全文摘要
一种四旋翼灭火飞行器，包括四旋翼飞行器的主体与罐体，主体底部设有凹槽，罐体的上端插入到凹槽下端内部，凹槽内壁靠近下端处开设数个均匀分布的横向的盲孔，盲孔的内部均固定安装横向的第一电动伸缩杆，罐体侧面靠近上端处对应盲孔的位置均开设插孔，第一电动伸缩杆的活动杆的端部能插入到对应的插孔内部，罐体内靠近顶部位置设有活塞柱，活塞柱外圈与罐体内壁紧密接触配合，凹槽内设有数根竖向的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的固定杆上端与凹槽内顶部固定连接。本实用新型结构简单，便于拆卸，可以帮助消防员实现高楼层高危险区的准确灭火工作，有利于提高灭火效率，减少消防员灭火过程中的危险。
主设计要求
1.一种四旋翼灭火飞行器，其特征在于：包括四旋翼飞行器的主体（1）与罐体（3），主体（1）底部设有凹槽（2），罐体（3）的上端插入到凹槽（2）下端内部，凹槽（2）内壁靠近下端处开设数个均匀分布的横向的盲孔（4），盲孔（4）的内部均固定安装横向的第一电动伸缩杆（5），罐体（3）侧面靠近上端处对应盲孔（4）的位置均开设插孔（6），第一电动伸缩杆（5）的活动杆的端部能插入到对应的插孔（6）内部，罐体（3）内靠近顶部位置设有活塞柱（7），活塞柱（7）外圈与罐体（3）内壁紧密接触配合，凹槽（2）内设有数根竖向的第二电动伸缩杆（8），第二电动伸缩杆（8）的固定杆上端与凹槽（2）内顶部固定连接，罐体（3）顶面对应第二电动伸缩杆（8）的位置开设第二通孔（9），第二电动伸缩杆（8）的活动杆下端能穿过对应的第二通孔（9）伸入到罐体（3）内部并与活塞柱（7）顶面接触配合，罐体（3）底面开设数个均匀分布的第三通孔（10），第三通孔（10）的下端均固定安装喷头（11），第一电动伸缩杆（5）及第二电动伸缩杆（8）均与主体（1）内电源连接并通过主体（1）内的控制器进行控制。
设计方案
1.一种四旋翼灭火飞行器，其特征在于：包括四旋翼飞行器的主体（1）与罐体（3），主体（1）底部设有凹槽（2），罐体（3）的上端插入到凹槽（2）下端内部，凹槽（2）内壁靠近下端处开设数个均匀分布的横向的盲孔（4），盲孔（4）的内部均固定安装横向的第一电动伸缩杆（5），罐体（3）侧面靠近上端处对应盲孔（4）的位置均开设插孔（6），第一电动伸缩杆（5）的活动杆的端部能插入到对应的插孔（6）内部，罐体（3）内靠近顶部位置设有活塞柱（7），活塞柱（7）外圈与罐体（3）内壁紧密接触配合，凹槽（2）内设有数根竖向的第二电动伸缩杆（8），第二电动伸缩杆（8）的固定杆上端与凹槽（2）内顶部固定连接，罐体（3）顶面对应第二电动伸缩杆（8）的位置开设第二通孔（9），第二电动伸缩杆（8）的活动杆下端能穿过对应的第二通孔（9）伸入到罐体（3）内部并与活塞柱（7）顶面接触配合，罐体（3）底面开设数个均匀分布的第三通孔（10），第三通孔（10）的下端均固定安装喷头（11） ，第一电动伸缩杆（5）及第二电动伸缩杆（8）均与主体（1）内电源连接并通过主体（1）内的控制器进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种四旋翼灭火飞行器，其特征在于：所述的活塞柱（7）顶面中间开设第一通孔（12），第一通孔（12）内设有竖向的导向轴（13），导向轴的两端与罐体（3）内部固定连接，导向轴（13）侧面与第一通孔（12）紧密接触配合。
3.根据权利要求1所述的一种四旋翼灭火飞行器，其特征在于：所述的活塞柱（7）下端外圈固定安装第一密封圈（14），第一密封圈（14）外圈与罐体（3）内壁接触配合。
4.根据权利要求2所述的一种四旋翼灭火飞行器，其特征在于：所述的第一通孔（12）的下端固定安装第二密封圈（15），第二密封圈（15）内圈与导向轴（13）侧面接触配合。
5.根据权利要求1所述的一种四旋翼灭火飞行器，其特征在于：所述的主体（1）底部外周设有数根支撑杆（16），支撑杆（16）的上端与主体（1）侧部铰接连接，支撑杆（16）的内侧靠近上端处与主体（1）底部通过第三电动伸缩杆（17）铰接连接。
6.根据权利要求5所述的一种四旋翼灭火飞行器，其特征在于：所述的支撑杆（16）的下端面开设轴孔（18），轴孔（18）内均配合安装竖轴（19），竖轴（19）的上端与对应的轴孔（18）内顶部均通过弹簧（20）固定连接，竖轴（19）的下端均固定安装支撑板（21）。
