全文摘要
本实用新型公开了一种双斜面定位机构，包括用以放置待定位的工件的双斜面治具，双斜面治具的第一侧较低且第二侧较高，第一侧和第二侧均沿同一方向倾斜，用以实现放置于双斜面治具的待定位的工件的不同边缘相较于水平面均具有倾斜角度；还包括与双斜面治具相连、用以供双斜面治具和待定位的工件沿竖直方向运动的驱动部件，双斜面治具设有用以和工件的边缘相抵的斜面挡块；当驱动部件带动双斜面治具和待定位的工件沿竖直方向运动至预设距离并停止后，待定位的工件中位置最低的边缘和斜面挡块相抵，实现工件的定位。上述双斜面定位机构，结构简单，能够一次性快速定位一批尺寸在一定范围内的工件，显著提高了生产效率，节省了生产成本。
主设计要求
1.一种双斜面定位机构，其特征在于，包括用以放置待定位的工件(2)的双斜面治具(1)，所述双斜面治具(1)的第一侧较低且第二侧较高，所述第一侧和所述第二侧均沿同一方向倾斜，用以实现放置于所述双斜面治具(1)的待定位的工件(2)的不同边缘相较于水平面均具有倾斜角度；还包括与所述双斜面治具(1)相连、用以供所述双斜面治具(1)和待定位的工件(2)沿竖直方向运动的驱动部件(6)，所述双斜面治具(1)设有用以和工件(2)的边缘相抵的斜面挡块(11)；当所述驱动部件(6)带动所述双斜面治具(1)和待定位的工件(2)沿竖直方向运动至预设距离并停止后，待定位的工件(2)中位置最低的边缘和所述斜面挡块(11)相抵，实现工件(2)的定位。
设计方案
1.一种双斜面定位机构，其特征在于，包括用以放置待定位的工件(2)的双斜面治具(1)，所述双斜面治具(1)的第一侧较低且第二侧较高，所述第一侧和所述第二侧均沿同一方向倾斜，用以实现放置于所述双斜面治具(1)的待定位的工件(2)的不同边缘相较于水平面均具有倾斜角度；
还包括与所述双斜面治具(1)相连、用以供所述双斜面治具(1)和待定位的工件(2)沿竖直方向运动的驱动部件(6)，所述双斜面治具(1)设有用以和工件(2)的边缘相抵的斜面挡块(11)；
当所述驱动部件(6)带动所述双斜面治具(1)和待定位的工件(2)沿竖直方向运动至预设距离并停止后，待定位的工件(2)中位置最低的边缘和所述斜面挡块(11)相抵，实现工件(2)的定位。
2.根据权利要求1所述的双斜面定位机构，其特征在于，所述双斜面治具(1)呈凹槽状，所述第一侧和所述第二侧构成凹槽的侧壁，且所述第一侧和所述第二侧的上表面用以分别支撑待定位的工件(2)的两端。
3.根据权利要求2所述的双斜面定位机构，其特征在于，所述斜面挡块(11)设于所述侧壁的上表面。
4.根据权利要求2所述的双斜面定位机构，其特征在于，所述双斜面治具(1)的个数为两个，两个所述双斜面治具(1)的第二侧紧邻设置。
5.根据权利要求3所述的双斜面定位机构，其特征在于，全部所述斜面挡块(11)包括设于所述第一侧的上表面外边缘、用以避免工件(2)滑落的外缘挡块，还包括设于所述第一侧和所述第二侧的上表面、用以分别定位不同的工件(2)的分离挡块。
6.根据权利要求4所述的双斜面定位机构，其特征在于，所述两个所述双斜面治具(1)的下表面设有支撑板(3)，所述驱动部件(6)连接于所述支撑板(3)。
7.根据权利要求5所述的双斜面定位机构，其特征在于，所述双斜面治具(1)的上表面光滑。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的双斜面定位机构，其特征在于，所述驱动部件(6)包括缸体和活塞杆，所述缸体设于位于所述双斜面治具(1)的下方的驱动部件安装板(4)。
9.根据权利要求8所述的双斜面定位机构，其特征在于，所述驱动部件安装板(4)的下方还设有导向轴安装板(7)，且所述导向轴安装板(7)和所述双斜面治具(1)之间设有用以供所述驱动部件(6)沿竖直方向驱动所述双斜面治具(1)和待定位的工件(2)运动的导向轴(5)，所述导向轴(5)穿设所述驱动部件安装板(4)。
