全文摘要
本实用新型公开了一种垂直使用取放物料的直线模组，包括底座，所述底座上安装有两条相互平行的直线导轨，每个所述直线导轨上安装有两个滑块，所述相互平行的直线导轨中间的底座上安装有一齿条，底座上套有一可来回移动的底面连接板，底面连接板与每个滑块上表面相连接，底面连接板下底面连接有连接板一，连接板一下底面连接有模组固定板，底面连接板上表面设置有电机连接板，电机连接板上表面设置有电机转接板，电机连接板中间开有安装孔一，电机转接板上开有安装孔二，在安装孔一和安装孔二中安装有齿轮，齿轮下面与齿条啮合连接，齿轮上面与抱闸电机相连接。本实用新型其设计合理，结构简单，便于安装与制作，同时也大大提高了使用寿命。
主设计要求
1.一种垂直使用取放物料的直线模组，其特征在于，包括底座、直线导轨及滑块、齿条、齿轮、调节块和电机转接板，所述底座上安装有两条相互平行的直线导轨，每个所述直线导轨上安装有两个滑块，所述相互平行的直线导轨中间的底座上安装有一齿条，底座上套有一可来回移动的底面连接板，底面连接板与每个滑块上表面相连接，底面连接板两侧面均安装有滑块安装板，底面连接板下底面连接有连接板一，连接板一下底面连接有模组固定板，底面连接板上表面设置有电机连接板，电机连接板上表面设置有电机转接板，电机连接板的外侧表面安装有调节块，电机连接板中间开有安装孔一，电机转接板上开有安装孔二，在安装孔一和安装孔二中安装有齿轮，齿轮下面与齿条啮合连接，齿轮上面与抱闸电机相连接。
设计方案
1.一种垂直使用取放物料的直线模组，其特征在于，包括底座、直线导轨及滑块、齿条、齿轮、调节块和电机转接板，所述底座上安装有两条相互平行的直线导轨，每个所述直线导轨上安装有两个滑块，所述相互平行的直线导轨中间的底座上安装有一齿条，底座上套有一可来回移动的底面连接板，底面连接板与每个滑块上表面相连接，底面连接板两侧面均安装有滑块安装板，底面连接板下底面连接有连接板一，连接板一下底面连接有模组固定板，底面连接板上表面设置有电机连接板，电机连接板上表面设置有电机转接板，电机连接板的外侧表面安装有调节块，电机连接板中间开有安装孔一，电机转接板上开有安装孔二，在安装孔一和安装孔二中安装有齿轮，齿轮下面与齿条啮合连接，齿轮上面与抱闸电机相连接。
2.如权利要求1所述的一种垂直使用取放物料的直线模组，其特征在于，所述底座两端面均安装有电机连接块，所述电机连接板与底座两端面通过限位优力胶相连接为一体。
3.如权利要求1所述的一种垂直使用取放物料的直线模组，其特征在于，所述齿条通过打表安装在底座上相互平行的直线导轨中间位置。
4.如权利要求1所述的一种垂直使用取放物料的直线模组，其特征在于，所述滑块通过凹型沟槽和直线导轨相配合。
5.如权利要求1所述的一种垂直使用取放物料的直线模组，其特征在于，所述齿轮通过键槽及锁紧螺丝固定在于抱闸电机的轴径上。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及直线模组技术领域，尤其涉及一种垂直使用取放物料的直线模组。
背景技术
直线模组是通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动。已知在现有的垂直取放物料的机构中，有采用同步带或丝杆等传动方式但是由于同步带没有自锁性，垂直使用时若同步带断裂，承载物会有掉落的危险，且丝杆在长距离传动中，由于细长比例原因，高速运行时会产生抖动和共振等情况，严重时会导致丝杆弯曲和变形，从而导致设备损坏，提高成本的投入，也无法很好的进行运行与工作。
实用新型内容
针对现有技术中的不足，本实用新型提供了一种垂直使用取放物料的直线模组。
