“S”型无碳小车的结构设计

论文摘要

围绕"第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛"展开,运用solid works三维建模软件对小车进行初步建模,运用MATLAB软件对小车运行轨迹进行动态模拟,再结合自身所学机械基本知识对"S"型无碳小车的各大机构进行运动与原理分析。重点阐述小车转向机构的设计过程,以实现小车沿"S"型轨迹自动避障的目的。

论文目录

• 1 概述
• 2 传动比i及后轮直径d的确定
• 3 转向机构的设计
• 4 微调机构
• 5 小车优缺点

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 胡家信

关键词: 无碳小车,结构设计,转向机构

来源: 技术与市场 2019年09期

年度: 2019

分类: 经济与管理科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 机械工业,自动化技术

单位: 长安大学工程机械学院

分类号: TP23;TH22

页码: 38-39

总页数: 2

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