导读:本文包含了时变修正函数论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:智能车系统,模糊控制,时变修正函数,模拟退火算法
时变修正函数论文文献综述
刘宇[1]（2007）在《基于带时变修正权函数FUZZY-PID控制器的智能车系统研究》一文中研究指出智能车作为移动机器人的一种,是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。为了提高智能车跟踪和运动性能,本文在分析智能车系统原理的基础上,从硬件系统、控制策略、控制算法和优化算法等方面出发,成功研制了一个基于带时变修正权函数FUZZY-PID控制器的智能车系统。首先,在分析基于递推函数的解析描述模糊控制规则性能的基础上,本文设计了一种基于时变修正函数α(δ,γ)的解析描述模糊控制规则。时变修正函数α(δ,γ)能够根据系统的“惯性”,结合专家经验,通过动态过程的误差δ实时调整模糊控制器的控制规则。其次,针对直流电机调速系统具有一定时变和非线性的特点,本文采用具有惯性特性的时变修正函数α(δ,γ),设计了一种带时变修正权函数FUZZY-PID控制算法。该算法综合了模糊控制算法、PID控制算法和智能权函数各自的优点,无需确定模糊变量的隶属函数和控制规则表,并且控制系统的运算量小,相当于常规的PID控制算法,但性能优于积分分离的PI控制算法及带智能权函数的常规模糊控制算法。然后,在分析模拟退火算法原理的基础上,本文提出一种改进的模拟退火算法。以系统的性能作为寻优指标,采用模拟退火-黄金分割算法对本文所设计的带时变修正权函数FUZZY-PID控制器的参数进行优化设计。最后,设计了一种基于HCS12单片机的智能车硬件系统,并将本文所设计的算法应用到该系统中。实验结果证明:本文设计的智能车系统硬件简单可靠,控制算法能够模仿人工驾驶行为控制智能车准确快速地跟踪路径运行。(本文来源于《武汉科技大学》期刊2007-04-30）
张承慧[2]（2001）在《一种工业过程时变参数估计新算法——修正目标函数法》一文中研究指出针对某些工业过程控制参数高度时变的特点和LS拟合算法存在病态估计的现象 ,提出了一类基于修正目标函数的时变参数估计算法 ,并给出递推辅助变量算法。此类算法不仅具有较强的实时跟踪能力和较高的估计精度 ,而且能克服病态估计 ,摆脱了伪随机信号在工程中带来的麻烦。新算法没有增加计算量 ,非常适合于工程应用 ,仿真及实际应用结果都证明新算法是有效的。文中给出了有关新算法的定理及其证明(本文来源于《中国工程科学》期刊2001年11期）
俞安然,秦漾涌[3]（1994）在《修正正交分段线性函数及其在线性与时变线性系统中应用》一文中研究指出把分段线性函数和斜波脉冲函数进行统一处理，定义成新的函数，使得新的函数既保持了原先两种函数的基本特性，又获得微分和积分递推算法。应用中具有方便、快速计算的优点。(本文来源于《华东理工大学学报》期刊1994年06期）
时变修正函数论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对某些工业过程控制参数高度时变的特点和LS拟合算法存在病态估计的现象 ,提出了一类基于修正目标函数的时变参数估计算法 ,并给出递推辅助变量算法。此类算法不仅具有较强的实时跟踪能力和较高的估计精度 ,而且能克服病态估计 ,摆脱了伪随机信号在工程中带来的麻烦。新算法没有增加计算量 ,非常适合于工程应用 ,仿真及实际应用结果都证明新算法是有效的。文中给出了有关新算法的定理及其证明
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
时变修正函数论文参考文献
[1].刘宇.基于带时变修正权函数FUZZY-PID控制器的智能车系统研究[D].武汉科技大学.2007
[2].张承慧.一种工业过程时变参数估计新算法——修正目标函数法[J].中国工程科学.2001
[3].俞安然,秦漾涌.修正正交分段线性函数及其在线性与时变线性系统中应用[J].华东理工大学学报.1994