论文摘要
为解决先进场面活动引导与控制系统中的飞机滑行初始路径规划问题,提出一种基于多智能体系统（multi-agent system, MAS）仿真的方法实现飞机在场面上任意起始点到目的地的最短路径规划.首先,针对传统的有向图模型对机场场面运行刻画不足的问题,提出滑行资源图模型对机场控制区进行建模,既能对机场控制区进行高效建模又使模型不过于复杂.其次,设计最短路径规划多智能体系统,通过飞机Agent在资源节点Agent的繁殖能力与对资源的独占属性限制,实现对资源节点遍历并同时又保证每个节点最多被访问一次;最后,利用Anylogic实现机场场面初始路径规划多智能体仿真系统开发.仿真结果表明,设计的多智能体系统不但能快速计算出最短路径,且路径规划过程直观可视,算法复杂度与Dijkstra算法相同,满足初始路径规划要求.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 唐勇,何东林,朱新平
关键词: 机场滑行路径规划,多智能体系统,滑行资源图,系统仿真
来源: 江苏大学学报(自然科学版) 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 成都大学信息科学与工程学院,中国民用航空局第二研究所科研开发中心,中国民用航空飞行学院空中交通管理学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(U1633126,U1733105)
分类号: V351
页码: 559-565
总页数: 7
文件大小: 2288K
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标签：机场滑行路径规划论文; 多智能体系统论文; 滑行资源图论文; 系统仿真论文;