导读:本文包含了地形环境论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:地形,噪声,环境,苹果园,双机,算法,栅格。
地形环境论文文献综述
赵丽,王富伟,张秦玮[1]（2019）在《复杂地形马铃薯种植区域环境因子监测系统设计》一文中研究指出马铃薯是宁夏南部山区战略性主导产业,环境因子是马铃薯生产作业环节时节的重要依据,现有马铃薯生产作业环节时节把握主要依靠农民经验进行,基本生产规律满足的情况下仍存在诸多不足。针对这一问题,开展复杂地形马铃薯种植区域环境因子监测技术研究,设计数据采集系统、无线传输系统、远程监测系统,解决土壤硬度、土壤湿度、空气温度、空气湿度、二氧化碳、光照强度等环境因子的精准监测问题。(本文来源于《电子世界》期刊2019年23期）
谯生有,高翔[2]（2019）在《无人机航测地形数据+BIM创建城市道路施工环境模型探讨》一文中研究指出为实现城市道路施工项目周边环境的快速分析,为场地布置、施工方案优化、施工进度模拟、道路改造方案调整、征地拆迁范围确定等提供准确的决策依据,将无人机航测获取的实景地形模型与BIM技术建立的道路结构物参数模型进行融合,建立和更新城市道路施工环境模型,快速获取地物、地貌、影像等空间信息。该模型真实反映了施工环境的变化,可快速提取场地布置、道路交改所需的平面图,方案优化所需的面积、长度、工程数量等,还可实现施工场景的叁维漫游,为施工方案优化提供了丰富的空间信息数据,具有空间信息丰富、模型信息准确、环境信息真实、模型更新速度快和可视性强等优势,是城市道路施工信息化、智能化的体现。(本文来源于《铁道勘察》期刊2019年05期）
吕文慧[3]（2019）在《山地地形公共建筑及环境设计探索》一文中研究指出山地地形与平原地形不同,山地地形空间因为山地地物介入,让其空间变得更加的丰富,但是在进行公共建筑及环境设计时,也面临着更多的问题,其主要表现在山地地形的空间狭小,不规则以及地形崎岖不平等。在进行山地地形公共建筑和环境设计时,如何合理的规避山地地形空间狭小,不规则不平整等问题,使公共建筑及环境设计能够更好的满足广大居民的需求,并最大化的节约资金,实现人与自然的和谐统一,是当前山地地形公共建筑及环境建设中人们普遍关系的一个问题。(本文来源于《建材与装饰》期刊2019年28期）
张瑞雷,丑永新,丁卫[4]（2019）在《起伏地形环境下多机器人动态路径规划算法》一文中研究指出针对起伏地形的环境特点,提出一种考虑地形坡度的多机器人路径规划算法.首先,依据坡度阈值对地形图进行区域分类,简化地形特征;然后,使用改进的RRT算法规划出一条全局路径,将全局路径传递给领航机器人,并在编队运动中利用深度视觉信息进行局部路径修正,对于狭窄地形通过队形切换算法保证编队成功通过.通过两组仿真验证了所提方法的有效性.(本文来源于《常熟理工学院学报》期刊2019年05期）
熊沂铖,王栋[5]（2019）在《采用激光雷达的无人车地形环境重建技术研究》一文中研究指出为了实现对无人车周围地形环境进行建模,对LiDAR(激光雷达)建模方法与激光雷达点云匹配方法开展研究。通过对激光雷达所获点云数据进行坐标系转换、特征提取、点云分割、路面点云插值、非路面点云保留、场景整合、场景渲染实现了无人车叁维的重建。最后将ICP算法与NDT算法相结合用于激光雷达的点云匹配,并开展实验验证,对结构化场景进行叁维重建,表明该方法可行。该研究可为无人车最终的实际落地产生供理论参考与依据。(本文来源于《单片机与嵌入式系统应用》期刊2019年09期）
叶太军,张顺友[6]（2019）在《山地复杂地形环境条件下大型履带式起重机安装施工技术》一文中研究指出该文主要介绍在山地场地条件下,大型风电设备吊装施工的履带式起重机安装施工技术。结合现场施工场地环境条件,重点叙述主吊设备650t履带式起重机96m+7m主臂组装,抬吊吊车位于不同高差作业面安装履带式起重机施工技术。(本文来源于《重庆建筑》期刊2019年08期）
李章义,杨文丽,赵延安,王大鹏[7]（2019）在《Longley-Rice模型在不同地形环境下的适用性分析》一文中研究指出基于Longley-Rice模型的复杂地域电波损耗预测可为台站布局和参数设置提供依据。为了评估Longley-Rice模型在不同地形环境下的预测准确度,本文选取西安周边典型的山区、丘陵和平原地形,对西安电视塔调频广播107.8MHz开展远距离实测和仿真对比分析。结果表明,该模型预测平原地形电波损耗具有较高的准确度,而山区地形的预测损耗较小、丘陵地形的预测损耗较大。(本文来源于《2019年全国公共安全通信学术研讨会优秀论文集》期刊2019-08-15）
