全文摘要
本实用新型提供一种冲压输送线上的抬料装置，包括：机架，机架与冲压输送线紧固在一起；导轨，设置于机架上；多个滑块，安装于导轨上，且分别与导杆、主板连接；驱动模块，用于驱动主板沿导轨滑行，主板推动导杆伸出接料，当冲压输送线运料小车上的板料不多时，PLC会给抬料装置一个信号，然后电机驱动减速机通过联轴器和轴带动前皮带轮装置运行，前皮带轮装置通过皮带紧固装置拉动主板，主板通过浮动连接件推动导杆伸出接料；后道工序升降机构支撑杆缩回，板料就会落在导杆上，小车退出，机械手可继续取料不会中断，直到另一辆运料小车过来，解决了以往冲压输送线换车供料中断的问题，板料适应广，柔性高，成本低，优化了冲压输送线。
设计方案
1.一种冲压输送线上的抬料装置，其特征在于：包括：机架(9)，机架(9)与冲压输送线紧固在一起；
导轨(11)，设置于机架(9)上；
多个滑块(10)，安装于导轨(11)上，且分别与导杆(12)、主板(15)连接；
驱动模块，用于驱动主板(15)沿导轨(11)滑行，主板(15)推动导杆(12)伸出接料。
2.根据权利要求1所述的一种冲压输送线上的抬料装置，其特征在于：驱动模块包括：电机(1)、减速机(2)、联轴器(3)、轴(4)、前皮带轮装置(5)、后皮带轮装置(6)，电机(1)与减速机(2)联动，减速机(2)通过联轴器(3)与轴(4)联动，轴(4)与前皮带轮装置(5)联动，前皮带轮装置(5)与后皮带轮装置(6)之间通过输送带(8)连接。
3.根据权利要求1所述的一种冲压输送线上的抬料装置，其特征在于：包括PLC，与电机(1)信号连接，用于驱动电机(1)运行。
4.根据权利要求1所述的一种冲压输送线上的抬料装置，其特征在于：包括皮带紧固装置(7)，所述皮带紧固装置由侧板及盖板组合而成，把输送带(8)与主板(15)锁在一起运行。
5.根据权利要求1所述的一种冲压输送线上的抬料装置，其特征在于：浮动连接件(14)，连接导杆(12)、主板(15)。
6.根据权利要求1所述的一种冲压输送线上的抬料装置，其特征在于：还包括限位块(13)，安装于机架(9)下，用于限制浮动连接件(14)的运行。
7.根据权利要求1所述的一种冲压输送线上的抬料装置，其特征在于：前皮带轮装置(5)和后皮带轮装置(6)都是由滚筒、轴承、轴承座、紧固套及轴组合而成，前皮带轮装置(5)是主动轮，通过输送带(8)带动后皮带轮装置(6)转动。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及冲压上料技术领域，尤其涉及一种冲压输送线上的抬料装置，设计巧妙，结构简单，构思新异；同时具有板料适应广，柔性高，成本低的特点，大大优化了冲压输送线，提高了生产效率。
背景技术
目前，国内冲压输送线上机械手取料很难维持连续性,因为输送小车上的板料被机械手取完时，需要退出换车,这段时间机械手是无料可取得，属于供料中断状态，这样生产效率很低。
CN201820251152.2一种背光板冲压输送线，包括上料输送冲压装置和下料装置，下料装置的一端设有前拉料装置，上料输送冲压装置的一端设有后拉料装置，上料输送冲压装置的另一端设有叠料平台，前拉料装置和后拉料装置的两侧分别通过滑移导杆连接，前拉料装置和后拉料装置的中部通过联动拉杆连接，上料输送冲压装置上设有输送皮带和用于搬运叠料平台上产品至输送皮带的机械手搬运装置。本产品适应各种尺寸的产品材料输送，配备了各种宽度调节结构和长度调节结构，并且输送产品稳定、高效。输送的过程中还设置了前、后拉料装置，对已经冲压的产品进行输出。
为了提高冲压输送线的上料效率，本实用新型设计了一种抬料装置，该装置安装在冲压输送线上，换车的时候把板料抬起供机械手抓取。
实用新型内容
本专利申请提供了一种冲压输送线上的抬料装置，解决了以往冲压输送线换车供料中断的问题，采用以下技术方案：
包括：机架9，机架9与冲压输送线紧固在一起；
导轨11，设置于机架9上；
多个滑块10，安装于导轨11上，且分别与导杆12、主板15连接；
驱动模块，用于驱动主板15沿导轨11滑行，主板15推动导杆 12伸出接料。
优选的，驱动模块包括：电机1、减速机2、联轴器3、轴4、前皮带轮装置5、后皮带轮装置6，电机1与减速机2联动，减速机2 通过联轴器3与轴4联动，轴4与前皮带轮装置5联动，前皮带轮装置5与后皮带轮装置6之间通过输送带8连接。
优选的，包括PLC，与电机1信号连接，用于驱动电机1运行。
