一种气压式真空吸盘论文和设计-卫伟

全文摘要

本实用新型公开了一种气压式真空吸盘,所述真空吸盘包括具有所述吸附表面的吸盘本体和气体通道以及位于吸盘表面正中心的螺纹接口;所述气体通道包括位于吸附在吸盘表面上的两组圆形凹槽和位于吸盘本体上的径向气道,且所述的径向气道呈圆形阵列在螺纹接口外圆周围上,并与所述的圆形凹槽相互连通;通过气孔把气压注入到通气管道内,通气管道在通过径向沟槽将气体输送到上下连通的圆形凹槽里,由于吸盘表面圆形凹槽和径向沟槽以及通气管道三者相通,促进了整个气体通道的畅通,流速均匀,从而保证了产品与真空吸盘的贴合平整;通过气压可以吸附较薄的工件,同时通过整个气体通道加大了吸盘的吸附面积防止由于吸附面积小等问题造成了工件的损坏。

主设计要求

1.一种气压式真空吸盘,其特征在于,所述真空吸盘包括具有吸附表面的吸盘本体和气体通道以及位于吸盘表面正中心的螺纹接口;所述气体通道包括位于吸盘表面上的两组圆形凹槽和位于吸盘本体上的径向气道,且所述的径向气道呈圆形阵列在螺纹接口外圆周围上,并与所述的圆形凹槽相互连通,所述两组圆形凹槽之间设有分离区。

设计方案

1.一种气压式真空吸盘,其特征在于,所述真空吸盘包括具有吸附表面的吸盘本体和气体通道以及位于吸盘表面正中心的螺纹接口;所述气体通道包括位于吸盘表面上的两组圆形凹槽和位于吸盘本体上的径向气道,且所述的径向气道呈圆形阵列在螺纹接口外圆周围上,并与所述的圆形凹槽相互连通,所述两组圆形凹槽之间设有分离区。

2.根据权利要求1所述的一种气压式真空吸盘,其特征在于,所述的径向气道包括径向沟槽和通气管道;每相邻两组的所述通气管道之间设置有一个径向沟槽,使两组通气管道在内端相互连通,且径向沟槽位于在两组圆形凹槽之间,使两组圆形凹槽上下相互连通。

3.根据权利要求2所述的一种气压式真空吸盘,其特征在于,所述通气管道上设有两个气孔。

4.根据权利要求3所述的一种气压式真空吸盘,其特征在于,所述气孔是直径为3.5mm的圆柱孔。

5.根据权利要求2所述的一种气压式真空吸盘,其特征在于,所述通气管道内设有气压表。

6.根据权利要求1所述的一种气压式真空吸盘,其特征在于,所述吸盘本体与机械手连接处套设有密封圈。

7.根据权利要求1所述的一种气压式真空吸盘,其特征在于,所述吸盘本体的外表面上设有O型圈,防止吸附产品时气压的泄漏。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及半导体制造领域,具体涉及一种气压式真空吸盘。

背景技术

真空吸盘,又称真空吊具,是真空设备执行器之一。一般来说,利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。通常,在自动化生产过程中,利用真空吸盘抓取制品是最常见的一种方法,吸盘的盘口和产品的表面接触形成密闭空间,从而在吸盘内外保持压力差,进而起到吸附、抓取产品的目的。现有一般通过将吸盘挤压于工件上,将吸盘与工件之间空气挤压出形成密闭空间,达到对产品的吸附作用,在机床上目前大部分的真空吸盘只能吸附住厚度较厚的工件,无法吸附住较薄的,且同时由于吸附面积较小,在运输过程中导致工件的损坏。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种气压式真空吸盘,具有结构简单,具有便于吸附住较薄的工件,通过吸附面积来减少对产品造成的损害以及夹持稳定的优点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种气压式真空吸盘,所述真空吸盘包括具有所述吸附表面的吸盘本体和气体通道以及位于吸盘表面正中心的螺纹接口;所述气体通道包括位于吸附在吸盘表面上的两组圆形凹槽和位于吸盘本体上的径向气道,且所述的径向气道呈圆形阵列在螺纹接口外圆周围上,并与所述的圆形凹槽相互连通,所述两组圆形凹槽之间设有分离区。

