全文摘要
本实用新型公开了一种首饰盒抓手机构，包括中间控制体，所述中间控制体一侧面上固定有第一抓取气缸与第二抓取气缸，所述第一抓取气缸与所述第二抓取气缸的驱动杆连接有第一抓取吸盘与第二抓取吸盘，所述中间控制体另一相对侧面上滑动装配有第一夹爪与第二夹爪，该侧面上通过安装板固定有第三抓取气缸，所述第三抓取气缸的驱动杆连接有第三抓取吸盘，所述第三抓取吸盘位于所述第一夹爪与所述第二夹爪之间。本实用新型通过夹爪配合第三抓取吸盘能够保证首饰盒精准的落入到包装盒中，另外通过第一抓取吸盘与第二抓取吸盘能够同时吸附防伪证书以及其他附件，大大提高了工作效率，整体设计具有较为广阔的市场前景，便于推广。
主设计要求
1.一种首饰盒抓手机构，其特征在于：包括中间控制体，所述中间控制体一侧面上固定有第一抓取气缸与第二抓取气缸，所述第一抓取气缸与所述第二抓取气缸的驱动杆连接有第一抓取吸盘与第二抓取吸盘，所述中间控制体另一相对侧面上滑动装配有第一夹爪与第二夹爪，该侧面上通过安装板固定有第三抓取气缸，所述第三抓取气缸的驱动杆连接有第三抓取吸盘，所述第三抓取吸盘位于所述第一夹爪与所述第二夹爪之间。
设计方案
1.一种首饰盒抓手机构，其特征在于：包括中间控制体，所述中间控制体一侧面上固定有第一抓取气缸与第二抓取气缸，所述第一抓取气缸与所述第二抓取气缸的驱动杆连接有第一抓取吸盘与第二抓取吸盘，所述中间控制体另一相对侧面上滑动装配有第一夹爪与第二夹爪，该侧面上通过安装板固定有第三抓取气缸，所述第三抓取气缸的驱动杆连接有第三抓取吸盘，所述第三抓取吸盘位于所述第一夹爪与所述第二夹爪之间。
2.根据权利要求1所述的一种首饰盒抓手机构，其特征在于：所述第一夹爪与所述第二夹爪内侧设置有缓冲层。
3.根据权利要求2所述的一种首饰盒抓手机构，其特征在于：所述缓冲层采用橡胶材质制成。
4.根据权利要求1所述的一种首饰盒抓手机构，其特征在于：所述中间控制体上设置有法兰盘。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械抓取装置领域，具体为一种首饰盒抓手机构。
背景技术
首饰盒用来放置首饰，可作为收藏首饰、首饰包装及首饰礼品盒。首饰盒的颜色通常根据饰物的颜色来配搭。黄金类首饰，通常配红色或金色的首饰盒，或者其他暖色调的也可。铂金类首饰，就配冷色调的首饰盒。
目前在首饰盒在最后成型包装时，需要将首饰盒、防伪证书及其他附件同时放入到包装盒中，现有的机械抓取操作代替了传统的人工，大大提高了工作效率，然而现有的机械抓手仅仅只能在首饰盒的左右两种进行抓取，当需要将首饰盒落入到包装盒时是通过松开抓手使首饰盒自然下落到包装盒中，这种方式往往会造成下落时偏移，不能保证首饰盒刚好会落在包装盒中。
实用新型内容
针对背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种首饰盒抓手机构。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种首饰盒抓手机构，包括中间控制体，所述中间控制体一侧面上固定有第一抓取气缸与第二抓取气缸，所述第一抓取气缸与所述第二抓取气缸的驱动杆连接有第一抓取吸盘与第二抓取吸盘，所述中间控制体另一相对侧面上滑动装配有第一夹爪与第二夹爪，该侧面上通过安装板固定有第三抓取气缸，所述第三抓取气缸的驱动杆连接有第三抓取吸盘，所述第三抓取吸盘位于所述第一夹爪与所述第二夹爪之间。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第一夹爪与所述第二夹爪内侧设置有缓冲层。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述缓冲层采用橡胶材质制成。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述中间控制体上设置有法兰盘。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过夹爪配合第三抓取吸盘能够保证首饰盒精准的落入到包装盒中，另外通过第一抓取吸盘与第二抓取吸盘能够同时吸附防伪证书以及其他附件，大大提高了工作效率，整体设计具有较为广阔的市场前景，便于推广。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种首饰盒抓手机构俯视图；
图2为本实用新型提供的一种首饰盒抓手机构侧视图；
图3为本实用新型提供的一种首饰盒抓手机构主视图；
图中：1-中间控制体；2-第一抓取气缸；3-第二抓取气缸；4-第一抓取吸盘；5-第二抓取吸盘；6-第一夹爪；7-第二夹爪；8-第三抓取气缸；9-第三抓取吸盘；10-缓冲层；11-法兰盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种首饰盒抓手机构，包括中间控制体1，所述中间控制体1一侧面上固定有第一抓取气缸2与第二抓取气缸3，所述第一抓取气缸2与所述第二抓取气缸3的驱动杆连接有第一抓取吸盘4与第二抓取吸盘5，所述中间控制体1另一相对侧面上滑动装配有第一夹爪6与第二夹爪7，该侧面上通过安装板固定有第三抓取气缸8，所述第三抓取气缸8的驱动杆连接有第三抓取吸盘9，所述第三抓取吸盘9位于所述第一夹爪6与所述第二夹爪7之间。
本实用新型在使用过程中，通过第一夹爪6与第二夹爪7将首饰盒夹持，然后通过中间控制体1控制第一夹爪6与第二夹爪7相对内滑进行收紧，同时通过第三抓取吸盘8将首饰盒进行吸附固定，然后将首饰盒移动到包装盒上方，通过中间控制体1将第一夹爪6与第二夹爪7相对外滑松开，通过第三抓取气缸8控制驱动杆伸出，将首饰盒推送至包装盒中，第一抓取吸盘4与第二抓取吸盘5用于吸附抓取防伪证书等其他附件。
在具体实施过程中，所述第一夹爪6与所述第二夹爪7内侧设置有缓冲层10，进一步的所述缓冲层10采用橡胶材质制成，通过缓冲层10的设计起到保护首饰盒的作用。
在具体实施过程中，所述中间控制体1上设置有法兰盘11，用于外接机器人设备(未图示)。
基于上述，本实用新型具有的优点在于：本实用新型通过夹爪配合第三抓取吸盘能够保证首饰盒精准的落入到包装盒中，另外通过第一抓取吸盘与第二抓取吸盘能够同时吸附防伪证书以及其他附件，大大提高了工作效率，整体设计具有较为广阔的市场前景，便于推广。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920120342.5
申请日:2019-01-24
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209617601U
授权时间:20191112
主分类号:B65B 35/18
专利分类号:B65B35/18;B65B61/20
范畴分类:34A;
申请人:上海赛今智能科技有限公司
第一申请人:上海赛今智能科技有限公司
申请人地址:201901上海市宝山区长建路199号1幢A10
发明人:周赵祥;秦晋;曾庆龙
第一发明人:周赵祥
当前权利人:上海赛今智能科技有限公司
代理人:范海燕
代理机构:31301
代理机构编号:上海海贝律师事务所
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：吸盘论文;