郑林飞[8]（2019）在《基于局部构图的移动机器人叁维地形环境感知建模研究》一文中研究指出随着经济的发展和技术的进步,社会对移动机器人的发展提出了新的要求,即智能化。移动机器人实现智能化的前提是其自主性,而自主性的关键在于对环境的感知能力。目前已有研究中,室内移动机器人环境感知技术的发展已日趋成熟,而室外移动机器人,受诸多因素的影响,发展速度则略显缓慢。室外移动机器人的活动范围变大,环境信息量增多,若信息存储过于完备,则会增加存储成本,而太过粗略,则难以将其用于机器人路径规划、避障等应用任务中;在室外环境条件下,无法设置信标、路标等参照物,位姿传感器长时间工作带来的累计误差难以消除,导致绝对定位精度难以满足要求。针对室外移动机器人在环境感知方面存在的问题,本文主要完成了以下方面的研究工作:(1)设计叁维地形环境存储方案,针对二维栅格地图难以准确描述叁维环境信息,叁维栅格地图数据处理效率低等问题,本文对二维栅格地图作如下改进:考虑用地形高程信息替换二维栅格中存储的该点是否被占用的概率信息。既能满足数据存储效率要求,又能直观描述叁维地形环境。(2)提出了一种基于局部构图的移动机器人叁维地形环境映射算法。通过对机器人周围有限区域内的地形环境建立叁维模型,使之作为机器人全局路径规划时对环境细节的描述,可有效地节约存储成本。“以机器人为中心”的建图方式,弱化了机器人位姿漂移对构图产生的影响,减小了对机器人绝对定位精度的依赖。(3)搭建叁维地形环境感知系统整体框架,以ROS系统为软件平台,编程实现叁维地形环境映射算法,并分别在仿真和真实环境下对算法的有效性和实用性进行验证。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01）
郭全恩,南丽丽,曹诗瑜,展宗冰,李龙[9]（2019）在《地形对苹果园近地面微环境的影响》一文中研究指出为给苹果园管理提供参考,以甘肃省不同地形(川地、半山坡、山顶)条件下的苹果园为研究对象,对其生育期(4—9月)近地面气温、空气相对湿度、土温、土壤水分含量进行了动态监测。结果表明:从果园0～25 cm土层土温的季节性变化来看,随着季节的变化,果园表层(0～25 cm)土壤温度逐渐增高,在7月最高,随后逐渐降低;在不同地形果园中,川地果园增温较早,其次是半山坡果园,山顶果园增温较慢,这说明果园土壤温度随海拔高度的升高而降低;从土壤剖面水分含量来看,川地果园和半山坡果园土壤剖面水分含量变异较大,山顶果园土壤剖面水分含量变异较小,山顶果园0～2、2～5、5～10 cm土层土壤水分含量与降雨量间具有显着的正相关性,且果树根系使得土壤剖面水分含量趋向匀质化。(本文来源于《经济林研究》期刊2019年02期）
张乾初,郭新毅,马力[10]（2019）在《岛礁区域斜坡地形对深海环境噪声级深度分布的影响》一文中研究指出考虑岛礁区域斜坡地形的影响,从理论上分析了南海深海区域噪声级随深度增加而变大的现象。南海北部深海区域环境噪声测量实验表明:大部分时间内噪声谱级随深度变化较小(160～800 m),但是在一些时间里,噪声谱级会出现随深度增加而变大的现象。考虑南海岛礁区域斜坡地形对声传播的影响,建立了南海深海区域的环境噪声模型,当航船经过岛礁附近时,航船噪声由于岛礁附近斜坡地形的作用进入深海声道,使远距离噪声谱级随深度增加而变大。利用模型计算噪声谱级随深度的分布,结果与实验数据符合较好。验证了南海深海区域噪声在岛礁斜坡地形影响下的复杂的变化特性。(本文来源于《声学学报》期刊2019年03期）
地形环境论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为实现城市道路施工项目周边环境的快速分析,为场地布置、施工方案优化、施工进度模拟、道路改造方案调整、征地拆迁范围确定等提供准确的决策依据,将无人机航测获取的实景地形模型与BIM技术建立的道路结构物参数模型进行融合,建立和更新城市道路施工环境模型,快速获取地物、地貌、影像等空间信息。该模型真实反映了施工环境的变化,可快速提取场地布置、道路交改所需的平面图,方案优化所需的面积、长度、工程数量等,还可实现施工场景的叁维漫游,为施工方案优化提供了丰富的空间信息数据,具有空间信息丰富、模型信息准确、环境信息真实、模型更新速度快和可视性强等优势,是城市道路施工信息化、智能化的体现。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
地形环境论文参考文献
[1].赵丽,王富伟,张秦玮.复杂地形马铃薯种植区域环境因子监测系统设计[J].电子世界.2019
[2].谯生有,高翔.无人机航测地形数据+BIM创建城市道路施工环境模型探讨[J].铁道勘察.2019
[3].吕文慧.山地地形公共建筑及环境设计探索[J].建材与装饰.2019
[4].张瑞雷,丑永新,丁卫.起伏地形环境下多机器人动态路径规划算法[J].常熟理工学院学报.2019
[5].熊沂铖,王栋.采用激光雷达的无人车地形环境重建技术研究[J].单片机与嵌入式系统应用.2019
[6].叶太军,张顺友.山地复杂地形环境条件下大型履带式起重机安装施工技术[J].重庆建筑.2019
[7].李章义,杨文丽,赵延安,王大鹏.Longley-Rice模型在不同地形环境下的适用性分析[C].2019年全国公共安全通信学术研讨会优秀论文集.2019
[8].郑林飞.基于局部构图的移动机器人叁维地形环境感知建模研究[D].吉林大学.2019
[9].郭全恩,南丽丽,曹诗瑜,展宗冰,李龙.地形对苹果园近地面微环境的影响[J].经济林研究.2019
[10].张乾初,郭新毅,马力.岛礁区域斜坡地形对深海环境噪声级深度分布的影响[J].声学学报.2019
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