基于GPS/INS组合导航的无人机欺骗轨迹规划

基于GPS/INS组合导航的无人机欺骗轨迹规划

论文摘要

为了有效地对无人机进行轨迹欺骗,本文在分析GPS欺骗式干扰原理基础上,结合GPS/INS组合导航系统的控制特点,进行无人机欺骗轨迹规划。首先,根据无人机飞行特点,建立初步机动性约束模型;其次,在此约束条件下规划无人机的欺骗轨迹,提出延长线和切线两种轨迹规划算法;最后根据所提出算法进行仿真验证与分析。结果表明:两种规划方法均可拉偏无人机飞行航迹,但是以切线设置的规划方法比以延长线设置的规划方法拉偏力度更大,最终得到的欺骗效果更好。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 欺骗式干扰
  •   1.1 转发式欺骗干扰原理介绍
  •   1.2 GPS/INS组合导航系统的欺骗
  • 2欺骗轨迹规划
  •   2.1延长线
  •   2.2切线
  • 3仿真分析
  • 4结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 何江,王晓君,康娇

    关键词: 无人机,组合导航,欺骗式干扰,机动性约束,飞行航迹

    来源: 网络安全技术与应用 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程,电信技术

    单位: 太原学院计算机工程系,河北科技大学信息科学与工程学院

    分类号: TN967.2;V279;V249

    页码: 95-97

    总页数: 3

    文件大小: 1728K

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    基于GPS/INS组合导航的无人机欺骗轨迹规划
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