导读:本文包含了模糊自整定算法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:多圆盘过滤机,液位控制,模糊逻辑,粒子群算法
模糊自整定算法论文文献综述
汤伟,佟永亮,王帅,袁志敏,宋涛[1]（2018）在《基于模糊自整定粒子群算法的多圆盘过滤机槽体液位控制系统》一文中研究指出槽体液位是多圆盘过滤机白水回收效率的重要影响参数,但多圆盘过滤机槽体液位控制存在非线性、时滞等问题,同时由于过滤圆盘旋转使液位产生波动,从而液位检测值存在波动,应用常规PID控制难以达到理想控制精度。本课题在分析粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法的基础上,提出了一种基于模糊逻辑的参数自整定粒子群算法,用于液位控制PID控制器的参数优化,实现对槽体液位的精准控制。MATLAB/Simulink仿真实验表明,与常规PID控制、基于标准PSO算法的PID控制相比,本控制方法具有响应速度快、超调量小、鲁棒性强的优点,能够起到良好的控制效果。本控制方法已经应用于工程实际,控制效果良好,提高了液位控制精度,能够实现液位的精准控制。(本文来源于《中国造纸》期刊2018年11期）
郝伟,张宏立[2]（2018）在《板球系统的模糊自整定PID控制算法研究》一文中研究指出针对板球系统在轨迹跟踪控制中震荡大、精度低和实时性差的问题,提出了模糊自整定PID控制方案。首先运用拉格朗日方程对非线性板球系统建立数学模型。其次为了实现小球对期望轨迹的鲁棒跟踪,结合模糊算法与PID算法设计模糊自整定PID控制器,成功实现板球系统的圆形轨迹跟踪和镇定控制,保证轨迹误差在有限时间内趋于零。该控制方案在提高控制算法的执行效率、降低功耗的同时,改善了板球系统的动静态性能。仿真及实验结果表明:模糊自整定控制可以有效的提高板球系统的轨迹跟踪精度与实时性。(本文来源于《控制工程》期刊2018年09期）
尚苗,马文明[3]（2018）在《模糊自整定控制算法在纸幅横向定量控制中的应用》一文中研究指出针对纸幅横向定量控制具有多变量、时变、非线性等特点,提出了一种在线自整定模糊PID控制算法,采用模糊推理对PI参数实现自整定。仿真结果表明,该控制算法控制效果优于传统PID控制。结合河北某造纸厂纸幅横向定量控制系统实际应用,控制效果得到很大改善。(本文来源于《中国造纸》期刊2018年08期）
张熙[4]（2017）在《基于模糊自整定PID控制算法的毛细管流变仪的研究》一文中研究指出近些年,聚合物等高分子原料的发展越来越迅速,已经在国防、化工、汽车制造甚至我们引以为傲的航天行业等众多领域都有了广泛的应用,因此加强聚合物高分子材料性能的掌握显得十分必要,流变仪恰恰是测量各种材料性能的工具,毛细管流变仪就是其中的一种。毛细管流变仪与很多物料加工期间的流动形式相似,既可以对材料粘度进行测量,还可以对弹性进行研究,所以说毛细管流变仪在整个市场有很广泛的应用。随着我国科学技术的不断成长,对毛细管流变仪的自动化程度和控制精度要求都在不断的提高,速度更快、灵敏度更高、稳定性更好、功能更强,这都是新时代对毛细管流变仪的技术要求。而温度作为影响毛细管流变仪精确度的重要因素,更是应该被重视起来,PID控制是目前在大多数温度控制中采用的温控方式,它的特点是结构简单容易理解,易于实现,且有能够消除稳态误差的功能,但是PID控制存在的缺陷不能够满足仪器对温度控制的要求,所以在此基础上,提出了一种更加智能的温度控制算法并结合毛细管流变仪进行了系统的研究。在总结了多种智能温度算法及整个仪器的工作过程后,提出了模糊自整定PID控制算法,这种算法对反应速度快、零超调、稳态误差小的要求基本能够满足。结合算法,对毛细管流变仪进行了设计,包括软件以及硬件部分的实现,硬件方面包括整体结构的构建,主控制电路器件选取,电路设计等,软件的设计采用Visual Basic6.0编程语言,实现包括实验操控,数据查询记录保存,以及串口通信等功能。最后在实验的基础上,对毛细管流变仪的功能性进行了验证,实现了对温度的准确控制,运行过程中对各种数据的采集,达到了预先理想的目标。(本文来源于《长春大学》期刊2017-06-01）
