全自动轮胎激光刻码机论文和设计-管亚峰

全文摘要

本实用新型涉及一种全自动轮胎激光刻码机，主要由轮胎输送机、自动对中定位夹紧机构、三坐标六向机械手、激光头、视觉系统、和框架主体组成，所述框架主体的一端具有机台输送入口，另一端具有机台输送出口，所述轮胎输送机布置在机台输送入口与机台输送出口之间；所述自动对中定位夹紧机构包括四组布置在框架主体内部的测距光栅以及两组布置在框架主体内部的抱夹联动组件，所述测距光栅与电气柜的采集端相连，所述电气柜的控制端与抱夹联动组件相连；所述三坐标六向机械手具有升降、旋转、伸缩三个可自由组合的动作状态。本实用新型优点是实现全自动刻码，提高工作效率，降低人工成本。

主设计要求

1.一种全自动轮胎激光刻码机，其特征在于：主要由轮胎输送机、自动对中定位夹紧机构、三坐标六向机械手、激光头、视觉系统、和框架主体组成，所述框架主体的一端具有机台输送入口，另一端具有机台输送出口，所述轮胎输送机布置在机台输送入口与机台输送出口之间；所述自动对中定位夹紧机构包括四组布置在框架主体内部的测距光栅以及两组布置在框架主体内部的抱夹联动组件，所述测距光栅与电气柜的采集端相连，所述电气柜的控制端与抱夹联动组件相连；所述三坐标六向机械手具有升降、旋转、伸缩三个动作状态。

设计方案

2.根据权利要求1所述一种全自动轮胎激光刻码机，其特征在于：所述三坐标六向机械手包括升降伺服电机及减速机、旋转伺服电机及减速机和伸缩伺服电机及减速机，所述升降伺服电机及减速机的输出端连接传动齿轮，所述传动齿轮与升降齿条相啮合，所述升降齿条固定安装在升降座上，所述升降齿条可沿第一直线滑轨结构上下移动，所述升降座与中空旋转平台连接，所述旋转伺服电机及减速机的输出端连接中空旋转平台，所述伸缩伺服电机及减速机的输出端连接可沿水平布置的第二直线滑轨移动的滚珠丝杠付，所述第二直线滑轨固定于中空旋转平台，所述滚珠丝杠付与带视觉系统、激光头的护罩固定连接。

3.根据权利要求2所述一种全自动轮胎激光刻码机，其特征在于：所述中空旋转平台由上部安装座和下部旋转座组成，所述上部安装座上安装有旋转伺服电机及减速机和升降座，所述旋转伺服电机及减速机的输出轴连接下部旋转座，所述下部旋转座的下端安装有第二直线滑轨。

4.根据权利要求3所述一种全自动轮胎激光刻码机，其特征在于：所述升降座的上端设有可与固定座相抵触的第一液压缓冲器，所述固定座安装在框架主体上，并且所述固定座与缓冲气缸的缸体固定连接，所述缓冲气缸的轴头与升降座连接；所述第一直线滑轨结构由第一直线滑轨和滑块组成，所述第一直线滑轨与升降齿条固定连接，并且所述第一直线滑轨可沿其滑块上下移动；所述固定座上还安装有第一直线滑轨结构的滑块和升降伺服电机及减速机，所述传动齿轮与固定座转动连接，所述升降座与升降拖链的一端连接，所述升降拖链的另一端与固定座连接，所述升降拖链中设置有电缆线、控制线、气管和抽吸软管。

5.根据权利要求4所述一种全自动轮胎激光刻码机，其特征在于：所述视觉系统包括安装在护罩上的视觉CCD组件，所述视觉CCD组件包括与水平布置在护罩下端的第三直线滑轨相配合的CCD视觉头，所述CCD视觉头与视觉头驱动气缸连接，所述CCD视觉头可沿第三直线滑轨移动。

6.根据权利要求5所述一种全自动轮胎激光刻码机，其特征在于：所述护罩的内部设置有视觉附件及激光附件，所述激光头设置在护罩的一侧；所述下部旋转座与伸缩拖链的一端连接，所述伸缩拖链的另一端连接下部伸缩机构，所述伸缩拖链中设置有电缆线、控制线、气管和抽吸软管。

