一种采矿用钻杆输送设备论文和设计-张越

全文摘要

一种采矿用钻杆输送设备,属于地质钻探技术领域。包括底架体,底架体顶部设有斜架体,且位于斜架体较低一侧设有红外传感器模块,底架体上对应红外传感器模块下方设有升降杆模块,升降杆模块顶部设有托杆块,底架体上位于升降杆模块内侧设有支撑杆,支撑杆顶端设有电磁铁模块,底架体上设有单片机控制模块和继电器模块,单片机控制模块输出端与继电器模块输入端相电连接,单片机控制模块输入端与红外传感器模块相电连接,且外部设有电源外接端,继电器模块输出端分别与升降杆模块和电磁铁模块相电连接。有效降低了机械手在抓取上升过程中钻杆不稳的可能性,同时可自动间隔供杆,大大提高了钻杆输送效率和实用性。

主设计要求

1.一种采矿用钻杆输送设备,其特征在于:包括底架体,所述的底架体顶部设有斜架体,且位于斜架体较低一侧设有红外传感器模块,所述的底架体上对应红外传感器模块下方设有升降杆模块,所述的升降杆模块顶部设有托杆块,所述的底架体上位于升降杆模块内侧设有支撑杆,所述的支撑杆顶端设有电磁铁模块,所述的电磁铁模块顶部端面与斜架体较低一端相对应,且高度相等。

设计方案

1.一种采矿用钻杆输送设备,其特征在于:包括底架体,所述的底架体顶部设有斜架体,且位于斜架体较低一侧设有红外传感器模块,所述的底架体上对应红外传感器模块下方设有升降杆模块,所述的升降杆模块顶部设有托杆块,所述的底架体上位于升降杆模块内侧设有支撑杆,所述的支撑杆顶端设有电磁铁模块,所述的电磁铁模块顶部端面与斜架体较低一端相对应,且高度相等。

2.如权利要求1所述的一种采矿用钻杆输送设备,其特征是,所述的底架体顶部设有斜架体,且位于斜架体较低一侧设有防护挡杆。

3.如权利要求2所述的一种采矿用钻杆输送设备,其特征是,所述的红外传感器模块设置在防护挡杆内侧,且与升降杆模块相对应。

4.如权利要求1所述的一种采矿用钻杆输送设备,其特征是,所述的升降杆模块通过底部设置的底端固定板螺纹安装在底架体上。

5.如权利要求1所述的一种采矿用钻杆输送设备,其特征是,所述的底架体上位于升降杆模块对应内侧设有两个滑轨,且位于滑轨对应内侧分别设有定位板,所述的定位板顶部分别设有回转电机,所述的回转电机通过输出端设置的联轴器配合有螺杆,所述的滑轨上滑动设置有与螺杆相配合的滑动体,所述的滑动体通过底部两侧设置的滑块与滑轨相配合,且内部设有与螺杆相配合的内螺纹,所述的支撑杆与滑动体顶部相固定连接。

6.如权利要求5所述的一种采矿用钻杆输送设备,其特征是,所述的定位板顶部分别设有定位弧块,所述的回转电机设置在定位弧块内部。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采矿用钻杆输送设备,属于地质钻探技术领域。

背景技术

随着国内煤炭机械、矿山机械设备的发展及广泛应用,钻杆作为连接地表钻机和钻井底端钻磨设备,在采矿工作中发挥着重要的作用。现有技术中,钻杆的摆放输送通常借助机械手将事先人工摆放好的钻杆抓起,并进一步竖直提供给钻机使用,但是由于钻杆的重量较大,机械手在抓取上升过程中经常会由于钻杆自身重力而导致抓取不稳,同时人工搬运时费时费力,不能快速地将钻杆输送到预定位置,很是不便。