优选的，包括皮带紧固装置7，所述7皮带紧固装置由侧板及盖板组合而成，把输送带8与主板15锁在一起运行。
优选的，浮动连接件14，连接导杆12、主板15。
优选的，还包括限位块13，安装于机架9下，用于限制浮动连接件14的运行。
优选的，前皮带轮装置5和后皮带轮装置6都是由滚筒、轴承、轴承座、紧固套及轴组合而成，前皮带轮装置5是主动轮，通过输送带8带动后皮带轮装置6转动。
本实用新型的有益效果：当冲压输送线运料小车上的板料不多时，PLC会给抬料装置一个信号，然后电机驱动减速机通过联轴器和轴带动前皮带轮装置运行，前皮带轮装置通过皮带紧固装置拉动主板，主板通过浮动连接件推动导杆伸出接料；后道工序升降机构支撑杆缩回，板料就会落在导杆上，小车退出，机械手可继续取料不会中断，直到另一辆运料小车过来，解决了以往冲压输送线换车供料中断的问题，本专利申请结构巧妙，构思新异，板料适应广，柔性高，成本低，大大优化了冲压输送线。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的主视图；
图4为图1的右视图；
图中，1、电机；2、减速机；3、联轴器；4、轴；5、前皮带轮装置；
6、后皮带轮装置；7、皮带紧固装置；8、输送带；9、机架；
10、滑块；11、导轨；12、导杆；13、限位块；
14、浮动连接件；15、主板。
具体实施方式
因为自动化冲压输送线要适应客户不同的模具，不同的板料大小，不同的板料形状，所以要求输送机上的抬料装置能具备相当高的柔性，适应板料广，性能稳定，生产效率要高。
图1所示，本实用新型包括：机架9，机架9通过螺栓与冲压输送线紧固在一起；
多个平行的导轨11，设置于机架9上，图1中为水平的设置；
滑块10，每个导轨11上都安装有多个滑块10，多个滑块分别与导杆12、主板15连接；
刀杆12设置有多个，与导轨平行，刀杆12的尾部位于浮动连接件14一侧，多个刀杆12的尾部连接在浮动连接件14上；
主板15设置在浮动连接件14的另一侧，并与浮动连接件14连接，通过浮动连接件14将每个刀杆12与主板15连接。
驱动模块，用于驱动主板15沿导轨11滑行，主板15推动多个导杆12伸出接料或后退。
优选的，驱动模块包括：电机1、减速机2、联轴器3、轴4、前皮带轮装置5、后皮带轮装置6，电机1与减速机2联动，减速机2 通过联轴器3与轴4联动，轴4与前皮带轮装置5联动，前皮带轮装置5与后皮带轮装置6之间通过输送带8连接。
优选的，包括PLC，与电机1信号连接，用于驱动电机1运行，当电机1接受PLC控制信号时，主板15推动导杆12会伸出去接料，然后输送线上的升降机构支撑杆缩回，板料落在导杆12上，小车退出，机械手继续取料，不会中断。
优选的，包括皮带紧固装置7，所述7皮带紧固装置由侧板及盖板组合而成，把输送带8与主板15锁在一起运行。
优选的，还包括限位块13，安装于机架9下，用于限制浮动连接件14的运行。
优选的，前皮带轮装置5和后皮带轮装置6都是由滚筒、轴承、轴承座、紧固套及轴组合而成，前皮带轮装置5是主动轮，通过输送带8带动后皮带轮装置6转动。
当冲压输送线运料小车上的板料不多时，PLC会给抬料装置一个信号，然后电机1驱动减速机2通过联轴器3和轴4带动前皮带轮装置5运行，前皮带轮装置5通过皮带紧固装置7拉动主板15，主板 15通过浮动连接件14推动导杆12伸出接料；后道工序升降机构支撑杆缩回，板料就会落在导杆12上，小车退出，机械手可继续取料不会中断，直到另一辆运料小车过来。
上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920054311.4
申请日:2019-01-13
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209886523U
授权时间:20200103
主分类号:B21D43/02
专利分类号:B21D43/02
范畴分类:26J;
申请人:威唐力捷智能工业技术（无锡）有限公司
第一申请人:威唐力捷智能工业技术（无锡）有限公司
申请人地址:214000 江苏省无锡市新吴区鸿山街道鸿福路16号
发明人:韦治俊;姜勇彪
第一发明人:韦治俊
当前权利人:威唐力捷智能工业技术（无锡）有限公司
代理人:赵华
代理机构:32262
代理机构编号:无锡市朗高知识产权代理有限公司 32262
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计