导读:本文包含了仿人行走机器人论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,人行,机构,应力,偏心,人机,单片机。
仿人行走机器人论文文献综述
倪笑宇,马晨园,王占英,耿明超,胡一龙[1]（2019）在《一种仿人直立行走机器人的结构设计研究》一文中研究指出为了满足人形机器人负载能力强、功耗低、精度高的要求,设计了一种新型机械结构的直立行走式仿人机器人。该结构主要包括并联平行四杆型腿部肢干机构、行星轮型偏心机构和不完全齿式转体机构。采用直流电动机为驱动元件,提升负载能力,并利用限位开关和复位开关作为步态坐标反馈和步距控制。对原理样机调试,结果表明该仿人机器人结构设计合理,运行良好,步态平稳,精度较高。(本文来源于《微特电机》期刊2019年04期）
王建华,高富强[2]（2003）在《一种履带式行走机器人的仿人智能控制系统》一文中研究指出本文介绍一种参加首届全国大学生机器人电视大赛的履带式行走机器人仿人智能控制系统。首先通过对机器人跟踪直线数学模型的建立 ,得出该系统是一个多输入多输出非线性系统 ,且变量间相互耦合 ,用传统控制方法难以解决。根据仿人智能控制的基本思想 ,建立了单片机控制硬件平台 ,提出了机器人跟踪直线、转弯、准确定位和路线规划的仿人智能控制算法。在此基础上编制了控制软件 ,通过调试 ,整定了控制参数 ,经过试验和参赛的考验 ,证明该系统简单、实用、可靠。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2003年03期）
张付祥[3]（2002）在《仿人行走机器人脚部六维力传感器研究》一文中研究指出本文首先介绍了目前国内外常见的机器人六维力传感器的类型及研究概况。作者根据本课题的实际要求,研制了一种新型的机器人六维力传感器,并用应力分析的方法分析了其受力与变形元件测量点应力的对应关系,分析结果表明该传感器的输出是力解耦的,具有结构简单,工艺性好等优点,可应用于仿人行走机器人脚部以及使用多维力传感器的其它类型机器人。本文作者还根据传感器的应用,研制了一套测力系统,并通过了调试,调试结果表明该系统具有一定的实用价值。最后,作者用自制的加载试验台对传感器进行了标定,并对传感器的基本性能进行了测试。标定结果进一步验证了设计原理的正确性。在本文的最后,作者对机器人六维力传感器的发展做出了预测。本文作者在课题进行中提出了基于应力分析的应力测量原理。该原理的应用可以方便地利用不同的应变片布片和组桥方案实现输出力解耦,这一原理丰富了测力的方法,有很强的实用价值。作者根据这一原理得到了一个特定的输出力解耦的应变片布片和组桥方案。该方案巧妙的应用应力测量原理,实现了输出力解耦,并为研制新型力解耦的多维力传感器开辟了新的思路。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2002-07-01）
仿人行走机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文介绍一种参加首届全国大学生机器人电视大赛的履带式行走机器人仿人智能控制系统。首先通过对机器人跟踪直线数学模型的建立 ,得出该系统是一个多输入多输出非线性系统 ,且变量间相互耦合 ,用传统控制方法难以解决。根据仿人智能控制的基本思想 ,建立了单片机控制硬件平台 ,提出了机器人跟踪直线、转弯、准确定位和路线规划的仿人智能控制算法。在此基础上编制了控制软件 ,通过调试 ,整定了控制参数 ,经过试验和参赛的考验 ,证明该系统简单、实用、可靠。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
仿人行走机器人论文参考文献
[1].倪笑宇,马晨园,王占英,耿明超,胡一龙.一种仿人直立行走机器人的结构设计研究[J].微特电机.2019
[2].王建华,高富强.一种履带式行走机器人的仿人智能控制系统[J].自动化与仪器仪表.2003
[3].张付祥.仿人行走机器人脚部六维力传感器研究[D].哈尔滨工业大学.2002