全文摘要
本实用新型公开了口琴生产用侧夹送料机构，涉及口琴加工技术领域。本实用新型包括冲压平台，冲压平台上安装有冲压凹模，冲压平台上表面矩形排列固定有四个边角限位块；冲压平台上表面固定有第一侧推组件；第一侧推组件设置在冲压凹模一侧；冲压平台上表面固定有第二侧推组件；第二侧推组件设置在冲压凹模另一侧且与第一侧推组件相邻；冲压平台上表面且与第一侧推组件向对侧通过螺栓固定有第一固定挡块。本实用新型通过设计的第一侧推组件、第二侧推组件、第一固定挡块和第二固定挡块准确的将代加工件推送到准确位置提高加工精度，转动上下料组件方便进行上下料，降低劳动强度，提高了生产安全性。
主设计要求
1.口琴生产用侧夹送料机构，包括冲压平台(1)，所述冲压平台(1)上安装有冲压凹模(101)，其特征在于：所述冲压平台(1)上表面矩形排列固定有四个边角限位块(10)；所述冲压平台(1)上表面固定有第一侧推组件(2)；所述第一侧推组件(2)设置在冲压凹模(101)一侧；所述冲压平台(1)上表面固定有第二侧推组件(3)；所述第二侧推组件(3)设置在冲压凹模(101)另一侧且与第一侧推组件(2)相邻；所述冲压平台(1)上表面且与第一侧推组件(2)向对侧通过螺栓固定有第一固定挡块(8)；所述冲压平台(1)上表面且与第二侧推组件(3)向对侧通过螺栓固定有第二固定挡块(9)；所述冲压平台(1)一侧面通过螺栓固定有转动上下料组件(4)；所述转动上下料组件(4)包括旋转组件、升降吸盘组件；所述旋转组件包括带槽固定座(401)；所述带槽固定座(401)内壁通过轴承(13)固定有转筒(7)；所述带槽固定座(401)内壁固定有伺服电机(12)；所述伺服电机(12)输出轴通过轴齿与转筒(7)下端内壁啮合传动；所述转筒(7)上端面开有矩形槽口(701)；所述矩形槽口(701)上表面固定有气缸安装板(703)；所述升降吸盘组件固定在气缸安装板(703)上表面。
设计方案
1.口琴生产用侧夹送料机构，包括冲压平台(1)，所述冲压平台(1)上安装有冲压凹模(101)，其特征在于：
所述冲压平台(1)上表面矩形排列固定有四个边角限位块(10)；所述冲压平台(1)上表面固定有第一侧推组件(2)；所述第一侧推组件(2)设置在冲压凹模(101)一侧；所述冲压平台(1)上表面固定有第二侧推组件(3)；所述第二侧推组件(3)设置在冲压凹模(101)另一侧且与第一侧推组件(2)相邻；所述冲压平台(1)上表面且与第一侧推组件(2)向对侧通过螺栓固定有第一固定挡块(8)；所述冲压平台(1)上表面且与第二侧推组件(3)向对侧通过螺栓固定有第二固定挡块(9)；
所述冲压平台(1)一侧面通过螺栓固定有转动上下料组件(4)；所述转动上下料组件(4)包括旋转组件、升降吸盘组件；所述旋转组件包括带槽固定座(401)；所述带槽固定座(401)内壁通过轴承(13)固定有转筒(7)；所述带槽固定座(401)内壁固定有伺服电机(12)；所述伺服电机(12)输出轴通过轴齿与转筒(7)下端内壁啮合传动；
所述转筒(7)上端面开有矩形槽口(701)；所述矩形槽口(701)上表面固定有气缸安装板(703)；所述升降吸盘组件固定在气缸安装板(703)上表面。
2.根据权利要求1所述的口琴生产用侧夹送料机构，其特征在于，所述边角限位块(10)横截面为箭头形结构。
3.根据权利要求1所述的口琴生产用侧夹送料机构，其特征在于，所述第一侧推组件(2)包括第一电机安装板(201)和第一丝杆滑块(203)；所述第一电机安装板(201)一侧面固定有第一丝杆电机(202)；所述第一电机安装板(201)一侧面固定有两与第一丝杆滑块(203)滑动配合的第一导向圆杆(204)。
4.根据权利要求1所述的口琴生产用侧夹送料机构，其特征在于，所述第二侧推组件(3)包括第二电机安装板(301)和第二丝杆滑块(303)；所述第二电机安装板(301)一侧面固定有第二丝杆电机(302)；所述第二电机安装板(301)一侧面固定有两与第二丝杆滑块(303)滑动配合的第二导向圆杆(304)。
