导读:本文包含了叁阶迭代方法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:迭代,方程组,公式,方程,迭代法,方法,函数。
叁阶迭代方法论文文献综述
赵阳[1](2019)在《分数阶迭代学习辨识与控制方法研究》一文中研究指出迭代学习控制是智能控制领域的重要分支,是生物运动系统与自动控制相结合的学习控制技术。该理论旨在通过反复的学习实现有限时间内可重复未知系统的精确控制。对于在有限时间区间上运行的动态系统,还可以应用迭代学习的方法辨识出系统中的时变及时不变参数。随着系统复杂度的不断提高,将分数阶微积分引入迭代学习辨识与控制,成为解决复杂系统关键参数辨识及估计、提高迭代学习控制算法收敛速度、鲁棒性和自适应能力的有效方法。本文从系统辨识与系统控制两方面展开研究。在辨识方面,利用分数阶迭代学习辨识方法解决了分数阶系统阶数和初始化响应的辨识问题,为分数阶(伪状态)系统建模问题的研究提供新方法;关于控制问题,分别针对线性时变系统及离散非线性系统,构造具有初态修正的反馈辅助学习律、分数阶迭代学习律并分析其收敛性,实现有限时间上的精确控制。论文的主要研究内容和创新点如下,1、研究了一类分数阶非线性系统的参数完全辨识问题,基于单输入单输出等比例阶次的分数阶Hammerstein系统传递函数模型,给出了时域模型所有参数的迭代辨识框架。针对迭代辨识框架中各部分参数的估计问题,本文提出了一种实现分数阶阶次辨识的自适应迭代学习辨识律,利用最小二乘法或者辅助变量法实现线性参数和非线性参数的估计。通过数值仿真实验验证了所提方法的有效性。2、目前关于分数阶系统的初始化函数(即零时刻以前所有系统信息)对系统影响的相关研究还非常少。为了解决分数阶系统初始化函数的辨识问题,本文基于初始化的分数阶线性时不变系统状态空间模型,给出了初始化响应的分数阶迭代学习辨识方法,进而利用当前时刻之前的部分信息实现了分数阶初始化函数的辨识,填补了分数阶系统全局响应研究的空白。通过数值仿真,验证了算法的有效性。3、针对线性时变系统的跟踪控制问题,本文研究了分数阶迭代学习控制器的设计方法。首先给出了具有初态学习和高通特性的的分数阶Dα型学习律,对该方法应用于机械臂跟踪控制的可行性进行了讨论。进一步地,为提高算法快速收敛性,给出了分数阶PDα型迭代学习律。数值仿真结果验证了算法的有效性。4、针对轮式移动机器人的精确轨迹跟踪控制问题,首先从系统的数学模型角度进行分析,给出了一种具有初态修正的反馈辅助迭代学习控制方法,避免了系统实际运行过程初态偏差对控制效果的影响。从理论上证明了该算法在给定区间内实现目标轨迹的完全跟踪,并通过与传统控制方法的对比仿真结果,验证了该方法的有效性。(本文来源于《山东大学》期刊2019-05-16)
丁锋,徐玲,刘喜梅[2](2019)在《传递函数辨识(7):基于脉冲响应的递阶迭代参数估计方法》一文中研究指出基于系统的脉冲响应观测数据,利用梯度搜索和牛顿搜索,研究和提出辨识系统传递函数参数的递阶(多新息)梯度迭代方法、递阶(多新息)牛顿迭代方法、递阶递推梯度迭代方法及递阶递推牛顿迭代方法等。文中的方法可以推广用于其他传递函数描述的动态系统参数辨识,如具有共轭极点、重极点传递函数参数的辨识以及任意非线性函数的参数估计。(本文来源于《青岛科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年01期)
闫建瑞,马昌凤[3](2014)在《两种求解非线性方程组的5阶迭代方法》一文中研究指出提出了两种求解非线性方程组的迭代方法,证明了它们具有5阶收敛性,并给出了3个数值实验,与其他几个方法作数值比较,结果表明本方法是有效的.(本文来源于《福建师范大学学报(自然科学版)》期刊2014年06期)
闫建瑞,马昌凤[4](2014)在《求解非线性方程的一个新的8阶迭代方法》一文中研究指出利用权函数法提出了一个求解非线性方程单根的8阶收敛方法,该方法在每步迭代的过程中需要计算3个函数值和1个导数值,故其效率指数为1.682.通过与其他几个方法作数值比较,数值结果表明本方法是有效的.(本文来源于《福建师范大学学报(自然科学版)》期刊2014年02期)