7.根据权利要求6所述一种全自动轮胎激光刻码机，其特征在于：所述视觉附件上装有第二液压缓冲器，所述第二液压缓冲器可与带CCD视觉头的安装座相抵触，所述带CCD视觉头的安装座与滑块固定连接，所述滑块与第三直线滑轨相配合。

8.根据权利要求1所述一种全自动轮胎激光刻码机，其特征在于：所述抱夹联动组件包括长条状的连接板，所述连接板的两端分别连接固定臂，所述固定臂与近似L形的抱夹扭簧活动连接，所述抱夹扭簧的两端分别装有抱夹滚轮。

9.根据权利要求1所述一种全自动轮胎激光刻码机，其特征在于：在所述框架主体的内部两侧靠近机台输送入口处分别设有用于测定轮胎高度的进胎测高光栅，所述进胎测高光栅与电气柜的采集端相连；在所述机台输送入口、机台输送出口分别设有自动开关门，所述自动开关门为由开关门气缸驱动的闸板式门，所述开关门气缸与电气柜的控制端相连，所述电气柜的采集端与设置在机台输送入口或机台输送出口的光电感应器相连。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及涉及一种轮胎激光刻码装置，尤其是一种全自动轮胎激光刻码机，属于轮胎生产技术领域。

背景技术

目前，在轮胎制造时，都要对其产品进行编号的印制，且每个轮胎上都有唯一的编号，即产品序列号，用于产品的识别与防伪，也便于对每个轮胎进行追踪与追溯。传统的刻码技术是在轮胎硫化环节中，放置冲压轮胎编号的金属片，且轮胎编号由人工记录。近年来，随着激光应用技术的不断发展，激光刻码已经被应用于各个工业领域。激光刻码技术由于其难以模仿的特性，更多地应用于产品防伪与产品识别技术上。并且，激光刻码技术可以在橡胶、塑料、金属、纸张等多种材料上进行高效地雕刻。因此，激光雕刻技术替换传统的轮胎编号印制技术成为轮胎行业新的发展趋势。然而，现有的轮胎激光刻码装置无法实现自动定位夹紧，进而无法实现全自动流水线刻码。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷，提出一种全自动轮胎激光刻码机，该设备用于轮胎胎号自动刻码雕刻，便于后续系统追踪，提高了生产效率，精简了人力。

为了达到以上目的，本实用新型提供了一种全自动轮胎激光刻码机，主要由轮胎输送机、自动对中定位夹紧机构、三坐标六向机械手、激光头、视觉系统、和框架主体组成，所述框架主体的一端具有机台输送入口，另一端具有机台输送出口，所述轮胎输送机布置在机台输送入口与机台输送出口之间；所述自动对中定位夹紧机构包括四组布置在框架主体内部的测距光栅以及两组布置在框架主体内部的抱夹联动组件，所述测距光栅与电气柜的采集端相连，所述电气柜的控制端与抱夹联动组件相连；所述三坐标六向机械手具有升降、旋转、伸缩三个动作状态。

优选地，所述三坐标六向机械手包括升降伺服电机及减速机、旋转伺服电机及减速机和伸缩伺服电机及减速机，所述升降伺服电机及减速机的输出端连接传动齿轮，所述传动齿轮与升降齿条相啮合，所述升降齿条固定安装在升降座上，所述升降齿条可沿第一直线滑轨结构上下移动，所述升降座与中空旋转平台连接，所述旋转伺服电机及减速机的输出端连接中空旋转平台，所述伸缩伺服电机及减速机的输出端连接可沿水平布置的第二直线滑轨移动的滚珠丝杠付，所述第二直线滑轨固定于中空旋转平台，所述滚珠丝杠付与带视觉系统、激光头的护罩固定连接。

优选地，所述中空旋转平台由上部安装座和空心的下部旋转座组成，所述上部安装座上安装有旋转伺服电机及减速机和升降座，所述旋转伺服电机及减速机的输出轴连接下部旋转座，所述下部旋转座的下端安装有第二直线滑轨。

