一种焊接凸焊检测装置论文和设计-刘光敏

全文摘要

本实用新型公开了一种焊接凸焊检测装置，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有轨道，并且轨道的顶部滑动连接有操作台，所述箱体顶部一侧的背面固定连接有支板，并且支板的一侧固定连接有第一固定板，所述箱体顶部一侧的正面固定连接有第二固定板，并且第一固定板与第二固定板相对的一侧均固定连接有电机轨，本实用新型涉及焊接凸焊检测装置技术领域。该焊接凸焊检测装置，通过箱体的顶部固定连接有轨道，并且轨道的顶部滑动连接有操作台，箱体顶部一侧的背面固定连接有支板，并且支板的一侧固定连接有第一固定板，箱体顶部一侧的正面固定连接有第二固定板，凸焊前对工件进行检测，避免漏焊和多焊，降低返工量和废件的产生。

主设计要求

1.一种焊接凸焊检测装置，包括箱体（1），所述箱体（1）的顶部固定连接有轨道（2），并且轨道（2）的顶部滑动连接有操作台（3），其特征在于：所述箱体（1）顶部一侧的背面固定连接有支板（4），并且支板（4）的一侧固定连接有第一固定板（5），所述箱体（1）顶部一侧的正面固定连接有第二固定板（6），并且第一固定板（5）与第二固定板（6）相对的一侧均固定连接有电机轨（7），两个所述电机轨（7）的表面均设置有直线电机（8），并且两个直线电机（8）相对的一侧之间固定连接有横架（9），所述横架（9）的中部固定连接有侧检模块（10）。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种焊接凸焊检测装置，其特征在于：所述箱体（1）顶部背面的中部固定连接有支架（11），并且支架（11）的顶部固定连接有横板（12），所述横板（12）的中部固定连接有升降装置（13），并且升降装置（13）的底部固定连接有俯检模块（14）。

3.根据权利要求1所述的一种焊接凸焊检测装置，其特征在于：所述支板（4）的顶部固定连接有机架（15），并且机架（15）的底部固定连接有机械臂（16），所述机械臂（16）的底部固定连接有焊接模块（17）。

4.根据权利要求2所述的一种焊接凸焊检测装置，其特征在于：所述操作台（3）的底部固定连接有移动装置（18），并且箱体（1）内壁的两侧之间固定连接有横杆（19），所述移动装置（18）的内部与横杆（19）的表面活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种焊接凸焊检测装置，其特征在于：所述箱体（1）内壁底部的一侧固定连接有主机（20），所述主机（20）的输入端分别与侧检模块（10）和俯检模块（14）的输出端连接，并且主机（20）的输出端分别与移动装置（18）、直线电机（8）和预警模块（21）的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接凸焊检测装置，其特征在于：所述操作台（3）的顶部设置有可调夹具（22）。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接凸焊检测装置技术领域，具体为一种焊接凸焊检测装置。

背景技术

凸焊是一种能够同时进行多点焊接的高效率焊接法，可用于代替电弧焊、钎焊与咬接，这种方法的加工速度快，且除电力外无其他消耗，是个很大的特点，凸焊与点焊相比，其不同点是预先在板件上加工出凸点，或利用焊件上能使电流集中的型面和倒角等作为焊接时的相互接触部位，焊接时靠凸点接触，提高了单位面积上的压力与电流密度，有利于将板件表面氧化膜压破，使热量集中，减小分流，减小了点焊中心距，一次可进行多点凸焊，提高了生产率，并减小了接头的翘曲变形。

现有技术中，焊接凸焊生产过程中每件的凸焊螺母数量依靠员工控制，产品易出现漏焊螺母和多焊螺母的情况，漏焊和多焊造成工件需要返工甚至报废。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接凸焊检测装置，解决了现有技术中焊接凸焊生产过程易出现漏焊螺母和多焊螺母的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种焊接凸焊检测装置，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有轨道，并且轨道的顶部滑动连接有操作台，所述箱体顶部一侧的背面固定连接有支板，并且支板的一侧固定连接有第一固定板，所述箱体顶部一侧的正面固定连接有第二固定板，并且第一固定板与第二固定板相对的一侧均固定连接有电机轨，两个所述电机轨的表面均设置有直线电机，并且两个直线电机相对的一侧之间固定连接有横架，所述横架的中部固定连接有侧检模块。

优选的，所述箱体顶部背面的中部固定连接有支架，并且支架的顶部固定连接有横板，所述横板的中部固定连接有升降装置，并且升降装置的底部固定连接有俯检模块。

优选的，所述支板的顶部固定连接有机架，并且机架的底部固定连接有机械臂，所述机械臂的底部固定连接有焊接模块。

优选的，所述操作台的底部固定连接有移动装置，并且箱体内壁的两侧之间固定连接有横杆，所述移动装置的内部与横杆的表面活动连接。

优选的，所述箱体内壁底部的一侧固定连接有主机，所述主机的输入端分别与侧检模块和俯检模块的输出端连接，并且主机的输出端分别与移动装置、直线电机和预警模块的输入端连接。

