全文摘要
本实用新型公开了一种生物医药研发用机械手，涉及生物研发设备技术领域。本实用新型包括消毒主体，消毒主体的顶部一侧开设有消毒池，消毒池的内部固定有消毒灯，消毒主体的顶部另一侧开设有清洗池，清洗池的内部固定有试管，消毒主体的顶部一端固定有机械手；机械手包括固定底座、第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂、支撑板、卡爪和缓冲垫。本实用新型通过一系列的改进使得装置在使用时通过蜗轮蜗杆使得装置在移动时具有很好的稳定和牢固性，且对试管进行消毒时通过机械手拿取，并通过缓冲垫具有一定的缓冲能力，从而使得研发器材避免了二次污染，有效降低了劳动强度，提高了工作效率，有利于工作人员的身体健康。
主设计要求
1.一种生物医药研发用机械手，包括消毒主体（1），其特征在于，所述消毒主体（1）的顶部一侧开设有消毒池（2），所述消毒池（2）的内部固定有消毒灯（3），所述消毒主体（1）的顶部另一侧开设有清洗池（4），所述清洗池（4）的内部固定有试管（5），所述消毒主体（1）的顶部一端固定有机械手（6）；所述机械手（6）包括固定底座（7）、第一支撑臂（8）、第二支撑臂（9）、第三支撑臂（10）、支撑板（11）、卡爪（12）和缓冲垫（13），所述固定底座（7）的顶部固定有第一支撑臂（8），所述第一支撑臂（8）的顶部固定有第二支撑臂（9），所述第二支撑臂（9）的顶部固定有第三支撑臂（10），所述第三支撑臂（10）的一侧固定有支撑板（11），所述支撑板（11）的一侧固定有卡爪（12），所述卡爪（12）的一端固定有缓冲垫（13）；所述支撑板（11）包括蜗轮（14）、第一支撑柱（15）、第一齿轮（16）、第二支撑柱（17）、第二齿轮（18）、第三齿轮（19）、第三支撑柱（20）、第四齿轮（21）和第四支撑柱（22），所述蜗轮（14）的内部固定有第一支撑柱（15），所述蜗轮（14）的一端固定有第三支撑柱（20），所述第三支撑柱（20）的周侧面固定有第二齿轮（18），所述第二齿轮（18）的顶部固定有第三齿轮（19），所述第三齿轮（19）的一侧固定有第一齿轮（16），所述第一齿轮（16）的内部固定有第二支撑柱（17），所述第三齿轮（19）的另一侧固定有第四齿轮（21），所述第四齿轮（21）的内部固定有第四支撑柱（22）。
设计方案
1.一种生物医药研发用机械手，包括消毒主体（1），其特征在于，所述消毒主体（1）的顶部一侧开设有消毒池（2），所述消毒池（2）的内部固定有消毒灯（3），所述消毒主体（1）的顶部另一侧开设有清洗池（4），所述清洗池（4）的内部固定有试管（5），所述消毒主体（1）的顶部一端固定有机械手（6）；
所述机械手（6）包括固定底座（7）、第一支撑臂（8）、第二支撑臂（9）、第三支撑臂（10）、支撑板（11）、卡爪（12）和缓冲垫（13），所述固定底座（7）的顶部固定有第一支撑臂（8），所述第一支撑臂（8）的顶部固定有第二支撑臂（9），所述第二支撑臂（9）的顶部固定有第三支撑臂（10），所述第三支撑臂（10）的一侧固定有支撑板（11），所述支撑板（11）的一侧固定有卡爪（12），所述卡爪（12）的一端固定有缓冲垫（13）；
所述支撑板（11）包括蜗轮（14）、第一支撑柱（15）、第一齿轮（16）、第二支撑柱（17）、第二齿轮（18）、第三齿轮（19）、第三支撑柱（20）、第四齿轮（21）和第四支撑柱（22），所述蜗轮（14）的内部固定有第一支撑柱（15），所述蜗轮（14）的一端固定有第三支撑柱（20），所述第三支撑柱（20）的周侧面固定有第二齿轮（18），所述第二齿轮（18）的顶部固定有第三齿轮（19），所述第三齿轮（19）的一侧固定有第一齿轮（16），所述第一齿轮（16）的内部固定有第二支撑柱（17），所述第三齿轮（19）的另一侧固定有第四齿轮（21），所述第四齿轮（21）的内部固定有第四支撑柱（22）。
2.根据权利要求1所述的一种生物医药研发用机械手，其特征在于：所述固定底座（7）的底部两端开设有通孔，所述固定底座（7）与消毒主体（1）通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种生物医药研发用机械手，其特征在于：所述第一支撑臂（8）与第二支撑臂（9）、第二支撑臂（9）与第三支撑臂（10）均通过电机进行旋转。
4.根据权利要求1所述的一种生物医药研发用机械手，其特征在于：所述第三支撑臂（10）与支撑板（11）通过蜗轮蜗杆配合进行转动。