5.根据权利要求1所述的口琴生产用侧夹送料机构，其特征在于，所述转筒(7)周表面固定有限位圆环(702)；所述限位圆环(702)下表面与轴承(13)上表面抵接。
6.根据权利要求1所述的口琴生产用侧夹送料机构，其特征在于，所述升降吸盘组件包括电动伸缩杆(5)和悬臂组件(6)；所述电动伸缩杆(5)固定在气缸安装板(703)上表面；所述悬臂组件(6)包括圆柱滑块(601)和真空吸盘(11)；所述电动伸缩杆(5)下端通过铰座与圆柱滑块(601)上表面铰接；所述圆柱滑块(601)周表面通过第一矩形固定块(602)固定有半圆导向板(603)；所述第一矩形固定块(602)相对侧面与矩形槽口(701)相对侧面滑动配合；所述半圆导向板(603)内表面与转筒(7)周表面配合；所述圆柱滑块(601)周侧面固定有第二矩形固定块(604)；所述第二矩形固定块(604)相对侧面与矩形槽口(701)相对侧面滑动配合；所述真空吸盘(11)螺纹连接在第二矩形固定块(604)上。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于口琴加工技术领域，特别是涉及口琴生产用侧夹送料机构。
背景技术
口琴，用嘴吹或吸气，使金属簧片振动发声的多簧片乐器，口琴主要分为独奏口琴和合奏口琴，各自又有不同种类。其音域依种类、调性不同而略有差异。现有的口琴加工时分开进行加工最后通过螺钉连接在一起，其中在加工口琴外壳时，由于水平凹模的原因大多采用人工进行上下料，人工操作生产的口琴外壳有细微的区别，主要的弊端在于人工劳动强度大且长时间工作后容易出现事故，不利于安全生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供口琴生产用侧夹送料机构，通过设计的第一侧推组件、第二侧推组件、第一固定挡块和第二固定挡块准确的将代加工件推送到准确位置提高加工精度，转动上下料组件方便进行上下料，降低劳动强度，解决了现有人工上下料强度大且不安全的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为口琴生产用侧夹送料机构，包括冲压平台，所述冲压平台上安装有冲压凹模，所述冲压平台上表面矩形排列固定有四个边角限位块；所述冲压平台上表面固定有第一侧推组件；所述第一侧推组件设置在冲压凹模一侧；所述冲压平台上表面固定有第二侧推组件；所述第二侧推组件设置在冲压凹模另一侧且与第一侧推组件相邻；所述冲压平台上表面且与第一侧推组件向对侧通过螺栓固定有第一固定挡块；所述冲压平台上表面且与第二侧推组件向对侧通过螺栓固定有第二固定挡块；所述第一固定挡块与第二固定挡块横截面均为等腰梯形结构；
所述冲压平台一侧面通过螺栓固定有转动上下料组件；所述转动上下料组件包括旋转组件、升降吸盘组件；所述旋转组件包括带槽固定座；所述带槽固定座内壁通过轴承固定有转筒；所述带槽固定座内壁固定有伺服电机；所述伺服电机输出轴通过轴齿与转筒下端内壁啮合传动，转筒下端内壁开有内齿齿槽；
所述转筒上端面开有矩形槽口；所述矩形槽口上表面固定有气缸安装板；所述升降吸盘组件固定在气缸安装板上表面。
进一步地，所述边角限位块横截面为箭头形结构。
进一步地，所述第一侧推组件包括第一电机安装板和第一丝杆滑块；所述第一电机安装板一侧面固定有第一丝杆电机；所述第一电机安装板一侧面固定有两与第一丝杆滑块滑动配合的第一导向圆杆；所述第一丝杆滑块横截面为等腰梯形结构，两第二丝杆滑块倾斜的两个侧面分别与一边角限位块接触。
进一步地，所述第二侧推组件包括第二电机安装板和第二丝杆滑块；所述第二电机安装板一侧面固定有第二丝杆电机；所述第二电机安装板一侧面固定有两与第二丝杆滑块滑动配合的第二导向圆杆；所述第二丝杆滑块横截面为等腰梯形结构，且第二丝杆滑块倾斜的两个侧面分别与一边角限位块接触。