李福祥,田金燕,费兆福,巩英海,曹作宝[5](2013)在《非线性方程重根的叁阶迭代方法》一文中研究指出为提高求解非线性方程的收敛速度和计算效率,以牛顿法为基础提出一种求解非线性方程重根的迭代方法,该方法以重数已知为前提,迭代格式根据重数为奇数和偶数两种情形分别给出,两种迭代格式每步迭代都只需计算叁个函数值(包含一阶导数值)且完全摆脱了二阶导数值的计算,其收敛效果皆可达到叁阶.算例实验结果验证了该迭代方法的有效性.他丰富了非线性方程求根的方法,在理论上和应用上都有一定的价值.(本文来源于《哈尔滨理工大学学报》期刊2013年06期)
张旭,檀结庆[6](2013)在《叁步五阶迭代方法解非线性方程组》一文中研究指出本文根据求积公式,给出了叁种求解非线性方程组的迭代方法,并证明了所提出的叁步迭代方法具有五阶收敛性.最后给出了四个数值实例,将本文的实验结果与现有的几种迭代方法的实验结果作了比较分析,表明本文所提出的方法具有明显的优越性.(本文来源于《计算数学》期刊2013年03期)
代璐璐,檀结庆[7](2012)在《两种解非线性方程组的四阶迭代方法》一文中研究指出本文给出了两种新的解非线性方程组的迭代方法,证明了它们具有四阶收敛性,通过数值实例对几种不同的迭代方法和本文提出的两种新方法进行了分析比较,说明了本文方法的有效性.(本文来源于《数值计算与计算机应用》期刊2012年02期)
余智伟,朱芳[8](2012)在《一种解非线性方程组的四阶迭代方法》一文中研究指出结合两种已知的解非线性方程组的迭代方法,给出了一种新的解非线性方程组的四阶迭代方法,并证明了其具有四阶收敛性.然后,通过数值实例对几种不同的迭代方法和本文提出的新方法进行了分析比较,说明了本文方法的优越性.(本文来源于《佳木斯大学学报(自然科学版)》期刊2012年03期)
陈亮,马艳芳[9](2012)在《求解非线性方程的一种四阶迭代方法(英文)》一文中研究指出通过泰勒级数将非线性方程f(x)=0改写为耦合系统,给出并证明求解非线性方程的一种新的四阶迭代方法.数值例子表明,此四阶迭代法比牛顿迭代法和何给出的迭代方法有效.(本文来源于《淮北师范大学学报(自然科学版)》期刊2012年01期)
刘天宝,王鹏[10](2012)在《解非线性方程的一族叁阶迭代方法》一文中研究指出提出一种求非线性方程f(x)=0近似解的迭代方法,并证明了该方法具有叁阶收敛的性质,该方法在迭代过程中避免了计算f(x)的二阶导数,从而减少了运算量.数值实验结果表明,该方法与牛顿方法及其他几种叁阶收敛方法相比效率更高.(本文来源于《吉林大学学报(理学版)》期刊2012年01期)
叁阶迭代方法论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
基于系统的脉冲响应观测数据,利用梯度搜索和牛顿搜索,研究和提出辨识系统传递函数参数的递阶(多新息)梯度迭代方法、递阶(多新息)牛顿迭代方法、递阶递推梯度迭代方法及递阶递推牛顿迭代方法等。文中的方法可以推广用于其他传递函数描述的动态系统参数辨识,如具有共轭极点、重极点传递函数参数的辨识以及任意非线性函数的参数估计。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
叁阶迭代方法论文参考文献
[1].赵阳.分数阶迭代学习辨识与控制方法研究[D].山东大学.2019
[2].丁锋,徐玲,刘喜梅.传递函数辨识(7):基于脉冲响应的递阶迭代参数估计方法[J].青岛科技大学学报(自然科学版).2019
[3].闫建瑞,马昌凤.两种求解非线性方程组的5阶迭代方法[J].福建师范大学学报(自然科学版).2014
[4].闫建瑞,马昌凤.求解非线性方程的一个新的8阶迭代方法[J].福建师范大学学报(自然科学版).2014
[5].李福祥,田金燕,费兆福,巩英海,曹作宝.非线性方程重根的叁阶迭代方法[J].哈尔滨理工大学学报.2013
[6].张旭,檀结庆.叁步五阶迭代方法解非线性方程组[J].计算数学.2013
[7].代璐璐,檀结庆.两种解非线性方程组的四阶迭代方法[J].数值计算与计算机应用.2012
[8].余智伟,朱芳.一种解非线性方程组的四阶迭代方法[J].佳木斯大学学报(自然科学版).2012
[9].陈亮,马艳芳.求解非线性方程的一种四阶迭代方法(英文)[J].淮北师范大学学报(自然科学版).2012
[10].刘天宝,王鹏.解非线性方程的一族叁阶迭代方法[J].吉林大学学报(理学版).2012