导读:本文包含了在回路论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:回路,建模,汽油机,模型,实物,实时,数据链。
在回路论文文献综述
刘云鹤,刘凤晶[1]（2019）在《“人在回路”在遥感卫星智能操控中的应用》一文中研究指出遥感卫星的在轨操控是卫星应用系统的核心部分,其直接影响到遥感卫星的使用效能。本文针对静轨遥感卫星成像特点及"高时间分辨率"的先天优势,提出了一种基于"人在回路"的静轨遥感卫星智能操控方案。该方案采用面向任务和用户操控的总体架构,通过最优任务规划、指令自主生成、参数智能匹配、星载信息处理、星地信息交互等多项星地一体化设计,提升卫星操控的灵活性,实现从计划操控模式到实时操控模式转变,从静态任务规划到动态任务规划转变,从星地开环控制向星地闭环控制转变。利用STK开发简化仿真系统,并结合典型应用实例进行评价,结果表明,与传统运控模式相比,该方案大幅度提升卫星任务响应速度,提高卫星的对地观测效能,对静轨遥感卫星的在轨应用具有借鉴意义。(本文来源于《第六届高分辨率对地观测学术年会论文集（上）》期刊2019-09-20）
王子硕[2]（2019）在《连续搅拌反应釜的硬件在回路实时仿真平台开发》一文中研究指出作为化工生产的重要设备,连续搅拌反应釜在化工、制药、发酵等领域得到广泛的应用。因其反应过程常常涉及高温高压和有毒有害物质,所以新的控制技术和控制方案在未验证前不能直接应用到系统中,否则很可能因技术不成熟或操作失误造成设备损坏,甚至人员伤亡。为了增强实验安全性,降低实验成本,同时克服全数字仿真的抽象性,提高操作者操作的真实感,本课题以半实物仿真技术为基础,自主设计了一套连续搅拌反应釜硬件在回路实时仿真平台。在深入分析半实物仿真平台需求的基础上,首先提出了平台的总体设计方案,即危险的过程反应用数字仿真服务器实现,实际的操作装置(如开关、PLC、调节阀、触摸屏等)以物理本体的形式加入平台当中。本论文中,我们简要介绍了连续搅拌反应釜的组成结构以及工艺流程,系统分析了反应釜的工作原理,同时以实际化工反应为例,根据建立的反应釜非线性微分方程,利用MATLAB/Simulink搭建了全数字仿真系统(服务器),通过多功能快速开发环境Quarc和Q4数据采集卡实现了数字仿真系统与外围硬件的实时通讯。其次,介绍了监控系统的硬件组成和软件的搭建过程,实现了对反应釜内各个变量的实时采集、实时监控、数据归档等功能。然后,针对全数字仿真系统、监控系统及外围硬件间电气信号不匹配问题,设计了信号调理模块,确保叁者间的无障碍通讯。最后,我们成功将一种典型的先进控制算法——模糊控制算法在设计的硬件在回路实时仿真平台上进行了验证,针对指针查表法存在的不足,根据模糊规则和模糊推理,利用梯形图在Step7中实现了模糊控制算法。实验结果表明:自主开发的半实物仿真平台,运行效果良好,能够很好的模拟反应釜的工艺流程,同时在仿真回路中增加的实际物理本体,能够真实还原实际操作环境,给人一种身临其境的真实感,而且该平台能够有效验证控制器的实时性。除此之外,由于在仿真系统中控制器及控制算法实现过程和在真实系统中的实现过程一致,相关的控制技术可以非常容易地从仿真系统移植到实际工程中,从而大大提高控制系统开发的效率,因此可作为控制技术和控制方案的开发平台。(本文来源于《吉林化工学院》期刊2019-05-01）