针对上述已有技术状况,本实用新型申请人做了大量反复而有益的探索,最终产品取得了有效的成果,并且形成了下面将要介绍的技术方案。

实用新型内容

针对上述的不足,本实用新型提供了一种采矿用钻杆输送设备,结构简单使用方便,采用底托式结构将钻杆升起,有效降低了机械手在抓取上升过程中钻杆不稳的可能性,同时可自动间隔供杆,大大提高了钻杆输送效率和实用性。

本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种采矿用钻杆输送设备,包括底架体,所述的底架体顶部设有斜架体,且位于斜架体较低一侧设有红外传感器模块,所述的底架体上对应红外传感器模块下方设有升降杆模块,所述的升降杆模块顶部设有托杆块,所述的底架体上位于升降杆模块内侧设有支撑杆,所述的支撑杆顶端设有电磁铁模块,所述的电磁铁模块顶部端面与斜架体较低一端相对应,且高度相等。

进一步地,所述的底架体顶部设有斜架体,且位于斜架体较低一侧设有防护挡杆。

进一步地,所述的红外传感器模块设置在防护挡杆内侧,且与升降杆模块相对应。

进一步地,所述的升降杆模块通过底部设置的底端固定板螺纹安装在底架体上。

进一步地,所述的底架体上位于升降杆模块对应内侧设有两个滑轨,且位于滑轨对应内侧分别设有定位板,所述的定位板顶部分别设有回转电机,所述的回转电机通过输出端设置的联轴器配合有螺杆,所述的滑轨上滑动设置有与螺杆相配合的滑动体,所述的滑动体通过底部两侧设置的滑块与滑轨相配合,且内部设有与螺杆相配合的内螺纹,所述的支撑杆与滑动体顶部相固定连接。

进一步地,所述的定位板顶部分别设有定位弧块,所述的回转电机设置在定位弧块内部。

本实用新型的有益效果:

1.该设备结构简单使用方便,采用底托式结构将钻杆升起,有效降低了机械手在抓取上升过程中钻杆不稳的可能性,同时可自动间隔供杆,大大提高了钻杆输送效率和实用性;

2.红外传感器模块可有效检测升降杆模块的升降状态,并即时传输至单片机控制模块,进而在单片机控制模块及继电器模块的控制作用下,通过对电磁铁模块的充断电动作实现对下一根钻杆的吸附,实现钻杆的自动间隔供给,提高了装置的自动化程度;

3.可以更好地适配不同规格的钻杆,能根据钻杆直径自由调节电磁铁模块的位置以及与托杆块的间距,大大提高了设备的灵活度与实用性。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图;

图2为本实用新型实施例1的侧视结构示意图;

图3为本实用新型实施例2的整体结构示意图;

图4为本实用新型在图3中A处的结构放大图;

图5为本实用新型实施例2的侧视结构示意图;

图6为本实用新型在图5中B处的结构放大图;

图7为本实用新型实施例1的控制原理示意图。

图中,底架体1、防护挡杆11、定位板12、滑轨13、定位弧块121、斜架体2、升降杆模块3、托杆块31、底端固定板32、电磁铁模块4、支撑杆41、红外传感器模块5、单片机控制模块6、继电器模块61、电源外接端62、PNP型三极管63、回转电机7、滑动体8、滑块81、螺杆82、联轴器9。

具体实施方式

实施例1

以下是对实施例1的说明。

如图1至3所示,一种采矿用钻杆输送设备,包括底架体1、防护挡杆11、斜架体2、升降杆模块3、托杆块31、底端固定板32、电磁铁模块4、支撑杆41、红外传感器模块5、单片机控制模块6、继电器模块61、电源外接端62和PNP型三极管,所述的底架体1顶部设有一个斜架体2,且位于斜架体2较低一侧设有用于防止钻杆掉落的防护挡杆11,所述的防护挡杆11内侧设有红外传感器模块5,所述的底架体1上对应红外传感器模块5下方设有两个升降杆模块3,所述的升降杆模块3通过底部设置的底端固定板32螺纹安装在底架体1上,且顶部分别设有用于托举钻杆上升的托杆块31,所述的底架体1上位于升降杆模块3内侧还设有两个支撑杆41,所述的支撑杆41顶端分别设有用于吸附钻杆的电磁铁模块4,所述的电磁铁模块4顶部端面与斜架体2较低一端相对应,且高度相等。