通过安装导轨和齿轮齿条配件达到传递动力大，可以长距离无限接长及高速运转而不影响齿条精度，工作运行更加平稳，可靠性更好，同时也大大提高了使用寿命，更加能够满足人们的使用需求。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：
一种垂直使用取放物料的直线模组，包括底座、直线导轨及滑块、齿条、齿轮、调节块和电机转接板，所述底座上安装有两条相互平行的直线导轨，每个所述直线导轨上安装有两个滑块，所述相互平行的直线导轨中间的底座上安装有一齿条，底座上套有一可来回移动的底面连接板，底面连接板与每个滑块上表面相连接，底面连接板两侧面均安装有滑块安装板，底面连接板下底面连接有连接板一，连接板一下底面连接有模组固定板，底面连接板上表面设置有电机连接板，电机连接板上表面设置有电机转接板，电机连接板的外侧表面安装有调节块，电机连接板中间开有安装孔一，电机转接板上开有安装孔二，在安装孔一和安装孔二中安装有齿轮，齿轮下面与齿条啮合连接，齿轮上面与抱闸电机相连接。本实用新型中抱闸电机有自锁功能，即使断电，也不会产生承载物掉落的危险，安全系数更高，更加能够满足人们的使用需求。
所述底座两端面均安装有电机连接块，所述电机连接板与底座两端面通过限位优力胶相连接为一体，有利于能够使滑块运行更加平稳，起到缓冲的作用，防止不当操作引起的机械故障。
所述齿条通过打表安装在底座上相互平行的直线导轨中间位置，有利于保证齿条和导轨平行。
所述滑块通过凹型沟槽和直线导轨相配合，有利于滑块可沿直线导轨移动。
所述齿轮通过键槽及锁紧螺丝固定在于抱闸电机的轴径上，其方便抱闸电机与齿轮的安装与拆卸，更加能够方便人们的使用。
本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型底座上安装有两条相互平行的直线导轨，每个所述直线导轨上安装有两个滑块，所述相互平行的直线导轨中间的底座上安装有一齿条，底座上套有一可来回移动的底面连接板，电机转接板上开有安装孔二，在安装孔一和安装孔二中安装有齿轮，齿轮下面与齿条啮合连接，齿轮上面与抱闸电机相连接，通过抱闸电机带动齿轮转动，且底座下端安装不同夹具，可达到取放物料的效果；所述相互平行的直线导轨中间的底座上安装有一齿条，在安装孔一和安装孔二中安装有齿轮，齿轮下面与齿条啮合连接，齿轮上面与抱闸电机相连接，同时通过更换不同模数的齿条，同时齿条没有细长比例要求，能够解决高速运行时产生的抖动，共振等情况，达到传递动力大，工作更加平稳，本实用新型其设计合理，结构简单，便于安装与制作，同时也大大提高了使用寿命，更加能够满足人们的使用需。
附图说明
图1为本实用新型的分解示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型的电机连接板示意图；
图4为本实用新型的电机转接板示意图；
图5为本实用新型的模组固定板示意图。
具体实施方式
如图1至图5所示，一种垂直使用取放物料的直线模组，包括底座1、直线导轨2及滑块3、齿条4、齿轮5、调节块6和电机转接板7，所述底座1上安装有两条相互平行的直线导轨2，直线导轨2通过螺栓(未标示)固定于底座1上，每个所述直线导轨1上安装有两个滑块3，所述相互平行的直线导轨1中间的底座上安装有一齿条4，所述齿条4通过打表安装在底座1上相互平行的直线导轨2中间位置，有利于保证齿条4和导轨2平行，所述滑块3通过凹型沟槽和直线导轨2相配合，有利于滑块3可沿直线导轨2移动，底座1上套有一可来回移动的底面连接板8，底面连接板8与每个滑块3上表面相连接，底面连接板8两侧面均安装有滑块安装板81，底面连接板8下底面连接有连接板一82，连接板一82下底面连接有模组固定板83，模组固定板83上设置有不同的安装孔(固定锁紧)，底面连接板8上表面设置有电机连接板9，电机连接板9上表面设置有电机转接板7，电机连接板