袁佳琦[3]（2019）在《电力电子硬件在回路仿真系统建模及FPGA资源优化方法的研究》一文中研究指出随着电力电子系统开关频率越来越高,基于常规CPU处理器或数字信号处理器等传统仿真器难以满足高频、多开关电力电子系统实时仿真的精度要求。相比之下,FPGA(Field Programmable Gate Array)具有良好的并行数据处理能力、较高的时钟频率,优越的可重配置性和可扩展性,迅速成为电力电子系统实时仿真的首选。电力电子系统建模是影响硬件在回路(Hardware-in-the-loop,简称HIL)实时仿真系统性能的重要因素。由于传统建模方法难以高效地实现高频、多开关电力电子电路的实时仿真,需要提出建模改进方案。同时仿真精度与FPGA资源消耗之间的平衡也十分重要,其中变量字长、仿真步长对模型精度及FPGA资源消耗均有较大影响,但目前缺少详细的定量分析。因此,改进现有建模方法,定量选择满足建模精度要求的最小字长与最佳仿真步长以优化FPGA资源是多开关电力电子系统实时仿真领域的重要问题。本文详细研究、改进了ADC(Associated Discrete Circuit)建模方法与RON/ROFF建模方法,提出了基于信噪比概念的FPGA资源优化策略。本文具体完成了以下工作:(1)以基于LC滤波的叁相逆变器为例,详细分析了ADC建模方法和RON/ROFF建模方法。对于ADC建模存在的开关震荡问题,提出了ADC参数优化方法提高模型精度。对于RON/ROFF建模变系统矩阵维数较大、占用过多FPGA资源的问题,提出了 RON/ROFF拆分建模法,并分别通过离线仿真验证了所提方法的正确性。最后详细比较了 ADC建模方法和RON/ROFF建模方法的特点及应用场合。(2)提出了基于信噪比概念的模型精度定量计算原理。首先介绍了量化误差和信噪比的基本概念,利用信噪比实现对模型精度的定量描述。结合电力电子变换器建模过程,分析了字长、量化误差与信噪比的关系,进一步推导了建模过程中的系数、信号和乘法运算的量化误差公式。为下一步提出实时仿真过程中FPGA资源优化策略奠定了理论基础。(3)提出了基于信噪比概念的FPGA资源优化策略。结合电力电子电路建模过程,将上文提到的信噪比计算推广至矩阵运算中,详细分析了仿真步长、离散化误差与信噪比的关系。通过定量计算字长、步长与模型精度的关系,旨在选择满足模型精度的最小字长与最佳步长来优化FPGA资源。以基于LC滤波的叁相逆变器为例,分别将FPGA资源优化策略应用于ADC建模和RON/ROFF建模中,离线仿真结果证明了所提信噪比理论的正确性。(4)针对ADC建模和RON/ROFF建模两种方法,分别完成了基于LC滤波的叁相逆变器HIL实时仿真实验,另外给出多开关TNPC(T-type Neutral Point Clamped)电路应用RON/ROFF建模及FPGA资源优化策略的HIL实时仿真实验案例。实验结果验证了 ADC参数优化方法和RON/ROFF拆分建模法的可行性,同时通过FPGA资源消耗的对比结果证明了所提基于信噪比概念的FPGA资源优化策略。(本文来源于《北京交通大学》期刊2019-04-12）
姜泓[4]（2019）在《西安交大无人驾驶研究再获突破》一文中研究指出本报讯（记者 姜泓）西安交大人工智能与机器人研究所历经十年研究，实现了一种无人驾驶测试与验证的平行计算框架及其系统。近日，该成果发表在国际知名《科学》杂志的子刊 《科学·机器人学》（Science Robotics）上。实现无人驾驶是人工智能领(本文来源于《西安日报》期刊2019-03-29）
陈韵,马清华,王根,苗昊春,刘琳[5]（2019）在《基于dSPACE的“硬件在回路”导弹控制系统设计与仿真》一文中研究指出基于dSPACE实时仿真系统提供的强大运算能力及各种成熟的硬件接口电路,文中研究了导弹控制系统的"硬件在回路"设计与仿真方法。给出系统架构及设计流程,介绍了执行机构舵机测试及模型辨识方法,将舵机实物引入导弹控制回路的设计过程中,实现了从传统的数字离线仿真过程到"硬件在回路"的设计与仿真,克服了传统纯数字模型不能真实代表制导部件性能的缺点,提高了导弹控制系统设计的工作效率及可靠性。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2019年02期）