优选地，所述升降座的上端设有可与固定座相抵触的第一液压缓冲器，所述固定座安装在框架主体上，并且所述固定座与缓冲气缸的缸体固定连接，所述缓冲气缸的轴头与升降座连接；所述第一直线滑轨结构由第一直线滑轨和滑块组成，所述第一直线滑轨与升降齿条固定连接，并且所述第一直线滑轨可沿其滑块上下移动；所述固定座上还安装有第一直线滑轨结构的滑块和升降伺服电机及减速机，所述传动齿轮与固定座转动连接，所述升降座与升降拖链的一端连接，所述升降拖链的另一端与固定座连接，所述升降拖链用于走线，其中设置有电缆线、控制线、气管和抽吸软管等。

优选地，所述视觉系统包括安装在护罩上的视觉CCD组件，所述视觉CCD组件包括与水平布置在护罩下端的第三直线滑轨相配合的CCD视觉头，所述CCD视觉头与视觉头驱动气缸连接，在视觉头驱动气缸作用下，所述CCD视觉头可沿第三直线滑轨移动。

优选地，所述护罩的内部设置有视觉附件及激光附件，所述激光头设置在护罩的一侧；所述下部旋转座与伸缩拖链的一端连接，所述伸缩拖链的另一端连接下部伸缩机构，所述伸缩拖链用于走线，其中设置有电缆线、控制线、气管和抽吸软管等。

采用上述结构，将激光头、视觉头、视觉附件及激光附件和烟雾抽吸管道集成于护罩上，护罩固定安装在滚珠丝杠付上，第二直线滑轨固定安装在中空旋转平台的下部旋转座上，第二直线滑轨与滚珠丝杠付在伸缩伺服电机及减速机的驱动下滑动配合，可实现上述部件的横向伸缩。另外，中空旋转平台的下部旋转座直接与旋转伺服电机及减速机的输出轴相连，这样在旋转伺服电机及减速机的驱动下，中空旋转平台的下部旋转座可带动设置在其下部的伸缩伺服驱动电机及减速机、滚珠丝杠付等伸缩部件和护罩以及安装在护罩上的部件一起旋转。同时，伸缩拖链也随中空旋转平台一起旋转。

优选地，所述视觉附件上装有第二液压缓冲器，所述第二液压缓冲器可与带CCD视觉头的安装座相抵触，所述带CCD视觉头的安装座与滑块固定连接，所述滑块与第三直线滑轨相配合。

上述结构中，将第二液压缓冲器布置在激光头的外侧并与CCD视觉头处于同一水平线上。这样，在视觉头气缸驱动CCD视觉头回到原位的过程中，通过第二液压缓冲器的自动调节作用，即第二液压缓冲器的推杆在液压作用下实现水平伸缩，以调节推杆的伸出长度，还由于推杆可与带CCD视觉头的安装座相抵，进而能够限制CCD视觉头的回复运动，使得CCD视觉头与激光头最后处于同一垂线上，同时还起到缓冲作用。

优选地，所述两组抱夹联动组件之间通过联动结构相连，所述联动结构为齿轮齿条机构、铰链机构或正反丝杠机构。所述抱夹联动组件包括长条状的连接板，所述连接板的两端分别连接固定臂，所述固定臂与近似L形的抱夹扭簧活动连接，所述抱夹扭簧的两端分别装有抱夹滚轮。

优选地，在所述框架主体的内部两侧靠近机台输送入口处分别设有用于测定轮胎高度的进胎测高光栅，所述进胎测高光栅与电气柜的采集端相连。

优选地，在所述机台输送入口、机台输送出口分别设有自动开关门，所述自动开关门为由开关门气缸驱动的闸板式门，设置在机台输送入口或机台输送出口的所述开关门气缸与电气柜的控制端相连，所述电气柜的采集端与设置在机台输送入口或机台输送出口的光电感应器相连。

本实用新型还包括排烟净化系统，所述烟气净化系统包括烟雾抽吸管道、抽吸软管和烟雾净化及排气装置，所述烟雾净化及排气装置通过抽吸软管与烟雾抽吸管道相连，所述烟雾抽吸管道设置在护罩的一侧并位于激光头的下方。

本实用新型的优点是采用机械定位与视觉图像采集及处理技术相结合，精确定位雕刻位置，实现全自动刻码，提高了激光刻码的工作效率，降低了人工成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型一个实施例的主视图。

