通连接的下端开口的罩体，所述罩体下开口端的尺寸与样品桶上开口端的尺寸相适配。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图3中A部的局部放大图。

图中： 1、支撑腿，2、环形支撑架，3、上部支架，4、下部支架，5、称重传感器模块，6、带座轴承，7、传动轴，8、上转盘，9、下转盘，10、进料管路，11、驱动装置，12、样品桶，13、上环形连接板，14、下环形连接板，15、弧形缺口，16、第一连接支架，17、第二连接支架，18、推筒气缸，19、推筒块，20，连接架，21、罩体，22、固定套筒，23、销轴，24、弹簧，25、弹性阻挡单元，26、挡圈，27、通道。

具体实施方式

下面将对本实用新型作进一步说明。

如图1至图4所示，一种称重式闭锁收集器，包括机架、设置在机架下部的多个支撑腿1和横向设置的一对推筒气缸18；

所述机架由位于中部的环形支撑架2、固定连接在环形支撑架2顶部的上部支架3和固定连接在环形支撑架2底部的下部支架4组成；在上部支架3的左部固定连接有进料管路10，进料管路10的下端伸到环形支撑架2内部的上方；在环形支撑架2的右侧面上设置有供样品桶12滑出的通道27；

多个支撑腿1的顶部安装有位于同一水平面的多个称重传感器模块5；多个称重传感器模块5周向均匀地支撑在下部支架4的下端；称重传感器模块5与称重仪表连接；

所述下部支架4上部中心区域安装有带座轴承6，所述带座轴承6中安装有竖直设置的传动轴7；所述传动轴7的上端向上延伸到上部机架3的上方与固定连接在上部机架3上的驱动装置11连接；

在环形支撑架2的内部由上到下依次可转动地设置有套设于传动轴7外侧的环形隔挡机构、上转盘8和下转盘9；

所述上转盘8固定套装在传动轴7的下部外侧，上转盘8的下端与套设在传动轴7下端外侧的下转盘9固定连接；

所述环形隔挡机构主要由位于上部的上环形连接板13和位于下部的下环形连接板14组成，上环形连接板13和下环形连接板14上下相对应地于周向上均匀地开设有与样品桶12外表面相适配的多对弧形缺口15，上环形连接板13和下环形连接板14在相邻的弧形缺口15之间的部分通过竖直设置的多个第一连接支架16固定连接，所述下环形连接板14的里端与上转盘8的上端固定连接；下环形连接板14的外端与下转盘9之间通过竖直设置的多个第二连接支架17固定连接；

所述一对推筒气缸18的活塞杆端朝右地设置，一对推筒气缸18位于上环形连接板13和下环形连接板14之间，且分布于传动轴7的前后两侧；一对推筒气缸18的缸筒通过穿过上环形连接板13内孔的连接架20与上部支架3固定连接。

使支撑腿通过称重传感器模块支撑机架，从而可以便于称出机架的总重量。将每对弧形缺口处均安放一个样品桶，即可以通过驱动装置驱动下转盘的旋转来使样品桶依次停留在进料管路下方进行装料。称重传感器模块与外部的称重仪表连接，可以供控制人员直观观看。从而在称重仪表的每次增加的示数达到设定值时即完成一个样品桶的储料过程，控制人员通过控制驱动装置驱动下转盘旋转一个工位，以将下一个样品桶移动到进料管路下方，进行物料的储存。在所有样品桶均装填完物料后，可以通过控制一对推桶气缸的动作，将位于通道处的样品桶推出机架，便于下一工序的作业。控制人员依次操纵驱动装置控制下转盘每次旋转一个工位，依次将装完物料的样品桶推出机架。该收集器能对物料进行等重量的存储，且能将储料完毕后的样品桶自动地推送到出收集器，以利于下一工序的处理。

为了保证样品桶在存储物料的过程中不会从弧形缺口中滑出，还包括挡桶机构，所述挡桶机构由相对设置在每对弧形缺口15两侧的一对弹性阻挡单元25组成，所述弹性阻挡单元25包括固定连接在上环形连接板13上的固定套筒22、装配在固定套筒22中的弹簧24和穿设在弹簧24的弹簧腔中的销轴23，所述销轴23的前端滑动地穿出固定套筒22的前端板弹性作用于样品桶12，销轴23的后端滑动穿出固定套筒22的后端板后固定连接有与限位端板，销轴23在固定套筒22内的部分于弹簧24前端的前侧固定连接有挡圈26。一对弹性阻挡单元中的两个销轴在弹簧的作用下向弧形缺口中部伸出，以作用于样品桶的外侧壁，防止样品桶滑出弧形缺口。销轴通过挡圈压缩弹簧，能保证销轴与固定套筒之间的弹性配合。销轴通过挡圈作用于弹簧的弹性配合能保证推筒块在向外侧推动样品桶的过程中，将销轴自动地向远离样品桶的方向压缩，以便于样品桶的推出过程。

作为一种优选，所述支撑腿1和称重传感器模块5的数量均为四个。

为了保证推筒过程中的稳定性，所述推筒块19的右端面设置有与样品桶12表面弧度相适配的弧形凹槽。

所述驱动装置11由步进电机和减速器连接而成。

为了保证进料管路中的物料高效地存储到样品桶中，所述进料管路10的下端固定连接有与其贯通连接的下端开口的罩体21，所述罩体21下开口端的尺寸与样品桶12上开口端的尺寸相适配。

作为一种优选，还可以设置有PLC控制器，所述PLC控制器分别与驱动装置中的步进电机、控制推筒气缸的电磁换向阀和称重传感器模块连接，从而能通过PLC控制器自动判断称重传感器模块采集的重量数据是否增加到设定值，在增加到设定值后，PLC控制器即控制步进电机带动下转盘转动一个工位，将下一个样品桶移动到进料管路下方，进行下一次的物料存储。待所有样品桶均存储完物料，PLC控制器通过电磁换向阀控制推筒气缸的活塞杆的伸出和缩回动作，以将样品桶依次推出机架。

设计图

称重式闭锁收集器论文和设计

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