陶彬,王玲[6]（2018）在《基于人在回路的直升机模拟器数据传输设计》一文中研究指出直升机模拟器是典型的人在回路仿真系统,保持数据传输实时性是人在回路仿真设计的重要指标。本文以直升机模拟器飞行仿真数据传输为研究对象,分析了直升机模拟器基本组成,从数据采集和数据反馈两个方面对数据传输路径进行设计,减少数据传输延迟。对系统接口进行全面分析,从硬件配置、连接和软件通讯等方面进行设计,实现数据传输实时性。(本文来源于《北华航天工业学院学报》期刊2018年05期）
卢晓晖,张智超,李哲[7]（2018）在《基于dSPACE的汽车自动变速器换挡规律优化硬件在回路仿真》一文中研究指出为了验证所提出的基于动态规划的汽车自动变速器换挡规律优化方法的实时性,基于dSPACE软硬件,应用AMEsim和Matlab/Simulink联合系统建模方法,搭建了汽车自动变速器换挡规律设计的快速控制原型硬件实现平台;基于此平台,进行了换挡规律的快速控制原型实验,结果表明,所设计的换挡规律优化方法具有良好的实时性和控制效果。(本文来源于《长春工业大学学报》期刊2018年05期）
边文超,邱绪云,梁健明,赵林婷[8]（2018）在《农用汽油机控制器实物在回路仿真平台设计》一文中研究指出为降低农用汽油机控制器研发周期、成本及台架试验的风险,应开展大量的实物在回路仿真实验,以检验控制器的硬件电路可靠性及控制策略稳定性。通过建立汽油机模型、开发状态监控及参数标定软件,设计汽油机电子控制器及接口模拟器,搭建实物在回路仿真平台。试验结果表明:仿真平台能够对控制器有效地进行性能测试、逻辑检测及算法验证。(本文来源于《内燃机与动力装置》期刊2018年04期）
李浩洋,李泽,郭源博,张晓华[9]（2019）在《考虑开关管开路故障的叁电平STATCOM建模与硬件在回路实时仿真》一文中研究指出针对叁电平静止同步补偿器(STATCOM)开关管开路故障情况下硬件在回路仿真模型的搭建问题,提出一种实时仿真的故障建模方法。分析开关管开路故障情况下STATCOM的工作机理,根据系统的运行状态将故障模型分解为若干故障子模型,采用系统状态估计变量确定子模型间的切换条件;提出一种直流侧中点电位补偿算法,补偿实时仿真中数值积分的累积误差,提高模型的稳定性。基于dSPACE平台搭建故障情况下STATCOM的实时仿真模型,采用前向欧拉法将故障模型实时运行在FPGA板卡上,使仿真步长缩短至1μs。仿真结果验证了所提故障建模方法的有效性及所建立实时仿真模型的准确性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年03期）
唐道光,张公平,杜肖,夏群利,温求遒[10]（2018）在《人在回路对导弹制导性能的影响研究》一文中研究指出为了研究人在回路制导方式对导引头控制系统及对比例导引和弹道成型等典型末制导回路的影响,本文在固有射手模型的基础上建立了数字传输人在回路导引头模型,对比分析了自寻的模式、光纤传输人在回路和无线电数字传输人在回路导引头模型的特性;基于无线电数据传输的人在回路模式必然存在的较大的数据传输延时环节,对比研究了不同数据传输延时对导引头控制系统稳定性和快速性的影响。将自寻的导引头模型、光纤传输人在回路导引头模型和无线电数字传输导引头模型分别引入比例导引及弹道成型制导回路中,对比分析了叁种模型对制导回路脱靶量的影响;在此基础上分析了延时500 ms时在延时和角度约束条件的脱靶量变化规律及最小末制导时间分布特点,进一步在特定任务下分析了其对导弹飞行过程中过载变化及探测器误差的影响,探讨了人在回路制导模式在比例导引及弹道成型制导律中的可行性。(本文来源于《航空兵器》期刊2018年03期）