李威[5]（2017）在《基于模糊自整定PID的四旋翼飞行器姿态控制算法研究》一文中研究指出随着社会的进步,人们对于飞行器的要求不断提高,传统的螺旋翼直升机飞行器已经越来越不能满足人们的要求。基于微控制器、传感器与电力驱动等关键领域技术的持续进步与革新,四旋翼飞行器已经逐渐取代了传统的螺旋翼直升机飞行器,成为了飞行器行业的研究热点。四旋翼飞行器机械原理简单,由四个螺旋翼和十字形状的机身组合而来,是一个强耦合、非线性、欠驱动的六自由度系统,它通过控制四个螺旋桨的速度,就能够流畅的实现多种飞行姿态,例如:悬停飞行,爬升飞行,下降飞行,俯仰飞行,滚动飞行,偏航飞行等。四旋翼飞行器与普通意义上的螺旋翼直升机飞行器相对比,拥有成本低、安全性高、功能丰富、结构简单等优点,已经被广泛应用于军事和民用领域。四旋翼飞行器的姿态控制是系统的核心,本文对其姿态控制算法进行了较为深入的分析与研究。本文首先对飞行器的发展历史、研究现状和发展趋势等进行论述。接下来建立出地面基础坐标系与飞行器基础坐标系,对飞行器的各个飞行姿态的原理进行分析与阐述,并为其建立了动力学模型。然后研究了姿态角的解算与控制过程,在MATLAB环境下使用PID算法和模糊自整定PID算法进行仿真实验,结果显示后者的控制效果要优于前者。随后对飞行器的硬件系统与软件系统进行设计,搭建了实验平台。最后通过模拟飞行方式与遥控飞行方式对平台进行多种飞行姿态下的实验,证明了本文设计的姿态解算与姿态控制算法的有效性与正确性。(本文来源于《长安大学》期刊2017-04-12）
郑木坤[6]（2017）在《模糊自整定PID航向控制算法优化及应用》一文中研究指出船舶自动舵的产生不仅有效降低了驾驶员操舵的工作量,而且为船舶航行安全带来更大保障。我校研发的船舶智能操控(SIHC)仿真平台集成了模糊自整定PID(以下简称FSTPID)航向控制算法,为船舶智能避碰决策算法研究的自动避碰实施监控仿真发挥了积极的作用。但研究发现算法的品质会影响测试的效果,本文针对FSTPID航向控制算法对不同类型船模存在的适应性问题,围绕提高算法的适应性及其在特种船自动控制的应用,主要做了如下研究工作:(1)不同类型船舶一阶响应模型的构建。为了实现船舶运动的仿真,方便测试航向自动控制算法对不同类型船舶的适应性,采用简易K、T计算方法,获得不同类型船舶典型自动避让操舵角作用下的K、T值;借助MATLAB仿真软件,实现了不同类型船舶一阶响应型船模的构建,为本文船舶仿真测试提供模型基础。(2)FSTPID航向控制算法优化。在阐述PID控制器初始值优化原理的基础上,剖析原有FSTPID航向控制算法适应性问题产生的主要原因;针对20°操舵角的K、T值由10°舵角经验公式计算的K、T值替代对PID初始值优化效果产生的影响,20°操舵角的K、T值取自简易K、T辨识计算结果;参考不同系统阻尼系数x对二阶系统控制性能的影响规律,采用仿真实验方法及优化的航向跟踪加权综合评判法,设计不同类型船舶x值的选择优化策略;通过改善K、T值精度及选择合理的x值,改善FSPID初始值的优化效果,实现了航向控制算法的优化。(3)改进型FSTPID控航向制算法集成及仿真验证。