进一步地，所述转筒周表面固定有限位圆环；所述限位圆环下表面与轴承上表面抵接。
进一步地，所述升降吸盘组件包括电动伸缩杆和悬臂组件；所述电动伸缩杆固定在气缸安装板上表面；所述悬臂组件包括圆柱滑块和真空吸盘；所述电动伸缩杆下端通过铰座与圆柱滑块上表面铰接；所述圆柱滑块周侧面通过第一矩形固定块固定有半圆导向板；所述第一矩形固定块相对侧面与矩形槽口相对侧面滑动配合；所述半圆导向板内表面与转筒周表面配合；所述圆柱滑块周侧面固定有第二矩形固定块；所述第二矩形固定块相对侧面与矩形槽口相对侧面滑动配合；所述真空吸盘螺纹连接在第二矩形固定块上，真空吸盘的螺纹柱由真空吸盘下方延伸至上方，与控制阀上的气管连接。
本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型设计的转动上下料组件包括用于将已经加工好的或带加工口琴外壳放置到不同区域的旋转组件、用于下降将口琴外壳吸起后提升或将携带口琴外壳下降放下起后上升的升降吸盘组件，口琴外壳冲压上下料通过转动上下料组件来完成，解放了人工的劳动强度以及提高了加工过程的安全性。
2、本实用新型通过设计的第一侧推组件、第二侧推组件、第一固定挡块和第二固定挡块准确的将代加工件推送到准确位置提高加工精度，降低劳动强度，提高了产品质量。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型口琴生产用侧夹送料机构的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图2中A-A处的剖视图；
图4为悬臂组件的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-冲压平台，2-第一侧推组件，3-第二侧推组件，4-转动上下料组件，5-电动伸缩杆，6-悬臂组件，7-转筒，8-第一固定挡块，9-第二固定挡块，10-边角限位块，11-真空吸盘，12-伺服电机，13-轴承，101-冲压凹模，201-第一电机安装板，202-第一丝杆电机，203-第一丝杆滑块，204-第一导向圆杆，301-第二电机安装板，302-第二丝杆电机，303-第二丝杆滑块，304-第二导向圆杆，401-带槽固定座，601-圆柱滑块，602-第一矩形固定块，603-半圆导向板，604-第二矩形固定块，701-矩形槽口，702-限位圆环，703-气缸安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，本实用新型为口琴生产用侧夹送料机构，包括冲压平台1，冲压平台1上安装有冲压凹模101，冲压平台1上表面矩形排列固定有四个边角限位块10；冲压平台1上表面固定有第一侧推组件2；第一侧推组件2设置在冲压凹模101一侧；冲压平台1上表面固定有第二侧推组件3；第二侧推组件3设置在冲压凹模101另一侧且与第一侧推组件2相邻；冲压平台1上表面且与第一侧推组件2向对侧通过螺栓固定有第一固定挡块8；冲压平台1上表面且与第二侧推组件3向对侧通过螺栓固定有第二固定挡块9；第一固定挡块8与第二固定挡块9横截面均为等腰梯形结构；
冲压平台1一侧面通过螺栓固定有转动上下料组件4；转动上下料组件4包括旋转组件、升降吸盘组件；旋转组件包括带槽固定座401；带槽固定座401内壁通过轴承13固定有转筒7；带槽固定座401内壁固定有伺服电机12；伺服电机12输出轴通过轴齿与转筒7下端内壁啮合传动，转筒7下端内壁开有内齿齿槽；
转筒7上端面开有矩形槽口701；矩形槽口701上表面固定有气缸安装板703；升降吸盘组件固定在气缸安装板703上表面。
其中如图1所示，边角限位块10横截面为箭头形结构。