在回路论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
作为化工生产的重要设备,连续搅拌反应釜在化工、制药、发酵等领域得到广泛的应用。因其反应过程常常涉及高温高压和有毒有害物质,所以新的控制技术和控制方案在未验证前不能直接应用到系统中,否则很可能因技术不成熟或操作失误造成设备损坏,甚至人员伤亡。为了增强实验安全性,降低实验成本,同时克服全数字仿真的抽象性,提高操作者操作的真实感,本课题以半实物仿真技术为基础,自主设计了一套连续搅拌反应釜硬件在回路实时仿真平台。在深入分析半实物仿真平台需求的基础上,首先提出了平台的总体设计方案,即危险的过程反应用数字仿真服务器实现,实际的操作装置(如开关、PLC、调节阀、触摸屏等)以物理本体的形式加入平台当中。本论文中,我们简要介绍了连续搅拌反应釜的组成结构以及工艺流程,系统分析了反应釜的工作原理,同时以实际化工反应为例,根据建立的反应釜非线性微分方程,利用MATLAB/Simulink搭建了全数字仿真系统(服务器),通过多功能快速开发环境Quarc和Q4数据采集卡实现了数字仿真系统与外围硬件的实时通讯。其次,介绍了监控系统的硬件组成和软件的搭建过程,实现了对反应釜内各个变量的实时采集、实时监控、数据归档等功能。然后,针对全数字仿真系统、监控系统及外围硬件间电气信号不匹配问题,设计了信号调理模块,确保叁者间的无障碍通讯。最后,我们成功将一种典型的先进控制算法——模糊控制算法在设计的硬件在回路实时仿真平台上进行了验证,针对指针查表法存在的不足,根据模糊规则和模糊推理,利用梯形图在Step7中实现了模糊控制算法。实验结果表明:自主开发的半实物仿真平台,运行效果良好,能够很好的模拟反应釜的工艺流程,同时在仿真回路中增加的实际物理本体,能够真实还原实际操作环境,给人一种身临其境的真实感,而且该平台能够有效验证控制器的实时性。除此之外,由于在仿真系统中控制器及控制算法实现过程和在真实系统中的实现过程一致,相关的控制技术可以非常容易地从仿真系统移植到实际工程中,从而大大提高控制系统开发的效率,因此可作为控制技术和控制方案的开发平台。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
在回路论文参考文献
[1].刘云鹤,刘凤晶.“人在回路”在遥感卫星智能操控中的应用[C].第六届高分辨率对地观测学术年会论文集（上）.2019
[2].王子硕.连续搅拌反应釜的硬件在回路实时仿真平台开发[D].吉林化工学院.2019
[3].袁佳琦.电力电子硬件在回路仿真系统建模及FPGA资源优化方法的研究[D].北京交通大学.2019
[4].姜泓.西安交大无人驾驶研究再获突破[N].西安日报.2019
[5].陈韵,马清华,王根,苗昊春,刘琳.基于dSPACE的“硬件在回路”导弹控制系统设计与仿真[J].弹箭与制导学报.2019
[6].陶彬,王玲.基于人在回路的直升机模拟器数据传输设计[J].北华航天工业学院学报.2018
[7].卢晓晖,张智超,李哲.基于dSPACE的汽车自动变速器换挡规律优化硬件在回路仿真[J].长春工业大学学报.2018
[8].边文超,邱绪云,梁健明,赵林婷.农用汽油机控制器实物在回路仿真平台设计[J].内燃机与动力装置.2018
[9].李浩洋,李泽,郭源博,张晓华.考虑开关管开路故障的叁电平STATCOM建模与硬件在回路实时仿真[J].电工技术学报.2019
[10].唐道光,张公平,杜肖,夏群利,温求遒.人在回路对导弹制导性能的影响研究[J].航空兵器.2018
论文知识图