10.根据权利要求9所述的双斜面定位机构，其特征在于，所述驱动部件安装板(4)还设有与所述驱动部件(6)相连的导向轴套(8)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及定位装置技术领域，特别涉及一种双斜面定位机构。
背景技术
随着我国经济结构转型的不断深入，市场对于机械加工制造领域中各类的定位机构的需求日益增大。
针对手机玻璃等工件的定位，通常采用的定位机构的结构复杂，安装维护不便，无形中提升了产品的生产成本；具体地，定位机构往往采用两边定位的方式，在定位过程中需要较大的操作空间，导致两个工件之间的间距较大，增加了占地面积，推升了加工成本；同时，两边定位的方式使得定位机构局限于一种尺寸的工件定位，当需要定位其他尺寸的工件时，切换繁琐，严重影响着生产效率。
综上，如何提供一种结构简单的定位机构，使其能够大批量快速定位那些尺寸在一定范围内的工件是本领域技术人员需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种双斜面定位机构，结构简单，能够一次性快速定位一批尺寸在一定范围内的工件，显著提高了生产效率，节省了生产成本。
为实现上述目的，本实用新型提供一种双斜面定位机构，包括用以放置待定位的工件的双斜面治具，所述双斜面治具的第一侧较低且第二侧较高，所述第一侧和所述第二侧均沿同一方向倾斜，用以实现放置于所述双斜面治具的待定位的工件的不同边缘相较于水平面均具有倾斜角度；
还包括与所述双斜面治具相连、用以供所述双斜面治具和待定位的工件沿竖直方向运动的驱动部件，所述双斜面治具设有用以和工件的边缘相抵的斜面挡块；
当所述驱动部件带动所述双斜面治具和待定位的工件沿竖直方向运动至预设距离并停止后，待定位的工件中位置最低的边缘和所述斜面挡块相抵，实现工件的定位。
优选地，所述双斜面治具呈凹槽状，所述第一侧和所述第二侧构成凹槽的侧壁，且所述第一侧和所述第二侧的上表面用以分别支撑待定位的工件的两端。
优选地，所述斜面挡块设于所述侧壁的上表面。
优选地，所述双斜面治具的个数为两个，两个所述双斜面治具的第二侧紧邻设置。
优选地，全部所述斜面挡块包括设于所述第一侧的上表面外边缘、用以避免工件滑落的外缘挡块，还包括设于所述第一侧和所述第二侧的上表面、用以分别定位不同的工件的分离挡块。
优选地，所述两个所述双斜面治具的下表面设有支撑板，所述驱动部件连接于所述支撑板。
优选地，所述双斜面治具的上表面光滑。
优选地，所述驱动部件包括缸体和活塞杆，所述缸体设于位于所述双斜面治具的下方的驱动部件安装板。
优选地，所述驱动部件安装板的下方还设有导向轴安装板，且所述导向轴安装板和所述双斜面治具之间设有用以供所述驱动部件沿竖直方向驱动所述双斜面治具和待定位的工件运动的导向轴，所述导向轴穿设所述驱动部件安装板。
优选地，所述驱动部件安装板还设有与所述驱动部件相连的导向轴套。
相对于上述背景技术，本实用新型提供的双斜面定位机构，主要包括双斜面治具、斜面挡块和驱动部件，双斜面治具的第一侧较低且第二侧较高，第一侧和第二侧均沿同一方向倾斜，当待定位的工件放置于双斜面治具时，则工件的不同边缘相较于水平面均具有倾斜角度；斜面挡块设于双斜面治具，驱动部件用于驱动双斜面治具、斜面挡块和待定位的工件沿竖直方向运动。在使用过程中，首先将待定位的工件放置于双斜面治具，利用驱动部件驱动双斜面治具、斜面挡块和待定位的工件沿竖直方向运动一定的距离，当驱动部件停止驱动后，由于工件的不同边缘相较于水平面均具有倾斜角度，在惯性的作用下使得工件抵于斜面挡块，也即工件的边缘和斜面挡块相抵，进而实现对工件的定位。如此设置，双斜面定位机构的结构简单，无需复杂的安装维护，仅仅利用驱动部件带动双斜面治具、斜面挡块和待定位的工件运动一定的距离后停止即可，工件便能够自行抵于斜面挡块，实现定位；同时，双斜面定位机构还可同时定位多个工件，且每个工件之间的间距可设计的较小，减少定位所需的占地面积，显著提高了生产效率，节省了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所提供的双斜面定位机构的正视图；