7.根据权利要求1所述的一种四旋翼灭火飞行器，其特征在于：所述的罐体（3）底部开设第四通孔（22），第四通孔（22）下端固定安装阀门（23）。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于消防设备技术领域，具体地说是一种四旋翼灭火飞行器。
背景技术
在消防领域中，高层灭火一直是一个世界难题，高层建筑的火灾危险性与灭火难度远远大于一般低层建筑。在高层灭火过程中，最主要的难题为：难以向高处运送灭火剂。
目前，在我国，高层建筑灭火的主要方法为：消防队采用登高消防车攀登到一定高度，再使用消防枪灭火。然而，消防队的攀登高度一般只有25米，而消防枪一般能打到60米左右。即，现在的消防车灭火极限为100米左右。因此，对于100米以上的高楼火灾，只能采取预防和自救。
目前无人机技术得到了快速的发展，但是设计一种将灭火装置与无人机巧妙结合，并且可以快速拆装、结构简单的新型灭火设备很有必要。
实用新型内容
本实用新型提供一种四旋翼灭火飞行器，用以解决现有技术中的缺陷。
本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种四旋翼灭火飞行器，包括四旋翼飞行器的主体与罐体，主体底部设有凹槽，罐体的上端插入到凹槽下端内部，凹槽内壁靠近下端处开设数个均匀分布的横向的盲孔，盲孔的内部均固定安装横向的第一电动伸缩杆，罐体侧面靠近上端处对应盲孔的位置均开设插孔，第一电动伸缩杆的活动杆的端部能插入到对应的插孔内部，罐体内靠近顶部位置设有活塞柱，活塞柱外圈与罐体内壁紧密接触配合，凹槽内设有数根竖向的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的固定杆上端与凹槽内顶部固定连接，罐体顶面对应第二电动伸缩杆的位置开设第二通孔，第二电动伸缩杆的活动杆下端能穿过对应的第二通孔伸入到罐体内部并与活塞柱顶面接触配合，罐体底面开设数个均匀分布的第三通孔，第三通孔的下端均固定安装喷头 ，第一电动伸缩杆及第二电动伸缩杆均与主体内电源连接并通过主体内的控制器进行控制。
如上所述的一种四旋翼灭火飞行器，所述的活塞柱顶面中间开设第一通孔，第一通孔内设有竖向的导向轴，导向轴的两端与罐体内部固定连接，导向轴侧面与第一通孔紧密接触配合。
如上所述的一种四旋翼灭火飞行器，所述的活塞柱下端外圈固定安装第一密封圈，第一密封圈外圈与罐体内壁接触配合。
如上所述的一种四旋翼灭火飞行器，所述的第一通孔的下端固定安装第二密封圈，第二密封圈内圈与导向轴侧面接触配合。
如上所述的一种四旋翼灭火飞行器，所述的主体底部外周设有数根支撑杆，支撑杆的上端与主体侧部铰接连接，支撑杆的内侧靠近上端处与主体底部通过第三电动伸缩杆铰接连接。
如上所述的一种四旋翼灭火飞行器，所述的支撑杆的下端面开设轴孔，轴孔内均配合安装竖轴，竖轴的上端与对应的轴孔内顶部均通过弹簧固定连接，竖轴的下端均固定安装支撑板。
如上所述的一种四旋翼灭火飞行器，所述的罐体底部开设第四通孔，第四通孔下端固定安装阀门。
本实用新型的优点是：本实用新型结构简单，便于拆卸，可以帮助消防员实现高楼层高危险区的准确灭火工作，有利于提高灭火效率，减少消防员灭火过程中的危险。罐体内活塞柱下部的部分内装满灭火剂，需要灭火时将罐体安装在主体底部，通过第一电动伸缩杆的活动杆的端部插入到对应的插孔内部可以实现罐体的快速安装，当主体携带罐体飞到火灾区域的上方时，所有的第二电动伸缩杆同时伸出，第二电动伸缩杆的活动杆推动活塞柱下移，罐体内的灭火剂被加压并从喷头喷出，开始灭火工作，当罐体内的灭火剂喷洒完毕后，主体携带空的罐体飞回，所有的第一电动伸缩杆的活动杆收缩从对应的插孔内抽出，此时可以将该空罐体取下后换上装有灭火剂的新的罐体，在主体的携带下可以快速重返火灾区域再次加入灭火工作，可以有效的提高灭火效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种四旋翼灭火飞行器，如图所示，包括四旋翼飞行器的主体1与罐体3，主体1底部设有凹槽2，罐体3的上端插入到凹槽2下端内部，凹槽2内壁靠近下端处开设数个