将优化后的算法集成到SIHC仿真平台,开展算法的性能测试与分析,验证算法优化的结果。仿真结果表明:改进型FSTPID航向控制算法改善了不同类型实验船模的航向跟踪性能,提高了算法对不同船型的适应性。(4)改进型FSTPID航向控制算法在汽渡轮航向自动控制的初步应用探讨。针对汽渡轮的操纵特点,基于已构建的对角分布全旋回汽渡轮MMG模型,通过Z型实验获取的K、T值建立KT响应模型;借助MATLAB仿真实验方法初步验证了两种模型等效性;选取汽渡轮航向控制系统合理的阻尼系数,进一步完善改进型FSTPID控制算法。仿真结果表明:初步验证了FSTPID航向控制算法在汽渡轮航向自动控制应用的可行性。(本文来源于《集美大学》期刊2017-04-06）
郑木坤,李丽娜,陈国权[7]（2017）在《模糊自整定PID航向控制算法性能测试与优化》一文中研究指出针对船舶智能操控仿真平台SIHC(ship intellzgent handle and control)集成的模糊自整定PID(proportion integral derivative)航向控制算法对不同船型存在适应性问题,分析其原因并加以改进。对于不同船型,运用K、T简易计算方法获得高精度的K、T值,同时制定不同系统阻尼系数ξ取值优化策略,改进PID初始值,实现对模糊自整定PID航向控制算法的优化。Matlab仿真测试结果表明,改进的模糊自整定PID航向控制算法提高了对不同船型的适应性。(本文来源于《集美大学学报(自然科学版)》期刊2017年02期）
兰传博[8]（2016）在《基于模糊自整定PID算法的生物反应器控制系统研究》一文中研究指出生物反应器细胞培养技术是一种在反应器中以悬浮液培养细胞的通用技术,其在生物医疗领域有着广泛应用。细胞培养过程中培养罐内培养液的温度、PH值以及溶解氧气的浓度(DO)对于细胞的生长繁殖至关重要。叁个参数在控制过程中都是非线性变化,并且还具有惯性、时变性和滞后性等工业控制中常有的特点,因此导致控制系统非常难以建模,但如果仅采用传统的PID控制,最终的控制效果很难令人满意。根据客户的要求,需要将温度控制在36.8℃±0.4℃内,PH值控制在7.2-7.4之间,溶氧浓度(DO)控制在97±2%,系统反应要比较快、稳定性较好。因此,本课题以生物反应器控制系统的温度参数为典型研究对象,设计一种有效的控制方法,使系统控制温度参数的调节时间、超调量、稳定性都得到优化。课题首先对模糊控制算法进行了深入的研究,并且对细胞培养的整个流程进行了详细了解,分析了限制细胞生长的主要因素;然后对常规PID控制在工控上的典型应用进行了分析,为最终设计出一种切实可行的控制算法打下基础,以实现对目标参数更好的控制,提升细胞培养的质量。课题研究的系统其下层主要由控制器和培养罐组合而成,控制器使用了Siemens S7-200系列PLC,培养罐部分选用了欧姆龙生产的G3PE单相固态传感器、BURKERT公司生产的适用于液体介质的两位两通型电磁阀、WOTSON-MARLOW公司的疫苗生产专用蠕动泵等器件;上位机采用的是西门子博图V13工业控制组态软件,实现了对控制参数的实时监控和整个系统运行的实时监测。整套设备选材性价比高,系统稳定性好。在控制参数的算法部分,通过将模糊逻辑控制与常规PID控制结合起来,自行研究了可以使系统控制更加稳定、精准的模糊自整定PID算法,该算法还可以实现被控参数的在线自整定。随后对被控参数在Simulink上进行建模仿真,通过对比常规PID控制、单一模糊控制以及模糊自整定PID控制仿真得到的曲线图可以很直观看出,新设计的综合控制方法将控制过程中系统的调节时间由650s降低到400s,降低了38.5%;超调量由32%降低到25%,系统稳态误差减小到接近0。(本文来源于《武汉工程大学》期刊2016-12-01）