图2为本实用新型一个实施例的侧视图。

图3为本实用新型一个实施例的后视图。

图4为本实用新型一个实施例的俯视图。

图5为本实用新型中自动对中定位夹紧机构的结构示意图。

图中： 1.框架主体，2.轮胎输送机，3.轮胎，4.烟雾抽吸管道，5.激光头，6.伸缩伺服电机及减速机，7.滚珠丝杠付，8.固定座，9.传动齿轮，10.缓冲气缸，11.第一直线滑轨，12.升降齿条，13.第一液压缓冲器，14.升降伺服电机及减速机，15.旋转伺服电机及减速机，16.中空旋转平台，17.第二直线滑轨，18.视觉附件及激光附件，19.第三直线滑轨，20.CCD视觉头，21.电缆桥架，22.自动开关门，23.升降座，24.升降拖链，25.伸缩拖链，26.护罩，27. 抱夹联动组件，28.测距光栅，29.进胎测高光栅，30.电气柜，31.抽吸软管，32.烟雾净化及排气装置，33.第二液压缓冲器，34.气动泵，2701.连接板，2702.固定臂，2703.抱夹扭簧，2704.抱夹辊轮。

具体实施方式

实施例一

本实施例的一种全自动轮胎激光刻码机，其结构如图1至图4所示，主要由带自动开关门22的框架主体1、轮胎输送机2、自动对中定位夹紧机构、三坐标六向机械手、激光头5（即CO2激光刻码雕刻头）、视觉系统、排烟净化系统和电气软件控制系统组成。框架主体1的一端具有机台输送入口，另一端具有机台输送出口，在机台输送入口、机台输送出口分别设有自动开关门22，自动开关门22为由开关门气缸驱动的闸板式门，设置在机台输送入口或机台输送出口的开关门气缸与电气柜30的控制端相连，电气柜30的采集端与设置在机台输送入口或机台输送出口的光电感应器相连。另，将轮胎输送机2布置在机台输送入口与机台输送出口之间，并且轮胎输送机2横跨机台输送入口与出口，轮胎输送机2的输送方向沿机台输送入口至机台输送出口或沿机台输送出口至机台输送入口的方向。轮胎输送机2采用模块带或辊轮输送，具有正反转功能，其传动采用电机减速机，电机带刹车功能，可通过自动对中定位夹紧机构的测距光栅28控制轮胎3在输送方向的中心定位。三坐标六向机械手具有升降、旋转、伸缩三个动作状态。

如图5所示，自动对中定位夹紧机构包括四组两两对称布置在框架主体1内部的测距光栅28以及两组对称布置在框架主体1内部的抱夹联动组件27，在框架主体1的内部同一侧，抱夹联动组件27设置在两组测距光栅28之间，测距光栅28用于轮胎定中以及测量轮胎直径大小。测距光栅28与电气软件控制系统的电气柜30的采集端相连，电气柜30的控制端通过驱动气缸（即气动泵34）或驱动电机与连接两组抱夹联动组件27的联动结构相连。具体的，两组抱夹联动组件27通过联动结构相连，联动结构为齿轮齿条机构、铰链机构或正反丝杠机构，联动结构与驱动电机或驱动气缸连接，驱动电机或驱动气缸与电气柜30的控制端连接。抱夹联动组件27的气缸或电机通过联动结构带动两组抱夹联动组件向中心移动。抱夹联动组件27包括长条状的连接板2701，连接板2701的两端分别连接固定臂2702，固定臂2702与近似L形的抱夹扭簧2703活动连接，抱夹扭簧2703的两端分别装有抱夹滚轮2704（见图5）。另外，在框架主体1的内部两侧靠近机台输送入口处分别设有用于测定轮胎高度的进胎测高光栅29，进胎测高光栅29与电气柜30的采集端相连。本实施例的自动对中定位夹紧机构采用气动或电动联动，联动方式采用齿轮齿条、铰链机构或正反丝杠带动两侧的八只抱夹辊轮2704向中心移动以抱紧轮胎3，同时通过抱夹扭簧2703控制单组两只抱夹辊轮保持一定角度。