5.根据权利要求1所述的一种生物医药研发用机械手，其特征在于：所述缓冲垫（13）与卡爪（12）通过粘接连接。
6.根据权利要求1所述的一种生物医药研发用机械手，其特征在于：所述第一支撑柱（15）、第二支撑柱（17）、第三支撑柱（20）、第四支撑柱（22）表面均开设有键槽，所述蜗轮（14）与第一支撑柱（15）、第一齿轮（16）与第二支撑柱（17）、第二齿轮（18）与第三支撑柱（20）、第三齿轮（19）与第三支撑柱（20）、第四齿轮（21）与第四支撑柱（22）均通过平键连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及生物研发设备技术领域，更具体地说，涉及一种生物医药研发用机械手。
背景技术
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。
现有装置使用时，机械臂移动时产生摇晃，在进行拿取时试管容易发生破碎，消毒时，一般由人工消毒不仅容易造成二次污染，效率低，而且时间长了容易造成疲劳，长时间接触消毒液也易对工作人员的身体造成伤害，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。
实用新型内容
1．要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种生物医药研发用机械手，以解决背景技术中所提到的技术问题。
2．技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种生物医药研发用机械手，包括消毒主体，所述消毒主体的顶部一侧开设有消毒池，所述消毒池的内部固定有消毒灯，所述消毒主体的顶部另一侧开设有清洗池，所述清洗池的内部固定有试管，所述消毒主体的顶部一端固定有机械手；
所述机械手包括固定底座、第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂、支撑板、卡爪和缓冲垫，所述固定底座的顶部固定有第一支撑臂，所述第一支撑臂的顶部固定有第二支撑臂，所述第二支撑臂的顶部固定有第三支撑臂，所述第三支撑臂的一侧固定有支撑板，所述支撑板的一侧固定有卡爪，所述卡爪的一端固定有缓冲垫；
所述支撑板包括蜗轮、第一支撑柱、第一齿轮、第二支撑柱、第二齿轮、第三齿轮、第三支撑柱、第四齿轮和第四支撑柱，所述蜗轮的内部固定有第一支撑柱，所述蜗轮的一端固定有第三支撑柱，所述第三支撑柱的周侧面固定有第二齿轮，所述第二齿轮的顶部固定有第三齿轮，所述第三齿轮的一侧固定有第一齿轮，所述第一齿轮的内部固定有第二支撑柱，所述第三齿轮的另一侧固定有第四齿轮，所述第四齿轮的内部固定有第四支撑柱。
优选的是，所述固定底座的底部两端开设有通孔，所述固定底座与消毒主体通过螺栓连接。
优选的是，所述第一支撑臂与第二支撑臂、第二支撑臂与第三支撑臂均通过电机进行旋转。
优选的是，所述第三支撑臂与支撑板通过蜗轮蜗杆配合进行转动。
优选的是，所述缓冲垫与卡爪通过粘接连接。
优选的是，所述第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱、第四支撑柱表面均开设有键槽，所述蜗轮与第一支撑柱、第一齿轮与第二支撑柱、第二齿轮与第三支撑柱、第三齿轮与第三支撑柱、第四齿轮与第四支撑柱均通过平键连接。
3．有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
（1）本实用新型打开电源，使得消毒灯通电，在需要对设备进行消毒时，通过固定底座带动第一支撑臂旋转，第一支撑臂带动第二支撑臂,第二支撑臂带动第三支撑臂的旋转，使得卡爪夹住试管，并通过缓冲垫给予试管缓冲性能使得试管不会发生破碎，从而使得研发器材避免了二次污染，有效降低了劳动强度，提高了工作效率，有利于工作人员的身体健康；
（2）本实用新型在夹紧试管进行移动时通过蜗轮蜗杆的传动以及蜗轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第三支撑柱之间的传动使得卡爪在移动时通过蜗轮蜗杆的自锁作用，不会引起夹爪的随意移动，具有较好的稳定性能。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型机械手的内部结构示意图；
图3为本实用新型支撑板的内部结构示意图。
图中标号说明：