进一步的,所述的径向气道包括径向沟槽和通气管道;所述每相邻两组的通气管道之间设置有一个径向沟槽,使两组通气管道在内端相互连通,且径向沟槽位于在两组圆形凹槽之间,使两组圆形凹槽上下相互连通。

进一步的,所述通气管道上设有两个气孔。

进一步的,所述气孔是直径为3.5mm的圆柱孔。

进一步的,所述通气管道内设有气压表。

进一步的,所述吸盘本体与机械手连接处套设有密封圈。

进一步的,所述吸盘本体的外表面上设有O型圈,防止吸附产品时气压的泄漏。

(三)有益效果

与现有技术相比,本实用新型提供的,具备以下有益效果:通过气孔把气压注入到通气管道内,通气管道在通过径向沟槽将气体输送到上下连通的圆形凹槽里,由于吸盘表面圆形凹槽和径向沟槽以及通气管道三者相通,促进了整个气体通道的畅通,流速均匀,从而保证了产品与真空吸盘的贴合平整;通过气压可以吸附较薄的工件,同时通过整个气体通道加大了吸盘的吸附面积防止由于吸附面积小等问题造成了工件的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的剖面示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种气压式真空吸盘,所述真空吸盘包括具有所述吸附表面的吸盘本体1和气体通道2以及位于吸盘表面正中心的螺纹接口3;所述气体通道2包括位于吸附在吸盘表面上的两组圆形凹槽21和位于吸盘本体上的径向气道22,且所述的径向气道22呈圆形阵列在螺纹接口3外圆周围上,并与所述的圆形凹槽21相互连通,所述两组圆形凹槽21之间设有分离区23。

如图1所示,所述的径向气道22包括径向沟槽221和通气管道222;所述每两组的通气管道222之间设置有一个径向沟槽221,使两组通气管道222在内端相互连通,且径向沟槽221位于在两组圆形凹槽21之间,使两组圆形凹槽21上下相互连通,由于吸盘表面圆形凹槽21和径向沟槽221以及通气管道222三者相通,促进了整个气体通道2的畅通,流速均匀,从而保证了产品与真空吸盘的贴合平整,所述通气管道222上设有两个气孔223,且气孔223是直径为3.5mm的圆柱孔,气孔223用于注入和释放气压,从而通过气压带动整个气体通道2将产品吸附住。

如图2所示,所述吸盘本体1的外表面上设有O型圈11,O型圈11的主要作用是防止机械手带动真空吸盘工作时由于气压的泄漏而导致的吸附力度不够,损坏了工件等问题,所述吸盘本体1与机械手连接处套设有密封圈13,防止两者的连接处有气压的外泄从而导致气压压力的不足,同时通气管道222内设有气压表12,通过气压表12来控制通气管道222内的气压数值。

综上所述,当需要吸附产品时,通过通气管道222上的气孔223,将通气管道222在内端相互连通的径向沟槽221、圆形凹槽21以及通气管道222内的气体抽离,这样,整个气体通道2里面的气压就低于外界的一个大气压,于是内外压力就会产生,外面的的大气压就会把产品和真空吸盘牢牢的吸附在一起,同时通过通气管道222内设有气压表12,通过气压表12来控制通气管道222内的气压数值,当不要吸附产品时,注入气体进入到通气管道222上的气孔223里,气孔223再将气体输送至径向沟槽221,径向沟槽221最后把气体输送至上下互通的圆形凹槽21内,由于吸盘表面圆形凹槽21和径向沟槽221以及通气管道222三者相通,促进了整个气体通道2的畅通,流速均匀,从而保证了产品与真空吸盘的贴合平整,当气体通道2里面的气压高于外界的一个大气压,压力减小,产品就会和真空吸盘脱离,就不在吸附产品。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

一种气压式真空吸盘论文和设计

相关信息详情

申请码:申请号:CN201822265919.X

申请日:2018-12-31

公开号:公开日:国家:CN

国家/省市:92(厦门)

授权编号:CN209273474U

授权时间:20190820

主分类号:B25J 15/06

专利分类号:B25J15/06

范畴分类:40E;

申请人:厦门精伟机械制造有限公司

第一申请人:厦门精伟机械制造有限公司

申请人地址:361000 福建省厦门市同安区圳南二路74号1#厂房

发明人:卫伟;范良国

第一发明人:卫伟

当前权利人:厦门精伟机械制造有限公司

代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中

类型名称:外观设计

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