其中，第一侧推组件2包括第一电机安装板201和第一丝杆滑块203；第一电机安装板201一侧面固定有第一丝杆电机202；第一电机安装板201一侧面固定有两与第一丝杆滑块203滑动配合的第一导向圆杆204；第一丝杆滑块203横截面为等腰梯形结构，两第二丝杆滑块303倾斜的两个侧面分别与一边角限位块10接触。
其中如图1所示，第二侧推组件3包括第二电机安装板301和第二丝杆滑块303；第二电机安装板301一侧面固定有第二丝杆电机302；第二电机安装板301一侧面固定有两与第二丝杆滑块303滑动配合的第二导向圆杆304；第二丝杆滑块303横截面为等腰梯形结构，且第二丝杆滑块303倾斜的两个侧面分别与一边角限位块10接触。
其中如图3所示，转筒7周表面固定有限位圆环702；限位圆环702下表面与轴承13上表面抵接。
其中如图3和图4所示，升降吸盘组件包括电动伸缩杆5和悬臂组件6；电动伸缩杆5固定在气缸安装板703上表面；悬臂组件6包括圆柱滑块601和真空吸盘11；电动伸缩杆5下端通过铰座与圆柱滑块601上表面铰接；圆柱滑块601周侧面通过第一矩形固定块602固定有半圆导向板603；第一矩形固定块602相对侧面与矩形槽口701相对侧面滑动配合；半圆导向板603内表面与转筒7周表面配合；圆柱滑块601周侧面固定有第二矩形固定块604；第二矩形固定块604相对侧面与矩形槽口701相对侧面滑动配合；真空吸盘11螺纹连接在第二矩形固定块604上，真空吸盘11的螺纹柱由真空吸盘11下方延伸至上方，与控制阀上的气管连接。
本实用新型的工作过程为：如图示1位置，通过升降吸盘组件中电动伸缩杆5伸出带动悬臂组件6下降，真空吸盘11吸取已经冲压加工的口琴外壳，再次通过升降吸盘组件中电动伸缩杆5回缩带动悬臂组件6及口琴外壳上升，同时第一侧推组件2和第二侧推组件3动作分别将第一丝杆滑块203和第二丝杆滑块303向后驱动，转动上下料组件4中旋转组件的伺服电机12驱动转筒7逆时针旋转120°，升降吸盘组件中电动伸缩杆5伸出带动悬臂组件6下降，通过气压控制装置将真空吸盘11中气压卸除进行卸载已经加工好的口琴外壳，再次通过升降吸盘组件中电动伸缩杆5回缩带动悬臂组件6上升，旋转组件的伺服电机12驱动转筒7逆时针旋转60°，通过升降吸盘组件中电动伸缩杆5伸出带动悬臂组件6下降，真空吸盘11吸取待冲压加工的口琴外壳，再次通过升降吸盘组件中电动伸缩杆5回缩带动悬臂组件6上升，通过旋转组件的伺服电机12驱动转筒7顺时针旋转180°，升降吸盘组件中电动伸缩杆5伸出带动悬臂组件6下降，通过气压控制装置将真空吸盘11中气压卸除进行卸载代加工的口琴外壳至四个边角限位块10围成的矩形中，同时第一侧推组件2和第二侧推组件3动作分别将第一丝杆滑块203和第二丝杆滑块303向前驱动将待加工口琴外壳推到准确的位置，通过旋转组件的伺服电机12驱动转筒7逆时针旋转120°，冲压机上模下移进行冲压，通过旋转组件的伺服电机12驱动转筒7顺时针旋转120°进行冲压好的口琴外壳取件，通过设计的口琴外壳送料取料装置，可以节约人力以及提高冲压的准确成都及提高加工质量。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920044343.6
申请日:2019-01-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209648018U
授权时间:20191119
主分类号:B23P 19/00
专利分类号:B23P19/00
范畴分类:26H;
申请人:江阴嘉德瑞乐器有限公司
第一申请人:江阴嘉德瑞乐器有限公司
申请人地址:214415 江苏省无锡市江阴市祝塘镇石堰村
发明人:顾唯晖;宋继虎;徐挺
第一发明人:顾唯晖
当前权利人:江阴嘉德瑞乐器有限公司
代理人:赵海波;孙燕波
代理机构:11429
代理机构编号:北京中济纬天专利代理有限公司 11429
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计