所述的底架体1上还设有单片机控制模块6和继电器模块61,所述的单片机控制模块6采用AT80C51型单片机,且输出端电连接有PNP型三极管63,所述的PNP型三极管63输出端与继电器模块61输入端相电连接,单片机控制模块6输入端与红外传感器模块5相电连接,且外部设有用于连接电源的电源外接端62,所述的继电器模块61输出端分别与升降杆模块3和电磁铁模块4相电连接,继电器模块61采用S7-200继电器且输出电流采用2A,该设备结构简单使用方便,采用底托式结构将钻杆升起,有效降低了机械手在抓取上升过程中钻杆不稳的可能性,同时可自动间隔供杆,提高了钻杆输送效率和实用性。

实施例2

以下是对实施例2的说明。

在实施例2中,对于与实施例1中相同的结构,给与相同的符号,省略相同的说明,实施例2在实施例1的基础上作出了改进,如图4至7所示,所述的底架体1上位于升降杆模块3对应内侧设有两个滑轨13,且位于滑轨13对应内侧分别设有定位板12,所述的定位板12顶部分别设有定位弧块121,且通过定位弧块121分别设置有一个回转电机7,所述的回转电机7通过输出端设置的联轴器9配合有一个螺杆82,所述的滑轨13上滑动设置有与螺杆82相配合的滑动体8,所述的滑动体8通过底部两侧设置的滑块81与滑轨13相配合,且内部设有与螺杆82相配合的内螺纹,所述的支撑杆41与滑动体8顶部相固定连接,所述的继电器模块61输出端与回转电机7相电连接。

该实施例的有益之处在于:可以更好地适配不同规格的钻杆,能根据钻杆直径自由调节电磁铁模块4的位置以及与托杆块31的间距,大大提高了设备的灵活度与实用性。

该装置在使用时,将底架体1设置在预定位置,将多条钻杆铺设在斜架体2上,在重力作用下,第一根钻杆滚动至防护挡杆11位置处停止,且底部对应升降杆模块3,第二根钻杆底部对应电磁铁模块4,可通过启动回转电机7,使得回转电机7输出端带动螺杆82旋转,并进一步带动滑动体8在滑轨13中滑动,直至调整电磁铁模块4与第二根钻杆相对应,即可。

当需要进行钻杆输送时,连接电源外接端62,在单片机控制模块6以及继电器模块61的控制作用下,启动升降杆模块3,升降杆模块3顶部的托杆块31上升,当到达红外传感器模块5时,单片机控制模块6接收到来自红外传感器模块5的检测信号后,控制电磁铁模块4通电,使第二根钻杆在电磁铁模块4的吸附作用下固定,托杆块31上升托起并输送完第一根钻杆后下降,直至红外传感器模块5检测不到托杆块31,进而电磁铁模块4断电,第二根钻杆滚动至防护挡杆11位置处停止,往复循环,即可。

对于本领域的普通技术人员而言,根据本实用新型的教导,在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

设计图

一种采矿用钻杆输送设备论文和设计

相关信息详情

申请码:申请号:CN201920099825.1

申请日:2019-01-22

公开号:公开日:国家:CN

国家/省市:11(北京)

授权编号:CN209469392U

授权时间:20191008

主分类号:E21B 19/14

专利分类号:E21B19/14

范畴分类:22A;

申请人:中国地质大学(北京)

第一申请人:中国地质大学(北京)

申请人地址:100083 北京市海淀区学院路29号

发明人:张越;周琴;刘宝林

第一发明人:张越

当前权利人:中国地质大学(北京)

代理人:赵明媚

代理机构:37108

代理机构编号:山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司

优先权:关键词:当前状态:审核中

类型名称:外观设计

标签:;  ;  ;  ;  ;  

一种采矿用钻杆输送设备论文和设计-张越
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