论文摘要
针对大型包装机中箱体类包装的拾取、抬升问题,为了方便箱体的抬升、包装及装车,基于双曲柄机构设计了一种箱体捡拾装置。针对箱体特点,设计了一种基于双曲柄机构的快速捡拾机械装置,该机构可以实现箱体快速提升,通过构建下层双曲柄机构和上层双曲柄机构的矢量模型,给出了其输出和输入之间的关系,保证箱体提升位置的准确性。采用优化后的双曲柄机构,该捡拾装置的横向误差和纵向误差分别降低了51.3%和60.8%。软件仿真试验表明,上、下层托架能够达到的最高位置均为500 mm,并且上、下层托架的速度能够保持一致,验证了理论分析的正确性。建立双曲柄机构的优化数学模型,并对双曲柄机构进行优化设计,基于优化后的双曲柄机构设计箱体捡拾装置。该捡拾装置机构简单、操作容易、精度高、速度快,可以满足市场需要。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 韩书葵,张鹤,郭颖,周远,赵子开,李永
关键词: 箱体,捡拾装置,双曲柄机构,优化
来源: 机械设计 2019年S2期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 工业通用技术及设备
单位: 北华航天工业学院机电工程学院,首都航天机械有限公司产品研发部
基金: 北华航天工业学院项目（YKY-2018-25）,河北省教育厅项目（CXZZSS2019157）
分类号: TB486
DOI: 10.13841/j.cnki.jxsj.2019.s2.017
页码: 67-72
总页数: 6
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