论文摘要
BOSS头预制采用多层多道焊接,且焊接轨迹为马鞍形空间轨迹,机器人示教再现难以满足实际使用需求。针对这种情况开发了针对BOSS头预制焊缝的自定义焊道排布离线编程技术,用户可根据实际工况自行输入填充层数和每一层的焊接道数和单道截面积,即可自动生成所需全部轨迹。焊接实验表明,此离线编程技术适用于BOSS头预制焊缝的焊接工作,大大提高了焊接质量和生产效率。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 冯英超,徐勇,刘金平,李海超
关键词: 头预制,马鞍形空间轨迹,离线编程技术
来源: 电焊机 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,核科学技术,电力工业,自动化技术
单位: 核工业工程研究设计有限公司,东北石油大学机械科学与工程学院,哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室
分类号: TG409;TM623
页码: 6-9
总页数: 4
文件大小: 769K
下载量: 71
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