三坐标六向机械手包括升降伺服电机及减速机14、旋转伺服电机及减速机15和伸缩伺服电机及减速机6。其中，升降伺服电机及减速机14用于根据轮胎3的厚度自动调节激光头5、CCD视觉头20、视觉附件及激光附件18、烟雾抽吸管道4等部件的高度位置，升降伺服电机及减速机14的输出端连接传动齿轮9，传动齿轮9与升降齿条12相啮合，升降齿条12固定安装在升降座23上，升降齿条12可沿第一直线滑轨结构上下移动，升降座23与中空旋转平台16连接；旋转伺服电机及减速机15用于带动激光头5、CCD视觉头20、视觉附件及激光附件18、烟雾抽吸管道4等部件绕机械手旋转中心正反旋转400°，旋转伺服电机及减速机15的输出端连接中空旋转平台16；伸缩伺服电机及减速机6用于根据轮胎3的直径大小自动调整激光头5、CCD视觉头20、视觉附件及激光附件18、烟雾抽吸管道4等部件的水平位置，伸缩伺服电机及减速机6的输出端连接可沿水平布置的第二直线滑轨17移动的滚珠丝杠付7，第二直线滑轨17固定于中空旋转平台16，滚珠丝杠付7与护罩26固定连接。护罩26上安装有视觉系统、激光头5、视觉附件及激光附件18和烟雾抽吸管道4，视觉附件及激光附件18设置在护罩26的内部，激光头5设置在护罩26的一侧。视觉附件包含视觉中控单元等附件，激光附件包含激光头发生器，例如风冷或水冷发生器等附件。

详细来讲，中空旋转平台16由上部安装座和下部旋转座组成，上部安装座上安装有旋转伺服电机及减速机15和升降座23，旋转伺服电机及减速机15的输出轴连接下部旋转座，下部旋转座的下端安装有第二直线滑轨17。在升降座23的上端设有可与固定座8相抵触的第一液压缓冲器13，下端固定在中空旋转平台16的上部安装座上，固定座8安装在框架主体1上，并且固定座8与缓冲气缸10的缸体固定连接，缓冲气缸10的轴头与升降座23连接。这样，在升降座23向下移动的过程中，第一液压缓冲器13可压在固定座8上，以限定升降座23下降的最大行程；缓冲气缸10一头连接固定座8，另一头连接升降座23，可使机械手处于悬浮状态，减少了惯性作用，延长了机械手的使用寿命。第一直线滑轨结构由第一直线滑轨11和滑块组成，第一直线滑轨11与升降齿条12固定连接，并且第一直线滑轨11可沿其滑块上下移动。固定座8上还安装有第一直线滑轨结构的滑块和升降伺服电机及减速机14，传动齿轮9与固定座8转动连接。升降拖链24的一端与升降座23连接，另一端与固定座8连接，升降拖链24中设置有电缆线、控制线、气管和抽吸软管31等；伸缩拖链25的一端与下部旋转座连接，另一端连接下部伸缩机构（下部伸缩机构包括护罩26以及设置在护罩26上的烟雾抽吸管道4、激光头5、CCD视觉头20、第三直线滑轨19、视觉头驱动气缸以及设置在护罩26内的视觉附件及激光附件18等），伸缩拖链25中设置有电缆线、控制线、气管和抽吸软管31等。电缆线、控制线均与升降伺服电机及减速机14、旋转伺服电机及减速机15、伸缩伺服电机及减速机6等连接，气管与和缓冲气缸、视觉头气缸等气缸连接。

三坐标六向机械手的升降部件、旋转部件和伸缩部件可自由组合，使得三坐标六向机械手具有升降、旋转和伸缩三种功能，可在三个坐标范围内实现视觉系统、激光头5等部件的移动。升降功能方面，采用升降伺服电机及减速机14，通过齿轮齿条或滚珠丝杠的上下升降，带动下部装置升降，同时使用带精密调压气缸的液压缓冲器，使得整个机械手结构处于悬浮状态，减少惯性作用，减小向下的冲击力，进而延长了传动的使用寿命；旋转功能方面，采用旋转伺服电机及减速机15，通过中空旋转平台带动激光头5、CCD视觉头20、视觉附件及激光附件18以及烟雾抽吸管道4等沿回转中心正反旋转，旋转平台的空心结构方便了电缆控制线以及抽吸软管31通过；伸缩功能方面，采用伸缩伺服电机及减速机6，通过滚珠丝杠或齿轮齿条带动激光头5、CCD视觉头20、视觉附件及激光附件18以及烟雾抽吸管道4等向回转中心伸缩。