均匀分布的横向的盲孔4，盲孔4的内部均固定安装横向的第一电动伸缩杆5，罐体3侧面靠近上端处对应盲孔4的位置均开设插孔6，第一电动伸缩杆5的活动杆的端部能插入到对应的插孔6内部，罐体3内靠近顶部位置设有活塞柱7，活塞柱7外圈与罐体3内壁紧密接触配合，凹槽2内设有数根竖向的第二电动伸缩杆8，第二电动伸缩杆8的固定杆上端与凹槽2内顶部固定连接，罐体3顶面对应第二电动伸缩杆8的位置开设第二通孔9，第二电动伸缩杆8的活动杆下端能穿过对应的第二通孔9伸入到罐体3内部并与活塞柱7顶面接触配合，罐体3底面开设数个均匀分布的第三通孔10，第三通孔10的下端均固定安装喷头11 ，第一电动伸缩杆5及第二电动伸缩杆8均与主体1内电源连接并通过主体1内的控制器进行控制。本实用新型结构简单，便于拆卸，可以帮助消防员实现高楼层高危险区的准确灭火工作，有利于提高灭火效率，减少消防员灭火过程中的危险。罐体3内活塞柱7下部的部分内装满灭火剂，需要灭火时将罐体3安装在主体1底部（如图1所示），通过第一电动伸缩杆5的活动杆的端部插入到对应的插孔6内部可以实现罐体3的快速安装，当主体1携带罐体3飞到火灾区域的上方时，所有的第二电动伸缩杆8同时伸出，第二电动伸缩杆8的活动杆推动活塞柱7下移，罐体3内的灭火剂被加压并从喷头11喷出，开始灭火工作，当罐体3内的灭火剂喷洒完毕后，主体1携带空的罐体3飞回，所有的第一电动伸缩杆的活动杆收缩从对应的插孔6内抽出，此时可以将该空罐体3取下后换上装有灭火剂的新的罐体3，在主体1的携带下可以快速重返火灾区域再次加入灭火工作，可以有效的提高灭火效率。
具体而言，如图所示，本实施例所述的活塞柱7顶面中间开设第一通孔12，第一通孔12内设有竖向的导向轴13，导向轴的两端与罐体3内部固定连接，导向轴13侧面与第一通孔12紧密接触配合。通过该设计可以提高活塞柱7的安装稳定性。
具体的，如图所示，本实施例所述的活塞柱7下端外圈固定安装第一密封圈14，第一密封圈14外圈与罐体3内壁接触配合。通过该设计可以提高活塞柱7与罐体3内壁之间密封效果，避免灭火剂泄露。
进一步的，如图所示，本实施例所述的第一通孔12的下端固定安装第二密封圈15，第二密封圈15内圈与导向轴13侧面接触配合。通过该设计可以提高第一通孔12与导向轴13之间的密封效果，避免灭火剂的泄露。
更进一步的，如图所示，本实施例所述的主体1底部外周设有数根支撑杆16，支撑杆16的上端与主体1侧部铰接连接，支撑杆16的内侧靠近上端处与主体1底部通过第三电动伸缩杆17铰接连接。主体1降落时，通过第三电动伸缩杆17收缩使支撑杆16处于竖直状态，对主体起到支撑作用，避免喷头11下端与地面接触而对喷头11造成损坏。
更进一步的，如图所示，本实施例所述的支撑杆16的下端面开设轴孔18，轴孔18内均配合安装竖轴19，竖轴19的上端与对应的轴孔18内顶部均通过弹簧20固定连接，竖轴19的下端均固定安装支撑板21。本实用新型降落时，弹簧20可以起到一定的缓冲作用，避免本实用新型硬着陆产生的震动而对内部零件造成损坏。
更进一步的，如图所示，本实施例所述的罐体3底部开设第四通孔22，第四通孔22下端固定安装阀门23。罐体3内的灭火剂喷洒完毕后，工作人员可以打开阀门23向罐体3内再次注入灭火剂，使罐体3达到多次使用的功能。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920104693.7
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:83(武汉)
授权编号:CN209771148U
授权时间:20191213
主分类号:A62C3/02
专利分类号:A62C3/02
范畴分类:16H;
申请人:武汉理工大学
第一申请人:武汉理工大学
申请人地址:430070 湖北省武汉市洪山区武汉理工大学
发明人:余晨阳
第一发明人:余晨阳
当前权利人:武汉理工大学
代理人:牛传凯
代理机构:31310
代理机构编号:济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙) 31310
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计