图2为图1中的双斜面定位机构的右视图；
图3为图1中的双斜面定位机构的轴测图；
图4为图1中的双斜面治具在定位工件时的示意图；
图5为图1中的双斜面治具的结构示意图；
其中：
双斜面治具1、斜面挡块11、工件2、支撑板3、驱动部件安装板4、导向轴5、驱动部件6、导向轴安装板7、导向轴套8。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
本实用新型提供的一种双斜面定位机构，如说明书附图1至附图5所示，包括双斜面治具1、斜面挡块11和驱动部件6，斜面挡块11设于双斜面治具1，两者可为一体设置，驱动部件6用于驱动斜面挡块11和双斜面治具1沿竖直方向运动。
参考说明书附图4和附图5，双斜面治具1的底面可水平设置，双斜面治具1的第一侧较低且第二侧较高，第一侧和第二侧均沿同一方向倾斜；以说明书附图5所示的方位为例，双斜面治具1位于左侧的侧壁为第一侧，双斜面治具1位于右侧的侧壁为第二侧，第一侧相较于第二侧低。针对第一侧和第二侧，两者由后向前高度均逐渐下降。
以说明书附图4所示的方位为例，当工件2放置于双斜面治具1时，工件2长边的两端分别搭在第一侧和第二侧上，工件2的两个长边一高一低，且工件2的两个短边分别位于不同的高度，也即工件2的不同边缘相较于水平面均具有倾斜角度。
可以看出，当工件2放置于双斜面治具1时，在重力作用下，工件2具有朝向左侧和前方滑动的趋势，斜面挡块11位于工件2的滑动轨迹上，从而实现工件2抵于斜面挡块11，完成对工件2的定位。
在使用过程中，首先多个工件2可通过吸附等方式放置于双斜面治具1的不同位置上，然后利用驱动部件6驱动斜面挡块11和工件2沿竖直方向向下运动一定的距离，当驱动部件6停止后，工件2在惯性作用下依旧具有向下运动的趋势，此时由于工件2的不同边缘相较于水平面均具有倾斜角度的原因，使得工件2朝向左侧和前方滑动，当工件2抵于斜面挡块11时，则完成了定位过程。
通过上述可知，双斜面治具1的不同边缘相对于水平面均具有倾斜角度，因而使得放置于双斜面治具1之上的工件2的不同边缘同样地相较于水平面均具有倾斜角度，且驱动部件6沿竖直方向驱动双斜面治具1和工件2运动，当驱动部件6和双斜面治具1停止下降时，则工件2能够在惯性作用下朝向位置较低的两个边缘处移动，从而抵于斜面挡块11。当然，每一组斜面挡块11用于固定一个工件2，且不同的工件2之间相互不重叠，也即每一组斜面挡块11分别位于双斜面治具1的不同位置，如说明书附图4和附图5所示。
具体地，针对双斜面治具1上表面的具体倾斜角度，可以根据实际需要而定，本文并不作出具体限制；可以预见的是，倾斜角度越大则越容易使得工件2抵于斜面挡块11；当然，为了更好实现定位效果，双斜面治具1的上表面还可以设置为光滑表面。此外，针对驱动部件6带动双斜面治具1和工件2的运动速度以及运动距离等均可以根据实际需要而定，只要能够实现上述技术效果即可。
针对双斜面治具1的具体形状构造，如说明书附图5，双斜面治具1可设置为凹槽状，双斜面治具1即为凹槽，第一侧和第二侧构成凹槽的侧壁，且第一侧和第二侧的上表面用以分别支撑待定位的工件2的两端；当然，双斜面治具1的上表面还可设置为倾斜面，并不限于说明书附图5示出的凹槽状。
针对凹槽状的双斜面治具1，斜面挡块11设置于凹槽的侧壁的上表面，用于和工件2的边缘相抵。具体地，全部斜面挡块11包括外缘挡块和分离挡块，外缘挡块设于第一侧的上表面的外边缘，用以避免工件2从双斜面治具1的左侧(第一侧)滑出；分离挡块设于第一侧和第二侧的上表面，用以分别定位不同的工件2，如说明书附图4和附图5所示。
如上文所述，每一组斜面挡块11用于定位一个工件2，每一组斜面挡块11至少应包括一个外缘挡块和两个分离挡块，一个外缘挡块设于第一侧，两个分离挡块分别设置于第一侧和第二侧，外缘挡块用于和工件2的短边相抵，两个分离挡块用于和工件2的长边相抵。