视觉系统包括安装在护罩26上的视觉CCD组件，视觉CCD组件包括与水平布置在护罩26下端的第三直线滑轨19相配合的CCD视觉头20，CCD视觉头20与视觉头驱动气缸连接，在视觉头驱动气缸作用下CCD视觉头20可沿第三直线滑轨19水平移动，以调整CCD视觉头20相对于激光头5的位置。视觉附件上装有第二液压缓冲器33，第二液压缓冲器33可与带CCD视觉头20的安装座相抵触，带CCD视觉头20的安装座与滑块固定连接，滑块与第三直线滑轨19相配合。视觉CCD组件采用视觉头驱动气缸、第三直线滑轨19可以单独实现伸缩，CCD视觉头20采样后缩回护罩26内，让激光头5工作，以防止雕刻时烟雾污染镜头。激光头5采用带水冷或风冷的一级二氧化碳激光头，其功率大小可选30W、50W、100W，波长为10.6UM，可雕刻直径Ø300～Ø1300，厚度75mm～500m的小型商务车、乘用车及客货车用轮胎，可以在轮胎上雕刻笔画字体、全真字型、图形及各种二维码等。该激光头还具有绝热层，带有压缩干燥空气吹扫清洁功能。

烟气净化系统包括烟雾抽吸管道4、抽吸软管31和烟雾净化及排气装置32，烟雾净化及排气装置32通过抽吸软管31与烟雾抽吸管道4相连，烟雾抽吸管道4设置在激光头5的下方。烟气净化系统具有烟雾抽吸功能，通过烟雾抽吸管道4、抽吸软管31将雕刻时产生的烟雾抽吸到机台外部的烟雾净化及排气装置32内，净化后的烟气排到工厂废气管路中，烟雾抽吸管道4的头部设有火焰检测装置及温度感应传感器。

电气软件控制系统包括电气柜30以及配套的电缆控制线，升降伺服电机及减速机14、旋转伺服电机及减速机15和伸缩伺服电机及减速机6通过电缆控制线与电气柜30连接，缓冲气缸10也与电气柜30相连。电缆控制线、抽吸软管31伸出框架主体1后设置于电缆桥架21中。

本实施例设备的运行工程条件如下：操作环境温度为10℃～45℃，相对湿度为65%～90%，压缩空气（0.6MPa，干燥、无尘、无油），动力电源（AC 3 Ph 380 V ±10% 50Hz 三相五线），设备功率10KW。

本实施例的设备工作过程如下：

（1）轮胎3由外部输送传输到机台输送入口，光电感应控制机台进出口的闸板式门通过开关门气缸推动向上移动打开；

（2）轮胎3进入机台内，两侧的进胎测高光栅29测定轮胎3的高度，两侧的各两组测距光栅28工作，配合轮胎输送机2以控制轮胎3到机械手回转中心停止，并测定轮胎3的直径；

（3）轮胎3在机械手回转中心位停止后，两侧的抱夹联动组件27通过电动或气动向中心移动，将轮胎3的中心与机械手回转中心重合后，抱夹辊轮2704回复原位；

（4）轮胎3在回转中心位停止后，三坐标六向机械手根据轮胎直径及高度下降，同时机械手旋转，以调整CCD视觉头20的位置，对正轮胎3的侧平面，此时进出轮胎3的自动开关门22通过开关门气缸推动下移关闭；

（5）CCD视觉头20启动，同时三坐标六向机械手绕轮胎3的侧胎面旋转，使CCD视觉头20读取轮胎3上的条码信息，并用CCD视觉头20抓拍轮胎刻码DOT基准位；

（6）根据DOT基准位，准确定位刻码位置后，CCD视觉头20通过视觉头气缸向机械手中心缩入下部的护罩26，让出上部的激光头5；

（7）激光头5根据视觉扫码轮胎条码信息，确认刻码信息后开始刻码，同时烟雾抽吸管道4开始工作，直至刻码完成；

（8）刻码完成后，CCD视觉头20伸出，采集图像以检测对比刻码前后的轮胎3，确认刻码是否满足要求，然后三坐标六向机械手上升回复原位；

（9）三坐标六向机械手回复原位后，控制机台进出口的自动开关门22通过开关门气缸推动上移打开，到位后轮胎输送机2开始启动，将轮胎3送出机台，同时将后续轮胎送进机台。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

设计图

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