全文摘要
本实用新型公开了一种桁架机械手快速定位工装，由侧姿组、侧姿组转换接头、治具快速转换接头组成，所述侧姿组由侧姿机架、驱动部件以及翻转部件组成，所述驱动部件安装在侧姿机架内，并能驱动翻转部件转动，所述翻转部件的下端可拆卸安装一侧姿组转换接头，侧姿组转换接头与治具快速转换接头连接，侧姿组转换接头与治具快速转换接头通过安装在治具快速转换接头中间的扁轴D字连接柱连接，同时在侧姿组转换接头的侧边设有多个用于与治具快速转换接头连接的螺纹通孔，以及与翻转部件连接的安装孔，将两者完全固定，此结构可以用快速更换治具用，更换方便快捷，易于维修。
主设计要求
1.一种桁架机械手快速定位工装，其特征在于：由侧姿组(1)、侧姿组转换接头(2)、治具快速转换接头(3)组成，所述侧姿组(1)由侧姿机架(4)、驱动部件(5)以及翻转部件(6)组成，所述驱动部件(5)安装在侧姿机架(4)内，并能驱动翻转部件(6)转动，所述翻转部件(6)的下端可拆卸安装一侧姿组转换接头(2)，侧姿组转换接头(2)与治具快速转换接头(3)连接，侧姿组转换接头(2)与治具快速转换接头(3)通过安装在治具快速转换接头中间的扁轴D字连接柱(7)连接，同时在侧姿组转换接头(2)的侧边设有多个用于与治具快速转换接头连接的螺纹通孔(8)，以及与翻转部件连接的安装孔(9)。
设计方案
1.一种桁架机械手快速定位工装，其特征在于：由侧姿组(1)、侧姿组转换接头(2)、治具快速转换接头(3)组成，所述侧姿组(1)由侧姿机架(4)、驱动部件(5)以及翻转部件(6)组成，所述驱动部件(5)安装在侧姿机架(4)内，并能驱动翻转部件(6)转动，所述翻转部件(6)的下端可拆卸安装一侧姿组转换接头(2)，侧姿组转换接头(2)与治具快速转换接头(3)连接，侧姿组转换接头(2)与治具快速转换接头(3)通过安装在治具快速转换接头中间的扁轴D字连接柱(7)连接，同时在侧姿组转换接头(2)的侧边设有多个用于与治具快速转换接头连接的螺纹通孔(8)，以及与翻转部件连接的安装孔(9)。
2.根据权利要求1所述的一种桁架机械手快速定位工装，其特征在于：所述侧姿机架(4)的一侧设有限位部件(10)，用于限制翻转部件的转动角度。
3.根据权利要求1所述的一种桁架机械手快速定位工装，其特征在于：所述驱动部件(5)为压力气缸。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种桁架机械手快速定位工装。
背景技术
机械手侧姿组通常安装在机械手的手臂上，用来在产品注塑开模后，将产品取出并翻转90度的动作，配合治具，以完成一系列高难度高精度的动作，现在普遍采用的机械手侧姿组主要部件都是一体式开模的，这种一体成型式结构的机械手侧姿组虽然大大减少了装配的工序，但是其安装与维修非常麻烦，而且结构本周，侧姿精度差，难以被推广应用。
发明内容
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种桁架机械手快速定位工装，可以用快速更换治具用，更换方便快捷，易于维修。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种桁架机械手快速定位工装，由侧姿组、侧姿组转换接头、治具快速转换接头组成，所述侧姿组由侧姿机架、驱动部件以及翻转部件组成，所述驱动部件安装在侧姿机架内，并能驱动翻转部件转动，所述翻转部件的下端可拆卸安装一侧姿组转换接头，侧姿组转换接头与治具快速转换接头连接，侧姿组转换接头与治具快速转换接头通过安装在治具快速转换接头中间的扁轴D字连接柱连接，同时在侧姿组转换接头的侧边设有多个用于与治具快速转换接头连接的螺纹通孔，以及与翻转部件连接的安装孔。
作为本实用新型的进一步改进，所述侧姿机架的一侧设有限位部件，用于限制翻转部件的转动角度。
作为本实用新型的进一步改进，所述驱动部件为压力气缸。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的桁架机械手快速定位工装利用侧组组转换接接头与侧姿组链接，治具快速转换接头用与工装治具连接，侧姿组转换接头与治具快速转换接头通过扁轴D字连接，快速转换结构上加工通孔，在侧姿组转接头上一端通孔一端螺纹，将两者完全固定，此结构可以用快速更换治具用，更换方便快捷，易于维修。
附图说明
图1为本实用新型结构整体示意图；
图2 为本实用新型侧姿组转换接头与治具快速转换接头连接示意图；
图中标示：1-侧姿组；2-侧姿组转换接头；3-治具快速转换接头；4-侧姿机架；5-驱动部件；6-翻转部件；7-扁轴D字连接柱；8-螺纹通孔；9-安装孔；10-限位部件。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
图1出示了本实用新型一种桁架机械手快速定位工装的一种实施方式，由侧姿组1、侧姿组转换接头2、治具快速转换接头3组成，所述侧姿组由侧姿机架4、驱动部件5以及翻转部件6组成，所述驱动部件5安装在侧姿机架4内，并能驱动翻转部件6转动，所述翻转部件6的下端可拆卸安装一侧姿组转换接头2，侧姿组转换接头2与治具快速转换接头3连接，侧姿组转换接头2与治具快速转换接头3通过安装在治具快速转换接头中间的扁轴D字连接柱7连接，同时在侧姿组转换接头2的侧边设有多个用于与治具快速转换接头连接的螺纹通孔8，以及与翻转部件连接的安装孔9。
所述侧姿机架4的一侧设有限位部件10，用于限制翻转部件的转动角度。
所述驱动部件5为压力气缸。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920055144.5
申请日:2019-01-14
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209440733U
授权时间:20190927
主分类号:B29C 45/42
专利分类号:B29C45/42;B29C45/17
范畴分类:17J;
申请人:昆山新科之星自动化科技有限公司
第一申请人:昆山新科之星自动化科技有限公司
申请人地址:215300 江苏省苏州市昆山市张浦镇花苑路1000号8号房
发明人:吴莉平
第一发明人:吴莉平
当前权利人:昆山新科之星自动化科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计