显然，两组分离挡块之间的间距用来放置并定位工件2，两组分离挡块之间的间距应大于工件2的短边的长度，第一侧和第二侧之间的距离应小于工件2的长边的长度，可以看出，只要工件2的尺寸(长边和短边的长度)在一定范围内均可以实现由尺寸固定的双斜面治具1进行定位，进而提升了双斜面定位机构的适用广泛性，有助于降低生产成本，提升产品竞争力。
进一步地，双斜面治具1的个数为两个，两个双斜面治具1的第二侧紧邻设置，如说明书附图1至附图3所示；两个双斜面治具1的下表面设有支撑板3，支撑板3和驱动部件6相连。也即，驱动部件6直接作用于支撑板3，再由支撑板3支撑两个双斜面治具1运动。
两个双斜面治具1可以同步完成定位过程，且每一个双斜面治具1能够同时对多个工件2进行定位，使得双斜面定位机构可以一次性大批量定位工件2，显著提升生产效率。
为确保驱动部件6的运行平稳，双斜面定位机构还包括驱动部件安装板4；其中，驱动部件6包括缸体和活塞杆，缸体固定于驱动部件安装板4，活塞杆的顶部和支撑板3相连，驱动部件安装板4位于双斜面治具1的下方。
当活塞杆相对于缸体沿竖直方向驱动双斜面治具1运动时，双斜面治具1相对于驱动部件安装板4的间距逐渐变小，当运动至一定距离后，活塞杆停止下降，双斜面治具1和活塞杆同步停止下降，而位于双斜面治具1的工件2如上文所述的方式运动实现定位；当定位完成后，工件2可被移动至其他工位，完成后续加工；最后活塞杆带动双斜面治具1上升至初始位置，双斜面治具1和驱动部件安装板4之间的间距回复至原始距离，等待下一次的定位操作。
双斜面定位机构还可以在驱动部件6的四周设置导向轴5，利用导向轴5限制活塞杆的驱动方向。
参考说明书附图1至附图3，驱动部件安装板4的下方设有导向轴安装板7，驱动部件安装板4位于导向轴安装板7和支撑板3之间，且驱动部件安装板4可设置有用以供导向轴5穿设的通孔，导向轴5的底部安装于导向轴安装板7的上表面，导向轴5的顶部安装于支撑板3的下表面，导向轴5可看作是伸缩杆；当活塞杆带动双斜面治具1沿竖直方向运动时，驱动部件安装板4和导向轴安装板7之间的间距不变，支撑板3和驱动部件安装板4之间的间距变化，此时导向轴5以导向轴安装板7为基准进行伸缩，由于导向轴5的两端始终连接于支撑板3和导向轴安装板7，且导向轴5穿设驱动部件安装板4，由此利用导向轴5能够很好的引导活塞杆沿竖直方向提供驱动力，确保上述定位过程的可靠。更进一步地，参考说明书附图1，驱动部件安装板4还可设置有导向轴套8，导向轴套8套设于驱动部件6，进一步确保活塞杆沿竖直方向运动，完成定位操作。当然，驱动部件6可以为气缸或者液压缸等，本文并不作出过多限制。
需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本实用新型所提供的双斜面定位机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920311815.X
申请日:2019-03-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:43(湖南)
授权编号:CN209533195U
授权时间:20191025
主分类号:B25B 11/00
专利分类号:B25B11/00
范畴分类:26G;
申请人:蓝思智能机器人（长沙）有限公司
第一申请人:蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请人地址:410311 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
发明人:邱会生;李罗
第一发明人:邱会生
当前权利人:蓝思智能机器人（长沙）有限公司
代理人:罗满
代理机构:11227
代理机构编号:北京集佳知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计