9的外侧表面安装有调节块6，调节块6与电机连接板9通过调节螺栓固定连接，电机连接板9中间开有安装孔一91，电机转接板7上开有安装孔二71，在安装孔一91和安装孔二71中安装有齿轮5，齿轮5下面与齿条4啮合连接，齿轮5上面与抱闸电机92相连接，所述齿轮5通过键槽及锁紧螺丝(未标示)固定在于抱闸电机92的轴径上，其方便抱闸电机92与齿轮5的安装与拆卸，更加能够方便人们的使用，所述底座1两端面均安装有电机连接块11，所述电机连接板9与底座1两端面通过限位优力胶12相连接为一体，有利于能够使滑块运行更加平稳，起到缓冲的作用，防止不当操作引起的机械故障。本实用新型中调节块6固定在电机连接板9的外侧表面上，通过调节螺栓调节齿轮5及齿条4的间隙，避免齿轮5、齿条6产生间隙，降低直线模组精度，同时通过抱闸电机92通电转动，位于抱闸电机92轴径上的齿轮5沿齿条4做直线运动，由于齿条4没有细长比例要求，可以无限拼接，无行程限制，并且可以通过安装减速机达到增大扭矩的作用，可达到大的传递动力，更加能够满足人们的使用需求。本实用新型中抱闸电机92有自锁功能，即使断电，也不会产生承载物掉落的危险，安全系数更高，更加能够满足人们的使用需求。
如图3所示，电机连接板9上中间开有安装孔一91，同时电机连接板9上设置有调节块固定孔93及滑块安装孔94，电机连接板9通过安装孔一91与滑块3相连，调节块6通过调节块固定孔93与滑块3连接，电机连接板9通过滑块安装孔94与滑块3固定。
如图4所示，电机转接板7上中间开有安装孔二71，同时电机转接板7上设置有固定孔72及锁紧孔73，在安装孔一91和安装孔二71中安装有齿轮5，齿轮5下面与齿条4啮合连接，齿轮5上面与抱闸电机92相连接，所述齿轮5通过键槽及锁紧螺丝(未标示)固定在于抱闸电机92轴径上，其方便抱闸电机92与齿轮5的安装与拆卸，更加能够方便人们的使用，通过更换不同的电机转接板7将抱闸电机92与电机转接板7连接在一起。
本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型底座上安装有两条相互平行的直线导轨，每个所述直线导轨上安装有两个滑块，所述相互平行的直线导轨中间的底座上安装有一齿条，底座上套有一可来回移动的底面连接板，电机转接板上开有安装孔二，在安装孔一和安装孔二中安装有齿轮，齿轮下面与齿条啮合连接，齿轮上面与抱闸电机相连接，通过抱闸电机带动齿轮转动，且底座下端安装不同夹具，可达到取放物料的效果；所述相互平行的直线导轨中间的底座上安装有一齿条，在安装孔一和安装孔二中安装有齿轮，齿轮下面与齿条啮合连接，齿轮上面与抱闸电机相连接，同时通过更换不同模数的齿条，同时齿条没有细长比例要求，能够解决高速运行时产生的抖动，共振等情况，达到传递动力大，工作更加平稳，本实用新型其设计合理，结构简单，便于安装与制作，同时也大大提高了使用寿命，更加能够满足人们的使用需求。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920106540.6
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209494890U
授权时间:20191015
主分类号:F16H 19/04
专利分类号:F16H19/04;H02K7/10
范畴分类:27D;
申请人:浙江台诠机器人有限公司
第一申请人:浙江台诠机器人有限公司
申请人地址:325000 浙江省温州市乐清经济开发区纬十九路232号（浙江华宇电子有限公司内）
发明人:姜际兴;杨俊远
第一发明人:姜际兴
当前权利人:浙江台诠机器人有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计