优选的，所述操作台的顶部设置有可调夹具。

有益效果

本实用新型提供了一种焊接凸焊检测装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该焊接凸焊检测装置，通过箱体的顶部固定连接有轨道，并且轨道的顶部滑动连接有操作台，箱体顶部一侧的背面固定连接有支板，并且支板的一侧固定连接有第一固定板，箱体顶部一侧的正面固定连接有第二固定板，并且第一固定板与第二固定板相对的一侧均固定连接有电机轨，两个电机轨的表面均设置有直线电机，并且两个直线电机相对的一侧之间固定连接有横架，横架的中部固定连接有侧检模块，箱体顶部背面的中部固定连接有支架，并且支架的顶部固定连接有横板，横板的中部固定连接有升降装置，并且升降装置的底部固定连接有俯检模块，支板的顶部固定连接有机架，并且机架的底部固定连接有机械臂，机械臂的底部固定连接有焊接模块，操作台的底部固定连接有移动装置，并且箱体内壁的两侧之间固定连接有横杆，移动装置的内部与横杆的表面活动连接，可实现凸焊前对工件进行检测，出现遗漏或者多置零件时预警，提高成品质量，降低返工量和废件的产生。

（2）、该焊接凸焊检测装置，通过箱体内壁底部的一侧固定连接有主机，主机的输入端分别与侧检模块和俯检模块的输出端连接，并且主机的输出端分别与移动装置、直线电机和预警模块的输入端连接，操作台的顶部设置有可调夹具，智能化分析检测，检测结果精准，避免人力检测容易出现遗漏的问题，大大提高检测效率。

附图说明

图1为本实用新型箱体结构的剖视图；

图2为本实用新型第一固定板结构的侧视图；

图3为本实用新型系统的结构原理框图。

图中：1-箱体、2-轨道、3-操作台、4-支板、5-第一固定板、6-第二固定板、7-电机轨、8-直线电机、9-横架、10-侧检模块、11-支架、12-横板、13-升降装置、14-俯检模块、15-机架、16-机械臂、17-焊接模块、18-移动装置、19-横杆、20-主机、21-预警模块、22-可调夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接凸焊检测装置，包括箱体1，箱体1内壁底部的一侧固定连接有主机20，主机20设置可编程接口，实现对不同规格类型的工件焊接，操作人员只需选择对应的工件类型，主机20的输入端分别与侧检模块10和俯检模块14的输出端连接，并且主机20的输出端分别与移动装置18、直线电机8和预警模块21，预警模块21通过蜂鸣器进行预警，可配备显示器进行显示定位，的输入端连接，箱体1的顶部固定连接有轨道2，并且轨道2的顶部滑动连接有操作台3，操作台3的底部固定连接有移动装置18，并且箱体1内壁的两侧之间固定连接有横杆19，移动装置18的内部与横杆19的表面活动连接，箱体1顶部背面的中部固定连接有支架11，并且支架11的顶部固定连接有横板12，横板12的中部固定连接有升降装置13，并且升降装置13的底部固定连接有俯检模块14，俯检模块14与侧检模块10均通过摄像头获取零件摆放情况，并通过无线传输模块将获取的数据传输至主机20，操作台3的顶部设置有可调夹具22，箱体1顶部一侧的背面固定连接有支板4，支板4的顶部固定连接有机架15，并且机架15的底部固定连接有机械臂16，机械臂16的底部固定连接有焊接模块17，并且支板4的一侧固定连接有第一固定板5，箱体1顶部一侧的正面固定连接有第二固定板6，并且第一固定板5与第二固定板6相对的一侧均固定连接有电机轨7，两个电机轨7的表面均设置有直线电机8，并且两个直线电机8相对的一侧之间固定连接有横架9，横架9的中部固定连接有侧检模块10。

使用时，将工件放置在操作台3上并通过可调夹具22进行固定，放置好待焊螺母零件后启动装置，主机20控制移动装置18步进移动，带动操作台3及工件步进移动，俯检模块14通过摄像头获取零件摆放情况，并通过传输模块发送给主机20，主机20通过接收模块接收数据后与主机20内存储的数据库进行分析比较，发现漏放零件后主机20控制移动装置、俯检模块14和侧检模块10暂停，并通过预警模块21发出警告，侧检模块14通过直线电机8带动上下间歇运动，向下运动至底部时侧检模块14对一列零件进行检测，同样经主机20处理并发出指令，完成一列检查无误时步进运动至焊接模块17底部的零件被焊接，直至所有列完成焊接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

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