全文摘要
本实用新型公开了一种三轴伺服机械手自动剪料头智能工装，包括支撑底板、检测抱具、气动剪钳和气动剪钳安装支架，本实用新型的三轴伺服机械手自动剪料头智能工装中的检测抱具成组使用，并且自带检测装置，没有取到产品时会报警给机械手，气动剪钳安装治具采用原点可调节方式，支撑底板中间拉腰行缺口，方便调节剪刀位置，根据产产品料头位置以及大小可方便实现调节，且安装调试方便快捷。
主设计要求
1.一种三轴伺服机械手自动剪料头智能工装，其特征在于：包括支撑底板(1)、检测抱具(2)、气动剪钳(3)和气动剪钳安装支架(4)，所述支撑底板(1)呈方形，且四个角上延伸出供安装检测抱具的安装板(5)，中间设有矩形缺口(6)，所述检测抱具(2)可拆卸安装在支撑底板(1)的四个安装板(5)的背面上，所述支撑底板(1)的正面中间安装气动剪钳安装支架(4)，气动剪钳(3)可调节转动安装在气动剪钳安装支架(4)上，气动剪钳(3)的钳嘴对准缺口处，所述检测抱具(2)内带有产品检测装置以及报警装置，在未检测到产品时启动报警装置报警。
设计方案
1.一种三轴伺服机械手自动剪料头智能工装，其特征在于：包括支撑底板(1)、检测抱具(2)、气动剪钳(3)和气动剪钳安装支架(4)，所述支撑底板(1)呈方形，且四个角上延伸出供安装检测抱具的安装板(5)，中间设有矩形缺口(6)，所述检测抱具(2)可拆卸安装在支撑底板(1)的四个安装板(5)的背面上，所述支撑底板(1)的正面中间安装气动剪钳安装支架(4)，气动剪钳(3)可调节转动安装在气动剪钳安装支架(4)上，气动剪钳(3)的钳嘴对准缺口处，所述检测抱具(2)内带有产品检测装置以及报警装置，在未检测到产品时启动报警装置报警。
2.根据权利要求1所述的一种三轴伺服机械手自动剪料头智能工装，其特征在于：所述安装板(5)上设有滑槽，检测抱具(2)可滑动调节安装在安装板上，以适用不同尺寸的产品。
3.根据权利要求1所述的一种三轴伺服机械手自动剪料头智能工装，其特征在于：所述气动剪钳安装支架(4)上设有转动轴，所述气动剪钳(3)的末端固定在转动轴上，通过转动轴转动带动气动剪钳转动。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种三轴伺服机械手自动剪料头智能工装。
背景技术
由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展，在机械手自动剪料工装的应用中，现有的机械手无法合理地被应用到自动剪料工序中，而人工剪料操作过于频繁且消耗人力物力。
发明内容
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种三轴伺服机械手自动剪料头智能工装，能够实现快速自动剪料，提供效率。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三轴伺服机械手自动剪料头智能工装，包括支撑底板、检测抱具、气动剪钳和气动剪钳安装支架，所述支撑底板呈方形，且四个角上延伸出供安装检测抱具的安装板，中间设有矩形缺口，所述检测抱具可拆卸安装在支撑底板的四个安装板的背面上，所述支撑底板的正面中间安装气动剪钳安装支架，气动剪钳可调节转动安装在气动剪钳安装支架上，气动剪钳的钳嘴对准缺口处，所述检测抱具内带有产品检测装置以及报警装置，在未检测到产品时启动报警装置报警。
所述安装板上设有滑槽，检测抱具可滑动调节安装在安装板上，以适用不同尺寸的产品。
所述气动剪钳安装支架上设有转动轴，所述气动剪钳的末端固定在转动轴上，通过转动轴转动带动气动剪钳转动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的三轴伺服机械手自动剪料头智能工装中的检测抱具成组使用，并且自带检测装置，没有取到产品时会报警给机械手，气动剪钳安装治具采用原点可调节方式，支撑底板中间拉腰行缺口，方便调节剪刀位置，根据产产品料头位置以及大小可方便实现调节，且安装调试方便快捷。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图中标示：1-支撑底板；2-检测抱具；3-气动剪钳；4-气动剪钳安装支架；5-安装板；6-缺口；7-产品。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
图1出示了本实用新型一种三轴伺服机械手自动剪料头智能工装的一种实施方式，包括支撑底板1、检测抱具2、气动剪钳3和气动剪钳安装支架4，所述支撑底板1呈方形，且四个角上延伸出供安装检测抱具的安装板5，中间设有矩形缺口6，所述检测抱具2可拆卸安装在支撑底板1的四个安装板5的背面上，所述支撑底板1的正面中间安装气动剪钳安装支架4，气动剪钳3可调节转动安装在气动剪钳安装支架4上，气动剪钳3的钳嘴对准缺口处，所述检测抱具2内带有产品检测装置以及报警装置，在未检测到产品时启动报警装置报警。
所述安装板5上设有滑槽，检测抱具2可滑动调节安装在安装板上，以适用不同尺寸的产品。
所述气动剪钳安装支架4上设有转动轴，所述气动剪钳3的末端固定在转动轴上，通过转动轴转动带动气动剪钳转动。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920048913.9
申请日:2019-01-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209440732U
授权时间:20190927
主分类号:B29C 45/42
专利分类号:B29C45/42;B29C45/38;B29C45/17
范畴分类:17J;
申请人:昆山新科之星自动化科技有限公司
第一申请人:昆山新科之星自动化科技有限公司
申请人地址:215300 江苏省苏州市昆山市张浦镇花苑路1000号8号房
发明人:吴莉平
第一发明人:吴莉平
当前权利人:昆山新科之星自动化科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计