1、消毒主体；2、消毒池；3、消毒灯；4、清洗池；5、试管；6、机械手；7、固定底座；8、第一支撑臂；9、第二支撑臂；10、第三支撑臂；11、支撑板；12、卡爪；13、缓冲垫；14、蜗轮；15、第一支撑柱；16、第一齿轮；17、第二支撑柱；18、第二齿轮；19、第三齿轮；20、第三支撑柱；21、第四齿轮；22、第四支撑柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶\/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设\/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
具体实施例：
请参阅图1-3，一种生物医药研发用机械手，包括消毒主体1，消毒主体1的顶部一侧开设有消毒池2，消毒池2的内部固定有消毒灯3，消毒主体1的顶部另一侧开设有清洗池4，清洗池4的内部固定有试管5，消毒主体1的顶部一端固定有机械手6；
机械手6包括固定底座7、第一支撑臂8、第二支撑臂9、第三支撑臂10、支撑板11、卡爪12和缓冲垫13，固定底座7的顶部固定有第一支撑臂8，第一支撑臂8的顶部固定有第二支撑臂9，第二支撑臂9的顶部固定有第三支撑臂10，第三支撑臂10的一侧固定有支撑板11，支撑板11的一侧固定有卡爪12，卡爪12的一端固定有缓冲垫13；
支撑板11包括蜗轮14、第一支撑柱15、第一齿轮16、第二支撑柱17、第二齿轮18、第三齿轮19、第三支撑柱20、第四齿轮21和第四支撑柱22，蜗轮14的内部固定有第一支撑柱15，蜗轮14的一端固定有第三支撑柱20，第三支撑柱20的周侧面固定有第二齿轮18，第二齿轮18的顶部固定有第三齿轮19，第三齿轮19的一侧固定有第一齿轮16，第一齿轮16的内部固定有第二支撑柱17，第三齿轮19的另一侧固定有第四齿轮21，第四齿轮21的内部固定有第四支撑柱22。
在本实施例中，为了使得固定底座7与消毒主体1连接的更加的牢固，固定底座7的底部两端开设有通孔，固定底座7与消毒主体1通过螺栓连接。
在本实施例中，为了使得第二支撑臂9与第三支撑臂10能过旋转的更加快捷，第一支撑臂8与第二支撑臂9、第二支撑臂9与第三支撑臂10均通过电机进行旋转。
在本实施例中，为了提高第三支撑臂10与支撑板11之间的稳定性，第三支撑臂10与支撑板11通过蜗轮蜗杆配合进行转动。
在本实施例中，为了使得缓冲垫13能够牢固的固定在卡爪12上，缓冲垫13与卡爪12通过粘接连接。
在本实施例中，为了使得相互之间不会发生空转，第一支撑柱15、第二支撑柱17、第三支撑柱20、第四支撑柱22表面均开设有键槽，蜗轮14与第一支撑柱15、第一齿轮16与第二支撑柱17、第二齿轮18与第三支撑柱20、第三齿轮19与第三支撑柱20、第四齿轮21与第四支撑柱22均通过平键连接。
工作原理：
在使用时，打开电源，使得消毒灯3通电，在需要对设备进行消毒时，通过固定底座7带动第一支撑臂8旋转，第一支撑臂8带动第二支撑臂9,第二支撑臂9带动第三支撑臂10的旋转，使得卡爪12夹住试管5，并通过缓冲垫13给予试管5缓冲性能使得试管5不会发生破碎，从而使得研发器材避免了二次污染，有效降低了劳动强度，提高了工作效率，有利于工作人员的身体健康，在夹紧试管5进行移动时通过蜗轮蜗杆的传动以及蜗轮14、第一齿轮16、第二齿轮18、第三齿轮19和第三支撑柱20之间的传动使得卡爪12在移动时通过蜗轮蜗杆的自锁作用，不会引起夹爪的随意移动，具有较好的稳定性能。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201921764692.1
申请日:2019-10-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:81(广州)
授权编号:CN209665375U
授权时间:20191122
主分类号:B25J 9/02
专利分类号:B25J9/02;B25J11/00;B25J9/10;A61L2/08
范畴分类:40E;
申请人:广州加泰医药科技有限公司
第一申请人:广州加泰医药科技有限公司
申请人地址:510670 广东省广州市黄埔区揽月路80号D区407-409
发明人:吴振宇
第一发明人:吴振宇
当前权利人:广州加泰医药科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计