梁帅,戴建强,冯子豪[9]（2016）在《基于模糊自整定PID算法的太阳能热水器控制系统研究》一文中研究指出为解决目前国内市场上的太阳能热水器控制系统功能单一、抗干扰能力差的问题,以微处理器为控制器核心,根据比例因子模糊自整定PID控制算法设计控制程序,采用模块化方式进行了软硬件结合,设计了一种太阳能热水器智能控制系统。对系统供热模型和模糊自整定PID算法进行了深入的分析,在此基础上设计了温度采集、显示和智能控制系统,并对硬件和软件设计做了一定的介绍,最后通过实验验证了该控制器的应用效果。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2016年02期）
梅强,李丽娜,陈国权,蒋娇,马峰[10]（2015）在《模糊自整定PID航向控制算法优化及其性能评判》一文中研究指出针对PID航向控制算法初始值选择的合理性对控制器性能所起的重要作用,文章通过建立PID航向控制算法的Kp、Ki和Kd初始值计算模型,实现对模糊自整定PID航向控制算法的优化;基于智能化SIHC仿真研究平台,全面测试了优化的航向控制算法性能,并利用改进的航向跟踪及保持性能评判算法定量评判了航向控制算法的性能。测试结果表明,优化后的模糊自整定PID航向控制算法具备自动根据环境条件和船舶操纵特性确定PID初始值的能力,算法的实用性及适应性得到提升。(本文来源于《合肥工业大学学报(自然科学版)》期刊2015年08期）
模糊自整定算法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对板球系统在轨迹跟踪控制中震荡大、精度低和实时性差的问题,提出了模糊自整定PID控制方案。首先运用拉格朗日方程对非线性板球系统建立数学模型。其次为了实现小球对期望轨迹的鲁棒跟踪,结合模糊算法与PID算法设计模糊自整定PID控制器,成功实现板球系统的圆形轨迹跟踪和镇定控制,保证轨迹误差在有限时间内趋于零。该控制方案在提高控制算法的执行效率、降低功耗的同时,改善了板球系统的动静态性能。仿真及实验结果表明:模糊自整定控制可以有效的提高板球系统的轨迹跟踪精度与实时性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
模糊自整定算法论文参考文献
[1].汤伟,佟永亮,王帅,袁志敏,宋涛.基于模糊自整定粒子群算法的多圆盘过滤机槽体液位控制系统[J].中国造纸.2018
[2].郝伟,张宏立.板球系统的模糊自整定PID控制算法研究[J].控制工程.2018
[3].尚苗,马文明.模糊自整定控制算法在纸幅横向定量控制中的应用[J].中国造纸.2018
[4].张熙.基于模糊自整定PID控制算法的毛细管流变仪的研究[D].长春大学.2017
[5].李威.基于模糊自整定PID的四旋翼飞行器姿态控制算法研究[D].长安大学.2017
[6].郑木坤.模糊自整定PID航向控制算法优化及应用[D].集美大学.2017
[7].郑木坤,李丽娜,陈国权.模糊自整定PID航向控制算法性能测试与优化[J].集美大学学报(自然科学版).2017
[8].兰传博.基于模糊自整定PID算法的生物反应器控制系统研究[D].武汉工程大学.2016
[9].梁帅,戴建强,冯子豪.基于模糊自整定PID算法的太阳能热水器控制系统研究[J].工业控制计算机.2016
[10].梅强,李丽娜,陈国权,蒋娇,马峰.模糊自整定PID航向控制算法优化及其性能评判[J].合肥工业大学学报(自然科学版).2015